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[发明专利]一种机器人碰撞加速测试结构-CN202310674286.0在审
发明人：王鹏;何志雄;刘俊杰;林阮朗;刘铭晟 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞加速测试结构，涉及机器人碰撞测试技术领域，具体包括测试箱，所述测试箱的侧面一端安装有控制器，控制器上设有数据显示器，所述测试箱的内部沿测试箱的长度方向设有直线滑轨，直线滑轨的横截面为T字型结构，且固定在测试箱内的底部。本发明使用时，通过上下两端的第一条形电磁铁与第二条形电磁铁，使得移动块悬浮在直线滑轨上，规避直线滑轨与移动块之间的摩擦阻力等影响，配合第一电磁线圈和第二电磁线圈，即保证移动块运动时的平衡，又向移动块提供推动作用，进而为移动块提供加速作用，加大机器人碰撞时的力作用，起到碰撞加速测试的作用。
一种机器人碰撞加速测试结构

[实用新型]一种人形机器人拟人腰部结构-CN202321274179.0有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人领域的一种人形机器人拟人腰部结构，包括机器人腰部支撑组件，所述机器人腰部支撑组件下方设置有髋腿基座一和髋腿基座二，所述髋腿基座一与所述髋腿基座二紧挨，所述髋腿基座一一侧壁上安装有活动支撑座。本实用新型通过在机器人腰部支撑组件与髋腿基座一和髋腿基座二之间设置三组三角形结构的活动推杆一和活动推杆二，可以通过活动推杆一和活动推杆二同步伸长和缩短运动，实现对机器人的增高和缩短，以匹配外部的障碍，更加实用，通过控制一组中的活动推杆一动作，可以推动机器人腰部支撑组件做扭动运动，以模拟人腰的动作，动作更加逼真，而且其内部为中空结构，便于动力组件的布局，极为实用。
一种人形机器人拟人腰部结构

[实用新型]一种人形机器人上肢roll方向控制结构-CN202321274392.1有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人上肢roll方向控制结构，包括机器人大臂，所述机器人大臂一端部固定连接有旋转支撑座，所述旋转支撑座一侧壁上设置有小臂旋转电机，所述机器人大臂内部通过螺钉连接有抛投动力电机。本实用新型将小臂旋转电机设置在抛投动力电机一侧，通过小臂旋转电机带动动力齿轮转动，进而在传动齿轮的传动下，可以带动旋转执行齿轮转动，进而可以带动传动内套、限位支撑环和抛投传动机构旋转，进而可以控制小臂进行旋转，这样的设置，将小臂的旋转控制和抛投控制融合到一块，可以实现对小臂的旋转控制，大大减少了旋转控制独立执行时所占用的空间，而且独立传动互不干扰，可执行性极强。
一种人形机器人上肢 roll 方向控制结构

[发明专利]双电机同轴的一体化重载立式动力轮和应用其的无人叉车-CN202310779465.0在审
发明人：柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机同轴的一体化重载立式动力轮，并公开了具有双电机同轴的一体化重载立式动力轮的无人叉车，其中双电机同轴的一体化重载立式动力轮包括：伺服电机模组包括竖直延伸的驱动长轴；关节模组包括水平转向机构，伺服电机模组固定安装在关节模组上，驱动长轴贯穿关节模组并同轴穿设于水平转向机构，水平转向机构的旋转方向与驱动长轴的轴向相互垂直并且两者之间能够相对转动；变速模组的外壳与水平转向机构固定连接，驱动长轴的端部穿出关节模组并与变速模组的变速齿轮组连接；以及滚轮；一体化设计集成程度高，深度方向小，直径方向体积小且更加轻薄，大大简化安装复杂程度，集成快，占用体积少，免维护，应用场景广泛。
电机同轴一体化重载立式动力应用无人叉车

[发明专利]可自动播种的荒漠植被清除装置-CN202211046812.0有效
发明人：刘晓颖;袁伟宸;何志雄;徐靖 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请涉及可自动播种的荒漠植被清除装置，包括行走装置、升降装置、修剪装置及播种装置；行走装置包括整体框架及若干驱动轮，若干驱动轮分两组安装在框架的两侧，其连接设有第一电机；升降装置位于框架内，其包括升降台、驱动件及第二电机；驱动件安装在升降台上，第二电机的输出端连接驱动件；第二电机控制驱动件，以驱动升级台沿竖直方向移动；修剪装置位于框架前端，其包括剪切片及用于安装剪切片的安装台；剪切片连接设有第三电机，安装台与升降台通过铰接件转动连接；播种装置位于框架后端，与修剪装置相对设置，播种装置包括储料仓、落料管及分料件；落料管连通储料仓，其出料口朝向土壤设置；分料件位于落料管内，用于调节落料流量。
自动播种荒漠植被清除装置

[实用新型]一种人形机器人髋腿yaw运动结构-CN202321037138.X有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人髋腿yaw运动结构，包括电机安装座，所述电机安装座底端固定安装与相互紧邻的第一传动箱体和第二传动箱体，所述第一传动箱体与所述第二传动箱体对称设置。本实用新型通过采用传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三和用于传动动力齿轮上髋腿运动控制电机的动力，动力齿轮与传动齿轮一选用锥齿轮，可以使得髋腿运动控制电机竖直布局，将髋腿运动控制电机布局在腰间，便于隐藏布局，节约空间；通过在传动轴与电机安装座之间设置双列圆锥滚子轴承，可以确保传动轴能够承受较大的轴向和径向力，进而可以实现的对传动齿轮一和传动齿轮二的传动支撑，确保其传动更加稳定可靠，提高耐用度。
一种人形机器人 yaw 运动结构

[实用新型]一种人形机器人腿足roll方向运动结构-CN202320305767.X有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人腿足roll方向运动结构，包括膝关节座，所述膝关节座底端固定连接有小腿支撑块，所述小腿支撑块底端固定连接有机器人小腿，所述机器人小腿底端外围设置有足部旋转座，所述足部旋转座与所述机器人小腿之间安装有足部旋转轴。本实用新型通过设置足部旋转座、旋转前支座和旋转后支座，可以确保脚掌板在旋转的同时，具有另一个方向旋转的自由度，便于对脚掌板多自由度的控制，更加有助于机器人的稳定；可以在限位板的作用下，可以通过扭簧为限位板提供弹性支撑力，使得脚趾板紧贴底面，同时，脚趾板可以沿着脚掌板的端部旋转，可以模拟人体脚趾的动作，使得机器人的运动更加稳健。
一种人形机器人 roll 方向运动结构

[实用新型]一种复合管道、不锈钢内衬及管道密封检测装置-CN202320490679.1有效
发明人：樊雪莲;于大海;王建斌;李小红;姚海楠;何志雄 -专利权人：上海万朗水务科技集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及城建用复合管道技术领域，具体为一种复合管道、管道不锈钢内衬及管道密封检测装置，包括复合管主体和涂覆在外表面的防护涂层，所述复合管主体由第一套管和第二套管构成，内衬主体，所述内衬主体的内壁面涂覆有内衬涂层，所述内衬主体的外壁面开设有第一装配槽，所述第一装配槽内安装有真空膜套，用于对真空膜套进行测量的真空度测量仪，所述真空度测量仪安装在复合管主体的外壁上，所述按压杆的一侧设有密封板，且密封板的上下两端均固定有匹配滑块。本实用新型通过套设的真空膜套能方便检测管道内部是否出现裂缝的问题，同时通过设置的真空膜套能使管道自身起到隔热、隔音、隔异味等效果，以此提高管道的实用效果。
一种复合管道不锈钢内衬密封检测装置

[实用新型]一种人形机器人髋腿roll运动控制结构-CN202321037130.3有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人髋腿roll运动控制结构，包括髋腿关节座，所述髋腿关节座上设置有球型活动套，所述球型活动套内部设置有旋转电机，所述球型活动套外壁上一体成型有弧形调节齿，所述球型活动套上位于所述弧形调节齿两侧均开设有电机固定孔。本实用新型通过将旋转电机设置在可以沿着连接销钉在髋腿关节座内部转动的球型活动套内部，可以在通过旋转电机带动与大腿连接器连接的大腿转动的同时，可以确保大腿可以沿着连接销钉做另一旋转运动运动，确保大腿可以在水平方向上做两个旋转运动，进而更有利于腿足保持平衡，进而确保模拟韧性动作更加逼真，使用效果极佳。
一种人形机器人 roll 运动控制结构

[实用新型]一种采用外置加强肋板的污水管道接管拼装罩-CN202320367154.9有效
发明人：樊雪莲;王建斌;俞旭雯;何志雄;唐奥;姚海楠;宝玲 -专利权人：上海万朗水务科技集团有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用外置加强肋板的污水管道接管拼装罩，包括：底板，为本接管拼装罩的底板部分，所述底板的上端滑动安装有第一夹管外壳以及第二夹管外壳，所述第一夹管外壳包括下端夹管壳与上端夹管壳，所述下端夹管壳的左右两侧设有连接肋板，所述连接肋板滑动安装于所述底板的上端，所述下端夹管壳的左右两侧固定设置有侧边滑动接块，所述上端夹管壳的左右两侧设置有上端滑动接块，所述上端滑动接块的下端设有连接滑杆，该采用外置加强肋板的污水管道接管拼装罩，能够在对污水管道进行维修的过程中，将污水管道的两端对接两端接口进行整齐拼接，从而有效提高管道的焊接效率以及焊接质量，从而避免下水管道再次发生断裂。
一种采用外置加强污水管道接管拼装

[实用新型]一种人形机器人上肢yaw方向控制结构-CN202320461814.X有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人上肢yaw方向控制结构，包括支撑背板，所述支撑背板下方设置有中部支撑板，所述中部支撑板上方两侧与所述支撑背板两端部均设置有外围支撑杆，所述支撑背板一侧壁上设置有肩部支撑壳体。本实用新型可以通过yaw方向控制推杆推动滑块在手臂旋转动力组件外壳上的滑槽内部转动和滑动，同时推动手臂旋转动力组件沿着肩部支撑壳体内部旋转，可以实现对机器人大臂组件的yaw方向控制，使得机器人的运动更加逼真，而且通过将yaw方向控制推杆固定安装在中部支撑板上，且通过滑块与滑槽配合得以伸缩传动，结构更加牢固可靠，可以确保对机器人大臂组件的yaw方向控制更加稳定。
一种人形机器人上肢 yaw 方向控制结构

[外观设计]贴膜器（第三代系列）-CN202330113865.9有效
发明人： 何志雄 -专利权人：深圳市志恒达科技开发有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：贴膜器（第三代系列）。2.本外观设计产品的用途：用于电子产品贴膜辅助工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计 1立体图。5.指定设计1为基本设计。
贴膜器第三代系列

[发明专利]一种方便将电机取出的机器人行走轮-CN202310673779.2在审
发明人：柳建雄;何志雄;王治华;温伟健;石东明 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便将电机取出的机器人行走轮，涉及机器人行走轮技术领域，包括底座，底座的底部安装有动力箱，底座的顶部开设有第一容纳槽，第一容纳槽贯穿底座，并与动力箱相连，动力箱内部置有行走机构，底座的顶部安装有壳体，壳体内部与第一容纳槽相连通，壳体的内部设有固定板，固定板边缘固定在壳体上，固定板的顶部置有电机，电机的底部两侧均对称安装有第一固定脚。本申请通过定位杆和定位孔的配合，可将电机固定在固定板上，避免电机水平移动，再通过盖板可将电机压紧固定住，防止电机上下晃动，即可完成固定，拆除时，仅需将盖板从壳体上拆除，即可将电机取出，电机取出方便，提高使用效果。
一种方便电机取出机器人行走

[发明专利]一种机器人驱动装置-CN202310674115.8在审
发明人：尹以茳;何志雄;陈统书;吴凌云 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人驱动装置，涉及机器人技术领域，具体包括底座，所述底座的顶部安装有机器人本体，所述底座的底部两端均对称平行设有条形板，条形板沿底座的宽度方向设置，且条形板的顶部中心处垂直安装有支撑柱，支撑柱通过转动轴承与底座相连接，两个所述条形板相互靠近一侧的一端均设有倾斜设置的电动推杆。本发明使用时，通过倾斜设置的电动推杆对条形板的侧方面推动完成机器人在移动时的转向操作，最大化的提供机器人转向的偏转角度，同时配合差速器和多个万向节的辅助作用以及花键套和花键轴的延伸作用的辅助作用，保证了机器人在行进过程中转向的稳定性，使得机器人在有限空间内均可完成转向转弯的操作。
一种机器人驱动装置

[实用新型]一种可自动播种的荒漠植被清除装置-CN202222292911.9有效
发明人：袁伟宸;何志雄;徐靖;刘晓颖 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种可自动播种的荒漠植被清除装置，包括行走装置、升降装置、修剪装置及播种装置；行走装置包括整体框架及若干驱动轮，若干驱动轮分两组安装在框架的两侧，其连接设有第一电机；升降装置位于框架内，其包括升降台、驱动件及第二电机；驱动件安装在升降台上，第二电机的输出端连接驱动件；第二电机控制驱动件，以驱动升级台沿竖直方向移动；修剪装置位于框架前端，其包括剪切片及用于安装剪切片的安装台；剪切片连接设有第三电机，安装台与升降台通过铰接件转动连接；播种装置位于框架后端，与修剪装置相对设置，播种装置包括储料仓、落料管及分料件；落料管连通储料仓，其出料口朝向土壤设置；分料件位于落料管内，用于调节落料流量。
一种自动播种荒漠植被清除装置

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