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[发明专利]一种自适应控制网的建立方法-CN202010836014.2有效
发明人：李跃伟;何清友;王攀;陈永涛;杨玉星;吴林林;唐海燕 -专利权人：四川道通达工程技术有限公司;成都大亦科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应控制网的建立方法，包括：1：设置至少三个坐标已知的基准网点，并在基准网点上设置测点或测点与测站的结合体；2：布设结合体，结合体至少与三个基准网点通视，控制测站发射激光进行扫描，根据反射的激光信号和基准网点计算结合体的坐标，之后将结合体作为新的基准网点；3：重复步骤2，再次布设结合体并形成新的基准网点，直至所有新的基准网点布设完成；4：控制所有新的基准网点的测站进行激光扫描，并根据扫描结果修正所有新的基准网点的坐标，修正后完成控制网的建立。本发明能够快速获得新基准网点的位置信息并自适应修正，大幅提升控制网的抗干扰能力和数据精度。
一种自适应控制建立方法

[发明专利]一种基于激光测量形变的方法-CN202010285341.3有效
发明人：李跃伟;何清友;王攀;王张;潘信江;蒋文奇 -专利权人：成都大亦科技有限公司;成都清正公路工程试验检测有限公司;中测工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测量形变的方法，包括以下步骤：一：采集待测对象的初始全轮廓数据，求出初始全轮廓曲线，然后解析求出初始参考基准；二：求出待测对象的初始测量结果；三：在待测对象中设定多个扫描区域；四：对扫描区域进行扫描，得到各个扫描区域的局部轮廓数据，进行解算拟合，得出本次扫描的当前全轮廓曲线，用初始全轮廓曲线对当前全轮廓曲线进行校准，得出校准参数；五：根据校准参数和当前全轮廓曲线求出本次扫描的当前参考基准，根据当前参考基准和局部轮廓数据求出当前测量结果，根据当前测量结果与初始测量判定待测对象是否发生变形。本发明能实现对监测对象的连续监测与精确测量，且在量程、精度以及综合成本上具有优势。
一种基于激光测量形变方法

[实用新型]一种二维机器人测量装置-CN202021733924.X有效
发明人：李跃伟;何清友;王攀;潘信江;王张 -专利权人：四川道通达工程技术有限公司;成都大亦科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维机器人测量装置，包括旋转机构和目标识别机构，所述旋转机构包括驱动器、由驱动器驱动旋转的平台体和用于计算驱动器转动角度的编码器，所述目标识别机构包括均固定在平台体上的主控制器、激光发生器和激光接收器，激光发生器、激光接收器、驱动器和编码器均与主控制器连接，主控制器用于驱动激光发生器发射激光信号、用于接收来自激光接收器接收到的反射激光信号、用于通过驱动器控制平台体旋转和用于读取编码器的数据。本实用新型简化了现有激光旋转扫描装置的结构，同时能够有效实现目标的自动识别。
一种二维机器人测量装置

[发明专利]一种基于激光扫描的目标体自动识别方法-CN202010836024.6在审
发明人：李跃伟;何清友;黄珂;王俊;潘启云;余科;唐勇 -专利权人：四川道通达工程技术有限公司;成都大亦科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的目标体自动识别方法，包括如下步骤：步骤1：架设旋转式激光收发装置，并在扫描区域内设置可反射激光的目标体，目标体具有唯一编码；步骤2：控制旋转式激光收发装置连续旋转并连续发射激光信号，同时连续高频采集旋转角度和目标体反射的激光信号；步骤3：对旋转角度和目标体反射的激光信号进行分析处理，识别出目标体的身份，并提取出目标体相对于旋转式激光收发装置中旋转平台的中心角度值，然后根据中心角度值，得出目标体在扫描区域内与旋转式激光收发装置的相对位置。本发明依托唯一编码、收发一体、同向旋转、无需定位、高频采集和多次叠加等技术处理，实现了目标体的精准自动识别。
一种基于激光扫描目标自动识别方法

[发明专利]一种基于激光扫描的测点定位方法-CN202010836027.X在审
发明人：李跃伟;何清友;郭秀;罗双庆;陆彬;刘春丽;朱德祥 -专利权人：四川道通达工程技术有限公司;成都大亦科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的测点定位方法，包括：1、设置至少两个测站，将测点布置在至少两个测站的共同通视区域内；2、控制测站匀速旋转并发射激光信号扫描，采集旋转角度和反射的激光信号；3、对旋转角度和反射的激光信号进行处理，识别测点和测站的身份，提取测点相对于扫描到该测点的测站的旋转平台的中心角度值，得出测点与扫描到该测点的测站的相对位置；4、根据步骤3的结果，计算测点与扫描到该测点的测站之间所形成三角形的内角值；5、根据步骤4的结果，结合测站的已知坐标，依托角度交会法求出测点的坐标值。本发明依托唯一编码、收发一体、同向旋转、无需定位、高频采集和多次叠加等技术处理，实现了测点的高精度定位。
一种基于激光扫描定位方法

[发明专利]一种基于激光扫描的测站定位方法-CN202010835749.3在审
发明人：李跃伟;何清友;罗宇柱;向启桃;刘胜洪;高嵩 -专利权人：四川道通达工程技术有限公司;成都大亦科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的测站定位方法，包括：1、设置测站和多个坐标已知的反光测点，测站的扫描区域内至少有三个反光测点；2、控制测站匀速旋转并连续发射激光信号对进行扫描，连续高频采集旋转角度和由反光测点反射的激光信号；3、对旋转角度和各反光测点反射的激光信号进行处理，识别出各反光测点的身份，并提取出各个反光测点相对于对应测站的旋转平台的中心角度值；然后根据中心角度值，得出各反光测点与对应测站的相对位置；4、根据步骤3的结果，结合反光测点的已知坐标求出测站的坐标值。本发明依托唯一编码、收发一体、同向旋转、无需定位、高频采集和多次叠加等技术处理，提升了测点识别精度，实现了测站的高精度定位。
一种基于激光扫描定位方法

[实用新型]一种防泄漏的垂直位移监测装置-CN201922261254.X有效
发明人：李跃伟;何清友;王攀;罗宇柱;罗波;刘美君;刘链 -专利权人：四川道通达工程技术有限公司;成都大亦科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防泄漏的垂直位移监测装置，包括储液箱、主机、主液位传感器、副液位传感器、电动密封机构和多个静力水准仪，所述储液箱包括主仓和多个副仓，主仓分别与多个副仓连通，多个副仓分别通过多根连通液管路与多个静力水准仪连通；所述主液位传感器固定在主仓内，所述副液位传感器分别固定在多个副仓内，所述主机分别与静力水准仪、主液位传感器、副液位传感器和电动密封机构连接；所述电动密封机构分别固定在多根连通液管路上。本实用新型能够对各静力水准仪对应的连通液液位进行实时监控，快速、准确地识别存在液体泄漏的管道，并自动对其进行封堵，从而保证其它静力水准仪的正常工作。
一种泄漏垂直位移监测装置

[发明专利]自动调节的水准平台-CN202010031534.6在审
发明人：李跃伟;何清友;罗宇柱;罗双庆;邹佩;王俊;李霞 -专利权人：四川道通达工程技术有限公司;成都大亦科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节的水准平台，包括基板、调平板、球铰机构、弹性件、水平限位件、电子水准泡、控制器和自动升降机构，所述调平板上设置有定位孔和限位孔，所述球铰机构的下端固定在基板上，上端位于定位孔内；所述水平限位件的下端固定在基板上，上端位于限位孔内；所述弹性件的两端分别与调平板和基板固定连接，所述自动升降机构固定在基板上用于调节调平板的倾斜度，所述电子水准泡固定在调平板上，所述控制器固定在基板上，所述控制器根据电子水淮泡的反馈信息控制自动升降机构的升降。本发明结构简单，体积较小，能够自动而快速准确地调节至水平状态。
自动调节水准平台

[发明专利]一种倾角测量装置及方法-CN201910067355.5在审
发明人：李跃伟;况逸群;何清友;王俊;刘链;钟婷婷;熊青;陈忠 -专利权人：成都大亦科技有限公司;四川道通达工程技术有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾角测量装置及方法，其装置包括控制器和旋转测量机构，所述旋转测量机构包括旋转组件和固定在旋转组件上的电子水准气泡，所述控制器分别与旋转组件和电子水准气泡连接。本发明能够提高物体倾角测量的量程、测量精度、稳定性和可靠性。
旋转组件倾角测量装置旋转测量机构水准气泡控制器倾角测量量程测量

[实用新型]一种激光校准传感器的检测电路-CN201721730644.1有效
发明人：李跃伟;何清友;梁阳;杨玉星;王攀;况逸群;陈永涛;马铭;甘杰;汪婧 -专利权人：四川道通达工程技术有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光校准传感器的检测电路，包括光敏器件阵列、光敏器件阵列驱动电路、AD采集滤波变送电路、微处理器和电源，所述电源分别与光敏器件阵列、光敏器件阵列驱动电路、AD采集滤波变送电路和微处理器连接，所述光敏器件阵列包括控制端和信息采集端，微处理器通过光敏器件阵列驱动电路与控制端连接，用于控制光敏器件阵列接收信号；微处理器通过AD采集滤波变送电路与信息采集端连接，用于采集光敏器件阵列接收到的信号。本实用新型解决的技术问题是能够快速而准确地将激光模组所发激光调节至与全站仪或经纬仪等设备上的望远镜的视准线绝对平行，达到望远镜所见即所得，从而实现位移传感器的精确定位埋设。
光敏器件阵列微处理器变送电路驱动电路滤波本实用新型激光校准检测电路信息采集控制端传感器望远镜电源经纬仪微处理器连接位移传感器激光调节激光模组全站仪准线埋设平行采集

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