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[发明专利]火星环绕器地火转移过程太阳翼自主偏置控制方法及系统-CN202110950952.X有效
发明人：谢攀;何振宁;朱新波;徐亮;郑惠欣 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种火星环绕器地火转移过程太阳翼自主偏置控制方法及系统，采用根据实际使用功率计算太阳电池阵偏置角度的方式，太阳阵输出功率与使用功率的匹配；根据轨道初值递推计算火星环绕器飞行实时位置，经坐标系转化，得出日心J2000坐标系下火星环绕器的实时位置；根据环绕器相对太阳位置计算环绕器和太阳的距离，以地球光照强度为基础计算太阳阵实际输出功率；根据环绕器母线电流实时遥测及母线电压，计算环绕器瞬时功率；根据环绕器对日姿态参数及太阳电池阵的驱动定义，计算需要驱动偏置的角度。本发明实现太阳阵输出功率与实际使用功率的自动匹配，解决了火星探测任务初期对日姿态下太阳电池阵输出功率过多引起供电单机过热问题。
火星环绕转移过程太阳自主偏置控制方法系统

[发明专利]双超卫星及其动静平台电能传输方法-CN202211665353.4在审
发明人： 何振宁;张伟;程卫强;王琦;安敏杰;尤伟;吕锋 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种双超卫星及其动静平台电能传输方法，包括：卫星动静平台间悬浮与接触锁紧、卫星动静平台间电能多方式传输、卫星动静平台间电能多方式切换、卫星动静平台分别转内电。本发明既能够消除在轨观测任务期间动平台上的太阳翼以及飞轮等活动部件对观测及成像精度和稳定度的干扰影响，又能够确保非观测期间静平台供电安全可靠，且能够根据当前模式选择有线电缆、悬浮无缆和伸缩电缆固定连接三种电能传输方式，并且还能够在动静平台间电能传输通道断开情况下，动平台和静平台分别依靠自身蓄电池组等储能设备，在避免动静平台间电量传输方式切换过程中静平台瞬间断电的风险的同时降低了动平台负载功率，确保了动平台的能源安全。
卫星及其动静平台电能传输方法

[发明专利]一种天基多模式系外类地行星综合探测方法及系统-CN202110444353.0有效
发明人：彭玉明;何振宁;尤伟;牛俊坡;张嵬 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种天基多模式系外类地行星综合探测方法，包括：通过掩星光变曲线拟合模型JKTEBOP获得行星的轨道周期、近星点角距、升交点位置角经度、近星点时刻、轨道倾角及行星半径；通过在轨长时间曝光及大口径望远镜，采用视向速度法对行星进行探测，得到行星参数；在视向速度法确认类地行星存在的基础上，对系外行星大气实施精度光谱和偏振探测，获得结构样本，覆盖主要特征谱线，并据此开展行星物理及化学特性的反演；通过紫外巡天探测仪完成天区近紫外和远紫外信号采集，获得紫外背景辐射，提供地面开展反演及研究。本文所描述的一种天基多模式系外类地行星综合探测方法，功能强大，方法新颖，是系外类地行星探测领域的新方法和新思路。
一种基多模式系外类行星综合探测方法系统

[发明专利]深空探测变码率下时间维护与处理方法、系统-CN202110604938.4有效
发明人：朱新波;张旭光;张海;何振宁;印兴峰;邹亿 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测变码率下时间维护与处理方法、系统，处理器模块周期性将本地时间和校时脉冲作为授时信息提供给数据复接模块，数据复接模块接收到授时信息后，将通过校时脉冲锁存的时间差值与所述本地时间累加后作为数据复接模块的最新本地时间；数据复接模块通过可变速率向应答机传输实时遥测帧时，在传输遥测帧帧头第1bit的时钟下降沿的时刻，将数据复接模块的最新本地时间插入下一帧等待传输的实时遥测帧的固定位置中。本发明解决了深空变码率传输模式下器上遥测时间的准确性，可通过器地链路的校时实现了器上时间的精准维护。
探测变码率下时间维护处理方法系统

[发明专利]利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统-CN202210080133.9在审
发明人：朱新波;李绿萍;谢攀;徐亮;何振宁;张恒;李青;秦冉冉;印兴峰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统，包括：步骤S1：建立以火星为中心天体的动力学模型，计算得到预设时刻的轨道计算结果；步骤S2：以雷达测高信息作为探测器测量信息，建立雷达测高的观测模型；步骤S3：对雷达输出的高度数据作为测量信息代入雷达测高的观测模型进行处理，得到导航信息。本发明能够通过在轨道动力学模型基础上引入雷达测高数据作为观测量，通过数据融合方法，输出高精度轨道递推信息；本发明能实现较长时间器上自主轨道递推功能。
利用雷达测高数据修正轨道精度方法系统

[发明专利]器地状态同步和比对系统及方法-CN202210044392.6在审
发明人：朱新波;汪栋硕;王森;谢攀;张旭光;徐亮;何振宁 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种器地状态同步和比对系统及方法，包括：指令接收和处理模块,用于接收指令工作表，进行格式转换后转发；遥测接收和解析模块，用于接收在轨遥测数据，进行解析处理和转发；遥测比对和呈现模块，用于接收在轨遥测数据和地面遥测数据，并进行比对和呈现；遥测遥控存储模块，用于将原始遥控数据、遥测接收和解析模块接收的原始遥测数据进行存储入库；可视化演示模块，用于三维演示火星环绕器在轨飞行器的飞行状态和地面伴飞模拟器的模拟飞行状态。本发明用于火星探测环绕器在轨任务系统与火星探测环绕器地面伴飞系统之间遥测和遥控数据通信，实现状态同步和遥测数据的比对监测，有助于火星探测环绕器在轨任务运行，降低任务风险。
状态同步系统方法

[发明专利]火星探测环绕器在轨任务支持和仿真验证系统-CN202210038722.0在审
发明人：朱新波;王森;谢攀;汪栋硕;何振宁;徐亮;王民建 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火星探测环绕器在轨任务支持和仿真验证系统，包括：环绕器电性能模拟器、器地状态同步模块、对地通信仿真模块、可视化飞行场景演示模块、轨道动力学仿真模块、姿态仿真模块、热仿真模块、能源仿真模块和着陆巡视器模拟器。与现有技术相比，本发明能够建立火星探测环绕器的地面伴飞系统，对火星探测环绕器的飞行状态进行实时辅助监测，对火星探测环绕器的控制策略进行预先验证，并在火星探测环绕器在轨分系统发生异常现象时，进行故障诊断和解决方案的验证，有助于火星探测环绕器在轨任务进行支持，降低在轨任务的风险。
火星探测环绕任务支持仿真验证系统

[发明专利]火星椭圆轨道像移补偿控制地面验证系统-CN202110955678.5在审
发明人：谢攀;何振宁;朱新波;李金岳;李海洋 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种火星椭圆轨道像移补偿控制地面验证系统，包括地物环境创建平台、虚拟光学影像实时生成模块、高分相机存储处理模拟模块以及高分相机主控模拟模块。本发明通过全软件仿真的方式直观地呈现火星环绕器姿轨控系统与光学成像载荷之间的交互控制的成像结果，解决了环绕器平台与光学载荷之间的高度关联性试验难题，实现了平台与载荷间交互控制地面验证能力。本发明对于深空探测器光学载荷动态测试、试验验证的充分性有良好效果。本发明的应用取得降低试验成本、提高验证效率、直观评价交互控制下高分相机的动态成像质量等有益效果。
火星椭圆轨道补偿控制地面验证系统

[发明专利]载荷数据填充存储方法和系统-CN202110955702.5在审
发明人：张旭光;何振宁;张玉花;牛俊坡;罗焕霖 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种载荷数据填充存储方法和系统，包括：步骤1：接收载荷数据，并按照优先级将载荷数据进行存储；步骤2：开辟不同的缓存空间，对不同载荷数据进行分类存储；步骤3：在接收存储不同载荷数据的过程中，周期性记录不同载荷数据缓存空间的写指针；步骤4：在接收地面载荷数据填充指令后，查找最新写指针，生成对应的填充帧，并与载荷数据一起构成整页填充数据，按照优先级写入FLASH存储器；步骤5：在接收地面载荷数据回放指令后，查找相应载荷数据，将已经写入FLASH存储器的载荷数据进行回放。本发明实现了载荷数据不满足FLASH存储页数据的精准填充，提高了FLASH存储空间利用率。
载荷数据填充存储方法系统

[发明专利]一种适应深空探测器的变结构电源系统及调节方法-CN202110955703.X在审
发明人：闫奎;陈明花;何振宁;朱新波;王君磊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应深空探测器的变结构电源系统及调节方法，包括：太阳能电池阵、全调节统一母线、分流单元、充电单元、充电切换开关、分离体充电开关、探测器锂离子蓄电池组、分离体锂离子蓄电池组、充电开关、放电开关以及充放电模块；所述太阳能电池阵通过分流单元给全调节统一母线供电，部分充电单元通过充电切换开关连接充电开关的一端或全调节统一母线，剩余充电单元通过分离体充电开关连接充电开关的一端或分离体锂离子蓄电池组等。本发明提供的适应深空探测器的变结构电源系统及调节方法，实现提升了太阳阵输出功率利用率和避免了电池在轨浮充的问题，对大大提高深空探测器蓄电池的在轨工作寿命和可靠性提供了巨大的帮助。
一种适应探测器结构电源系统调节方法

[发明专利]深空探测高灵敏度测试系统及测试方法-CN201810683927.8有效
发明人：李金岳;牛俊坡;何振宁;谢攀;杜洋 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空探测高灵敏度测试系统及测试方法，该系统包括被测试系统单机、地检设备、通用测试设备：被测试系统单机为高灵敏度接收系统及单机，其放入微波屏蔽空间；地检设备包括外部供电电源、地检遥测设备和带屏蔽低频电缆；通用测试设备包括射频合成信号发生器、功率计、可调衰减器和射频电缆。本发明解决了深空探测高灵敏度系统及单机测试的难题，提出了深空探测系统及单机的接收灵敏度射频有线的测试方法，准确地标定高灵敏度接收系统及单机的灵敏度，可准确地推算出深空探测器最远飞行距离。
探测灵敏度测试系统方法

[发明专利]利用星箭脱落插头信号进行控制的卫星主动段排气方法-CN201810684012.9有效
发明人：朱新波;何振宁;王伟;王献忠;徐亮 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用星箭脱落插头信号进行控制的卫星主动段排气方法，包括以下步骤：该方法采用主备冗余两套控制电路，通过星箭脱落插头/插座的工作状态变化完成脱落信号线路的通断任务；星箭脱落插头/插座脱落后，脱落信号线路为断开状态；通过卫星综合电子计算机采集脱落信号电平的变化，经过相应的运算和处理后输出控制信号，完成对推进系统排气阀门的控制任务。本发明减少地面站与卫星在主动段的数据交互，减少了主动段其他动作对管路排气的影响，增强了卫星自身自主管理的能力，保证卫星在主动段顺利完成推进系统的管路排气工作。
利用脱落插头信号进行控制卫星主动排气方法

[发明专利]一种深空探测器锂离子蓄电池组在轨自主管理方法-CN201910268264.8有效
发明人：朱新波;闫奎;张旭光;何振宁;陈明花 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测器锂离子蓄电池组全自主在轨管理方法，在锂离子蓄电池组全寿命工作周期中，包含正常模式下电池工作和存储模式以及在一节单体失效情况下的电池工作和存储模式。锂离子蓄电池组在轨存储阶段需要首先判断蓄电池组是否发生异常，如果电池正常则判断蓄电池组电压是否低于阈值，如果低于电压阈值则对电池进行充电，否则维持原状态。锂离子蓄电池组在充电管理阶段首先判断蓄电池组是否发生异常，如果电池正常则判断蓄电池组是否满足充电条件，如果满足充电条件则对电池进行充电，否则判断是否满足充电结束条件，如果满足对电池进行发送断充电指令结束充电，如果都不满则维持原状态。本发明大大提高了蓄电池的在轨工作寿命和可靠性，为深空探测器高精度导航提供了良好的技术手段。
一种探测器锂离子蓄电池自主管理方法

[发明专利]适用于深空探测器的综合电子系统硬件架构设计方法-CN201810709127.9有效
发明人： 何振宁;谢攀;陆希;朱新波;牛俊坡 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于深空探测器的综合电子系统硬件架构设计方法，采用一体化硬件架构设计，以器载计算机为核心，将探测器各分系统作为一个整体，统筹分配资源，将探测器设计中的下位机合并成单机的功能模块，最终通过控制总线进行指令和数据的交互，实现探测器软件和硬件资源的共享。本发明方法是一种面向工程实际的综合电子系统硬件架构设计的方法，具有工程实用价值。
适用于探测器综合电子系统硬件架构设计方法

[发明专利]低轨对日观测卫星的多星敏布局方法-CN201910251378.1有效
发明人：张恒;洪振强;陆希;黄帆;何振宁 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨对日观测卫星的多星敏布局方法，包括如下步骤：1、根据卫星轨道高度计算β角；2、根据星敏太阳保护角及β角，确定星敏视轴与卫星‑Xb轴夹角约束；3、仿真计算单星敏惯性定向条件下的整轨可用率；4、确定卫星所需星敏数量；5、确定星敏感器安装角度α；6、根据多星敏数量及安装角度，可计算得到每台星敏在一个轨道周期内的可用率；7、结合卫星工作模式及对姿态控制系统的要求，确定星敏感器在载荷舱、平台舱的数量及安装角度。本发明能够在满足任务要求的前提下尽可能优化星敏数量和布局，具有一定的工程应用价值。
对日观测卫星多星敏布局方法

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