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[发明专利]单孔手术装置及医疗设备系统-CN202180005087.X在审
发明人：徐凯;张树桉;任义唐;何智韧 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种单孔手术装置(100)，包括外壳(110)和一根或多根鞘管(120)。外壳(110)包括近端口(111)和远端口(112)，一根或多根鞘管(120)包括内鞘管段(121)和外鞘管段(122)，内鞘管段(121)位于外壳(110)内，并与外壳(110)的远端口(112)连通，外鞘管段(122)位于外壳(110)的近端口(111)外部，一根或多根鞘管(120)中的至少一根鞘管(120)的外鞘管段(122)的至少一部分能沿外鞘管段(122)的径向、轴向或径向和轴向形变。通过外鞘管段(122)的形变可以使手术器械末端在存在一定的定位误差或偏移的情况下，仍能够较顺利地通过鞘管(120)进入预定手术部位。
单孔手术装置医疗设备系统

[发明专利]一种单孔手术装置及医疗设备系统-CN202010846093.5在审
发明人：徐凯;任义唐;何智韧 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种单孔手术装置及医疗设备系统，包括外壳和至少一根鞘管，外壳呈管状，包括顶部的喇叭口和底部的缩口；所述鞘管的一端伸入所述外壳内，并与所述外壳的缩口贯通，所述鞘管的另一端从所述喇叭口伸出所述外壳，所述鞘管包括内鞘管段和外鞘管段，所述内鞘管段位于所述外壳内；所述外鞘管段位于所述外壳的外部，所述外鞘管段能形变，所述形变包括在鞘管的径向和/或轴向的形变；本发明通过部分结构改进克服因机器控制精度或其他原因导致的运动臂定位精度不够的问题，对于医疗工具的至少部分通过单孔手术装置进入预定手术部位时的位置和角度具有更高的容许度，生产成本变化小。
一种单孔手术装置医疗设备系统

[实用新型]手术支撑臂装置-CN201821090756.X有效
发明人：谢支农;何智韧 -专利权人：上海铁马医疗器械有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术支撑臂装置，包括固定组件、支撑组件、支撑臂和快锁组件，固定组件用于与病床固定，支撑组件设置在固定组件上，支撑组件包括固定头和可转动地连接于固定头上的旋转头，旋转头的两端各设置有一个连接臂，每个连接臂各与一个支撑臂连接，快锁组件的两端分别与一个支撑臂转动连接。本实用新型的手术支撑臂装置，通过纯机械手段，达到高自由度，多关节可旋，结构稳定的支撑臂装置，相较于进口产品气动臂、液压臂等产品，大幅降低了生产成本，降低了医院采购成本。
支撑臂装置固定组件支撑组件支撑臂本实用新型连接臂旋转头快锁高自由度结构稳定转动连接纯机械地连接多关节固定头可转动气动臂液压臂生产成本病床采购进口

[实用新型]笔式手术器械-CN201220143198.5有效
发明人：陈吾源;何智韧;周莲萍 -专利权人：上海医疗器械（集团）有限公司手术器械厂
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种笔式手术器械，包括弹性手柄、传动片、外管、中心杆和功能组件，功能组件包括第一功能件和第二功能件，中心杆可移动穿设在外管中，所述弹性手柄的一端安设在外管的第一端部，弹性手柄的另一端连接传动片的第一连接端，传动片穿设外管的第一端部，传动片的第二连接端连接中心杆的第一末端，第一功能件安设在外管的第二端部，第二功能件与第二端部可转动连接并与中心杆的第二末端可转动连接，或者第一功能件和第二功能件均与第二端部可转动连接并分别与第二末端可转动连接，较佳地，还包括冲洗座、锁扣、卡扣、定位销和销槽。本实用新型设计巧妙，结构简洁，适于微创小切口手术操作，使用简便、操作简单，适于大规模推广应用。
手术器械

[实用新型]滑板式手术器械-CN201220143193.2有效
发明人： 何智韧;陈吾源;周莲萍 -专利权人：上海医疗器械（集团）有限公司手术器械厂
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑板式手术器械，包括活动手柄、固定手柄、活动头、固定头、第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆具有第一端部和第二端部，第二固定杆具有第一末端和第二末端，第一固定杆和第二固定杆并排邻近设置，固定手柄的一端安设在第一端部，活动手柄的一端分别与第一端部和第一末端可转动连接，固定头的一端安设在第二末端，活动头的一端分别与第二末端和第二端部可转动连接。较佳地，固定手柄的一端与第一端部一体成型，固定头的一端与第二末端一体成型，还包括锁扣、卡扣、限位销和销槽。本实用新型的滑板式手术器械设计巧妙，结构简洁，适于微创小切口手术操作，使用简便、操作简单，适于大规模推广应用。
滑板手术器械

[发明专利]滑板式手术器械-CN201210099675.7有效
发明人： 何智韧;陈吾源;周莲萍 -专利权人：上海医疗器械（集团）有限公司手术器械厂
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑板式手术器械，包括活动手柄、固定手柄、活动头、固定头、第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆具有第一端部和第二端部，第二固定杆具有第一末端和第二末端，第一固定杆和第二固定杆并排邻近设置，固定手柄的一端安设在第一端部，活动手柄的一端分别与第一端部和第一末端可转动连接，固定头的一端安设在第二末端，活动头的一端分别与第二末端和第二端部可转动连接。较佳地，固定手柄的一端与第一端部一体成型，固定头的一端与第二末端一体成型，还包括锁扣、卡扣、限位销和销槽。本发明的滑板式手术器械设计巧妙，结构简洁，适于微创小切口手术操作，使用简便、操作简单，适于大规模推广应用。
滑板手术器械

[实用新型]具有电钩功能的抓钳-CN200920214258.6有效
发明人： 何智韧 -专利权人：上海医疗器械(集团)有限公司手术器械厂
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有电钩功能的抓钳，包括钳头组件和电流导丝，钳头组件包括相互轴接的第一钳头和第二钳头，第一钳头和第二钳头相互贴合，第一钳头设置有横向凸部，电流导丝连接第一钳头，较佳地，横向凸部设置在第一钳头的头部，第一钳头设置有第一唇头齿，第二钳头设置有第二唇头齿，第一唇头齿啮合第二唇头齿，还包括手柄组件和中心杆组件，本实用新型结构新颖，构思巧妙，既具有普通抓钳的作用，又具有电钩的作用，使得器械在使用中呈现多功用化的操作途径，从而方便术者的操作，减少医生在使用电钩与其它抓钳的更换，减少手术所需要的时间，从而更好的满足医务人员的需求和使用，适于大规模推广应用。
具有功能

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