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[发明专利]一种基于长短记忆网络的双向交互车辆的轨迹预测方法-CN202210356398.7在审
发明人：张素民;梁峻玮;支永帅;何睿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于长短记忆网络的双向交互车辆的轨迹预测方法，包括：S1、确定被预测车辆与其周围车辆的历史轨迹信息；S2、将被预测车辆与其周围车辆的历史轨迹信息分别送入以长短记忆网络为基本单位的多个编码器中，经过编码得到各车辆的上下文向量；S3、给上下文向量做位置编码，得到含有位置信息的向量；S4、把S3得到的向量送入自注意力网络中得到S5、把作为自注意力子网络的输入，得到被预测车辆与周围车辆之间的交互权重，然后加权得到被预测车辆最终的编码向量；S6、将最终的编码向量解码得到被预测车辆未来轨迹的预测值。本发明解决了现有的方法没能考虑真实的交通场景，准确率较低的问题。
一种基于长短记忆网络双向交互车辆轨迹预测方法

[发明专利]温致变色纤维及使用其制备温致变色面料的方法-CN202210118511.8在审
发明人：康翼鸿;喻学锋;何睿;黄湛;邓宇昊 -专利权人：武汉中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D01F6/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种温致变色纤维及使用其制备温致变色面料的方法。本发明的温致变色纤维，由高聚物切片和温致变色微胶囊制备而成。一种温致变色纤维的制备方法，包括以下步骤：S1、将高聚物切片与二氧化硅壁材包覆温致变色微胶囊进行混合，分散均匀；S2、将上述步骤中混合物喂入螺杆挤出机中进行高温熔融，而后经喷丝孔形成细流，熔体细流经冷却固化得到丝条；S3、丝条经过上油、牵伸、卷绕等工序得到温致变色纤维。一种多功能纤维，由高聚物切片、温致变色微胶囊、相变微胶囊和/或纳米颗粒制备而成。一种温致变色面料，由温致变色纤维或多功能纤维在加捻机上进行加捻，并采用蒸纱定捻后进行穿综穿筘及上机织造得到。
变色纤维使用制备面料方法

[发明专利]一种具有压力敏感特性的电热面料、其制备方法及电热毯、坐卧具-CN202210118812.0在审
发明人：康翼鸿;喻学锋;殷耀禹;何睿 -专利权人：武汉中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B32B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力敏感特性的电热面料、其制备方法，以及具有压力敏感特性的面料的电热毯、坐卧具。所述具有压力敏感特性的电热面料包括织物层和电热膜；电热膜具有下保护层、发热层、上保护层以及贴敷于发热层的电极和引出的导线。所述发热层包括如下组分：聚氨酯树脂95‑98wt%，石墨烯2‑5wt%，黑磷/金属氧化物纳米复合材料0.01‑0.5wt%。本发明在聚氨酯薄膜中填充略低于其导电渗滤阈值范围内的石墨烯填料，并添加少量黑磷/金属氧化物纳米复合材料增强薄膜的压力敏感特性。将所述电热面料的电热膜接通电源后，无外界压力时，此时发热层电阻较大而不发热；当外界赋予电热膜一定压力时，电热膜开始发热，当外力消失后，发热层恢复原状，停止发热。
一种具有压力敏感特性电热面料制备方法电热毯卧具

[发明专利]无人车用制动系统-CN202110622635.5有效
发明人：何睿;张懿唐;张素民;朱冰;吴坚;赵健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60T13/16 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体是一种无人车用制动系统，所述制动系统包括：制动管路，其配置为高压储能器出口端、动力腔、制动主缸进口端依次接通，制动主缸出口端与制动轮缸组接通；供油管路，其配置为液压油缸、油泵电机组、高压储能器进口端依次接通；泄压管路，所述泄压管路单向接通动力腔与液压油缸；以及制动备份管路和控制模块，所述控制模块包括控制器和设置在制动管路上的与控制器电连接的多个电磁阀，所述控制器用于接收无人车的制动信号并通过电磁阀控制制动管路向制动轮缸组加载制动压力以制动无人车；本发明实施例通过设置的控制器对各管路的电磁阀进行控制，实现无人车的制动；且满足市场对无人车的机械结构紧凑、体积小的需求。
无人制动系统

[实用新型]一种预制特大型钢架构件-CN202123091469.5有效
发明人：何睿;王良良 -专利权人：广东汇景钢结构有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种预制特大型钢架构件，涉及建筑钢架结构技术领域，针对装配式房屋使用的钢架结构，一般在出厂时就将各构件进行焊接组合，导致钢架构件体型较大，不便于运输，且焊接易形成焊瘤，需要做打磨处理，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括横撑钢和纵撑钢，两个所述横撑钢之间榫接设置有多个呈阵列分布的纵撑钢，多个所述纵撑钢之间贯穿设置有两个结构相同的加强横钢，相邻的两个所述纵撑钢之间活动设置有连接钢块，所述连接钢块与相邻的两个纵撑钢之间设置有纵撑加强组件。本申请结构新颖，将钢架构件拆分为横撑钢、纵撑钢等基础构件，便于运输，并可通过榫接和螺栓进行快速组装，有利于提高施工效率，适宜推广。
一种预制特大型钢架构件

[发明专利]一种二氧化硅壁材包覆温致变色微胶囊及其制备方法-CN202210085921.7在审
发明人：康翼鸿;喻学锋;何睿;邓宇昊;黄湛 -专利权人：武汉中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C09K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层二氧化硅壁材包覆温致变色微胶囊及其制备方法。本发明的双层壁材包覆温致变色微胶囊由由两次包覆的壁材和芯材组成，所述两次包覆的壁材为正硅酸乙酯水解聚合形成的二氧化硅包覆层1，以及在此基础上硅酸钠水解聚合沉淀形成的二氧化硅包覆层2，所述芯材包括温致变色材料、显色剂和调温溶剂。本发明的一种双层壁材包覆温致变色微胶囊具有制备快速简单、良好的热稳定性，在200℃高温环境中也不会泄漏芯材，且完全不含危害健康的醛类物质；具有良好的机械性能，在外力冲击下保持囊体的完整和弹性保护囊芯物质并且与外部环境隔离；同时具有良好的透光性能，使变色芯材的颜色能更直观的反映到微胶囊外部，使微胶囊获得更为艳丽的发色。
一种二氧化硅壁材包覆温致变色微胶囊及其制备方法

[发明专利]交叉驱动型穿刺针进针机构及针穿刺装置-CN202111583920.7有效
发明人：张昊任;温浩;何睿;陈向前;陈小刚 -专利权人：真健康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种交叉驱动型穿刺针进针机构及针穿刺装置，该交叉驱动型穿刺针进针机构包括：第一滚轮，可独立的绕自身轴线旋转；第二滚轮，设于所述第一滚轮的一侧，且可独立的绕自身轴线旋转；所述第二滚轮的轴线与所述第一滚轮的轴线之间具有大于0°的夹角；所述第一滚轮和所述第二滚轮之间具有用于针体穿过的穿针间隙，所述第一滚轮和所述第二滚轮可压紧在针体上。本申请实现了减小进针机构的体积，增加穿刺有效距离，使其能够应用在小型化的穿刺机器人上的技术效果，进而解决了相关技术中为采用两个机构分别控制针的进针方向运动与自身旋转运动，而导致进针机构的体积较大，减少了穿刺的有效距离，且难以集成于小型化穿刺机器人上的问题。
交叉驱动刺针进针机构穿刺装置

[发明专利]机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备-CN202010764873.5有效
发明人：段星光;何睿;潘月;李浩源;贾晓波;周珅珅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备，其中方法包括：基于标记物组建立中间坐标系，对透视图像进行处理生成透视图像坐标系，确定透视图像坐标系和中间坐标系的相对位姿关系；确定机器人坐标系和中间坐标系的相对位姿关系，进而确定机器人坐标系和透视图像坐标系的相对位姿关系；基于透视扫描区域的圆心建立影像设备坐标系，并确定透视图像坐标系和影像设备坐标系的相对位姿关系；确定机器人坐标系和影像设备坐标系的相对位姿关系，实现机器人与影像设备的空间注册；本发明提供的空间注册方法减小了注册误差，医生进行基本医学影像设备操作和影像分析即可实现手术机器人与医学影像设备的快速、高精度空间注册。
机器人影像设备空间注册方法装置电子设备

[发明专利]支付信息分流方法、系统、装置及存储介质-CN201810813672.2有效
发明人：杨妙;刘继忠;邓玉;程浩;胡璇;何睿;谢艳文;董学敏;何铠锋;肖敏 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于商户维度的支付信息分流方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括：商户客户端将交易请求提交至服务器；所述服务器识别所述交易请求中的商户号，并根据所述商户号和分流策略确定所述商户号对应的支付通道的通道号，以将所述通道号返回至所述商户客户端；所述商户客户端根据所述通道号将所述交易请求提交至所述通道号对应的支付通道进行交易处理。本发明的方法基于商户维度对支付信息进行分流处理，保证了支付平台的高性能和高可用性，且对交易量不同的商户采取不同的交易分流策略，在保证交易量大的重点商户能有充足的系统资源应对交易高峰的同时，也保证了普通商户的稳定运行，使其不会受可能出现的系统波动的影响。
支付信息分流方法系统装置存储介质

[发明专利]数值资源处理方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202210107011.4在审
发明人：吴子尧;程浩;何睿;黄东生;列文浩 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种数值资源处理方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于扫描操作，调用扫描设备同时对至少两个图形码进行扫码；根据扫码结果在同一界面显示各图形码对应的账户信息；响应于费用承担方式触发操作，确定各目标账户信息的转移数值；根据各目标账户信息以及对应的转移数值进行数值处理。采用本方法能够提高数值资源处理效率。
数值资源处理方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种钢构件精密加工专用设备-CN202123040887.1有效
发明人：何睿;刘日华 -专利权人：广东汇景钢结构有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢构件精密加工专用设备，涉及钢构件加工相关技术领域，该钢构件精密加工专用设备，包括加工平台，加工平台的上方设置有抓取机构，抓取机构包括设置在加工平台上方的底座，底座的一侧设置有控制盒，底座的上方转动连接有第一关节，第一关节另一端活动连接有第二关节，第二关节的另一端活动连接有第三关节，第三关节的另一端转动连接有第四关节，第四关节的另一端活动连接有第五关节，第五关节的另一端活动连接有液压夹爪，加工平台上方一侧设置有加工机构，加工机构上安装有固定钻，加工机构的与抓取机构之间对称设置有夹紧机构，加工平台的上方后侧设置有集料组件，在抓取机构的作用下进行一次装夹，避免二次装夹带来的误差。
一种构件精密加工专用设备

[实用新型]一种适用于不同口径杯子的污垢清洁设备-CN202122694863.1有效
发明人：朱兆悦;李婷;王楷焘;何睿;刘晨旭;陈婧婧;徐凯;何翔;王彦;马朝政;曹壹 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同口径杯子的污垢清洁设备，具体涉及杯子清洁领域，包括主体框架机构，主体框架机构的底部固定安装有清洁机构，主体框架机构包括握把，握把的内部设有蓄电池，蓄电池的一侧设有充电接口，蓄电池的一侧固定连接有第一开关，清洁机构包括马达，马达固定安装在握把的一侧，马达的输出轴端部连接有转柱，马达上固定安装有第二开关和第三开关，转柱的外壁设有多个电动伸缩杆。本实用新型通过使得多个电动伸缩杆在不同管径或形状的杯子内腔伸缩，直至每个第一海绵刷都贴附在杯壁，然后通过使转柱在杯子内腔转动，即可对杯子内部进行清洁，从而提升清洁效率，也更便于实际使用。
一种适用于不同口径杯子污垢清洁设备

[外观设计]带有音乐播放图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230034149.7有效
发明人：丁磊;张琴;邵广宇;何睿;黄健;李威 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有音乐播放图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息和人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1变化状态图1。5.设计1‑设计10的后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图不涉及设计要点，省略设计1‑设计10的后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面用于播放音乐，通过用户与界面之间的互动产生水波纹效果。设计1主视图为音乐播放首页，界面上部展示有推荐页面、音效页面和动效页面，点击相关按钮可切换至相应类别，左右滑动动效封面图片用于翻页；在设计1主视图中，用户点击动效封面图片或底部的“黑胶VIP专享”按钮界面呈现设计1变化状态图1，进入带有水波纹效果的音乐播放页面，界面上部显示音乐封面和水波效果，点击界面下方按钮还可执行相应功能；在设计1变化状态图1中，随着音乐音频播放的高低起伏，界面依次呈现设计1变化状态图2、设计1变化状态图3，平稳的水面开始逐渐荡起层层涟漪，涟漪的高度随着音频播放高低起伏。设计2主视图为音乐播放首页，界面上部展示有推荐页面、音效页面和动效页面，点击相关按钮可切换至相应类别，左右滑动动效封面图片用于翻页；在设计2主视图中，用户点击动效封面图片或底部的“黑胶VIP专享”按钮界面呈现设计2变化状态图1，进入音乐播放页面，界面中显示音乐封面和背景封面，点击界面下方按钮还可执行相应功能；在设计2变化状态图1中，随着音乐音频播放的高低起伏，界面中的背景封面发生相应的水面扭曲效果，黑胶唱片与水滴接触的地方还会有通电效果，如设计2变化状态图2；在设计2变化状态图2中，当手指在界面上滑动或点击时，在手指滑动或点击处界面呈现设计2变化状态图3，界面中根据手指轨迹出现层层涟漪。设计3主视图为音乐播放首页，界面上部展示有推荐页面、音效页面和动效页面，点击相关按钮可切换至相应类别，左右滑动动效封面图片用于翻页；在设计3主视图中，用户点击动效封面图片或底部的“黑胶VIP专享”按钮界面呈现设计3变化状态图，进入音乐播放页面，界面上方显示音乐封面和水滴，当音乐还未播放时水滴处于中心位置，随着音乐音频播放的高低起伏，水滴开始泛起轻微的涟漪，当用户晃动手机时，界面中的水滴会随着手机晃动发生自由流动，当手机停止晃动时，水滴会回归到中心位置。设计4‑设计7的交互方式同设计3，设计4‑设计7变化状态图为用户晃动手机时，水滴产生自由流动的不同状态。设计8主视图为带有水波纹效果的音乐播放页面，界面上部显示音乐封面和水波效果，点击界面下方按钮还可执行相应功能；在设计8主视图中，随着音乐音频播放的高低起伏，界面依次呈现设计8变化状态图1、设计8变化状态图2，平稳的水面开始逐渐荡起层层涟漪，涟漪的高度随着音频播放高低起伏。设计9主视图为音乐播放页面，界面中显示音乐封面和背景封面，点击界面下方按钮还可执行相应功能；在设计9主视图中，随着音乐音频播放的高低起伏，界面中的背景封面发生相应的水面扭曲效果，黑胶唱片与水滴接触的地方还会有通电效果，如设计9变化状态图1；在设计9变化状态图1中，当手指在界面上滑动或点击时，在手指滑动或点击处界面呈现设计9变化状态图2，界面中根据手指轨迹出现层层涟漪。设计10主视图为音乐播放页面，界面上方显示音乐封面和水滴，当音乐还未播放时水滴处于中心位置，随着音乐音频播放的高低起伏，水滴开始泛起轻微的涟漪，当用户晃动手机时，界面中的水滴会随着手机晃动发生自由流动，界面依次呈现设计10变化状态图1、设计10变化状态图2，当手机停止晃动时，水滴会回归到中心位置。8.该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑、计算机、车载中控屏幕、智能电视。9.使用状态参考图1为设计1‑设计7主视图的参考图；使用状态参考图2为设计1变化状态图1、设计8主视图的参考图；使用状态参考图3为设计1变化状态图2、设计8变化状态图1的参考图；使用状态参考图4为设计1变化状态图3、设计8变化状态图2的参考图；使用状态参考图5为设计2变化状态图1、设计9主视图的参考图；使用状态参考图6为设计2变化状态图2、设计9变化状态图1的参考图；使用状态参考图7为设计2变化状态图3、设计9变化状态图2的参考图；使用状态参考图8‑12分别为设计3‑设计7变化状态图的参考图。
带有音乐播放图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]显示屏幕面板的发起合照流程图形用户界面-CN202130855388.4有效
发明人：赵滢;张秋毫;陈若楠;骆彬彬;崔迪;唐怡;王文琦;王少德;李威;何睿;姜皓;张琴 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的发起合照流程图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序、显示信息和人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1变化状态图2。5.设计1和设计2的后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图不涉及设计要点，省略设计1和设计2的后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面用于匹配用户并发起合照。设计1主视图为年度报告显示页面，用户点击界面下方的“保存图片”按钮用于下载并保存图片；在设计1主视图中，点击界面下方“这有彩蛋”按钮呈现设计1变化状态图1，用于匹配音乐品味相似的人；在设计1变化状态图1中，点击界面下方“揭晓缘分”呈现设计1变化状态图2，用于与匹配用户生成合照，点击界面下方“保存图片”按钮可保存合照，点击“喊好友合照”按钮用于分享至好友。设计2主视图为年度报告显示页面，用户点击界面下方的“保存图片”按钮用于下载并保存图片；在设计2主视图中，点击界面下方“这有彩蛋”按钮呈现设计2变化状态图1，用于匹配音乐品味相似的人；在设计2变化状态图1中，点击界面下方“揭晓缘分”呈现设计2变化状态图2，用于与匹配用户生成合照，点击界面下方“保存图片”按钮可保存合照；在设计2变化状态图2中，点击界面下方“喊好友合照”按钮呈现设计2变化状态图3，界面下方弹出分享浮层，用于分享至好友。8.该显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、电脑、计算机、车载中控屏幕、智能电视。9.使用状态参考图1为设计1主视图和设计2主视图的参考图；使用状态参考图2为设计1变化状态图1和设计2变化状态图1的参考图；使用状态参考图3为设计1变化状态图2和设计2变化状态图2的参考图；使用状态参考图4为设计2变化状态图3的参考图。
显示屏幕面板发起合照流程图形用户界面

[外观设计]用于显示屏幕面板的合照邀请图形用户界面-CN202130855564.4有效
发明人：赵滢;张秋毫;陈若楠;骆彬彬;崔迪;唐怡;王文琦;王少德;李威;何睿;姜皓;张琴 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的合照邀请图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序、显示信息和人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.屏幕面板为惯常设计，省略后视图、仰视图、俯视图、左视图和右视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于在邀请好友，利用虚拟形象生成虚拟照片。主视图显示界面中，显示用户昵称和用户虚拟形象；点击“查看我的年度报告”按钮，打开听歌年度报告；点击红色箭头“OK”按钮，跳转至界面变化状态图1。在界面变化状态图1中，在上方显示用户昵称；点击红色箭头“马上合照”按钮，跳转至界面变化状态图2。在界面变化状态图2中，显示好友昵称、虚拟形象；点击“与TA合照”按钮，跳转至界面变化状态图3；点击“查看我的年度报告”按钮，打开听歌年度报告。在界面变化状态图3中，显示好友昵称、虚拟合照的生成日期，以及根据用户和好友的虚拟形成生成的虚拟合照；点击“快发给TA”按钮，将虚拟合照发送至好友；点击“查看我的年度报告”按钮，打开听歌年度报告。主视图中显示虚拟形象1、虚拟形象2，如主视参考图所示。在界面变化状态图1中显示多个不同的虚拟形象，如界面变化状态参考图1所示。在界面变化状态图2中显示好友的虚拟形象，如界面变化状态参考图2所示。在界面变化状态图3中显示用户与好友与的虚拟形象生成的虚拟合照，如界面变化状态参考图3所示。
用于显示屏幕面板合照邀请图形用户界面