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[发明专利]一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法-CN202310699558.2在审
发明人：崔浩;季洋洋;郑轶;巩小东;倪秀辉;何传林;冯向超;毛宇峰;孟雍祥;李新娟;孙嵩;彭凯 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明属于水声传感器通信技术领域，具体涉及一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法。本发明提供的通信方法通过在水声传感结构中安置一个低功耗GPS装置，该低功耗GPS装置可以长时间在水上工作，适用于浅海工作，可实现GPS授时确保全网绝对时间同步；当水下传感结构要发送信号时，通过GPS装置授时来规划各个网络节点的发送时间，从而减少碰撞问题，提高了网络的效率降低了时延。
一种基于 gps 技术水下传感结构通信方法

[发明专利]利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法-CN202310750887.5在审
发明人：巩小东;杜鹏;倪秀辉;郑轶;崔浩;何传林;许岩;马云飞;高聘飞;冯向超;孟雍祥;李新娟;孙嵩 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法包括：触发待组网节点进行组网，待组网节点广播其组网请求，附近收到此广播的节点都进行应答，应答信息帧中包含了应答节点的ID号和GPS信息；待组网节点计算各应答节点与基站之间的距离；得到该待组网节点往基站回传的中继节点列表；数据传输步骤，包括：待发送节点查找其中继节点列表，向排序在首位的节点发送数据中转请求；排序在首位的节点收到数据中转请求进行数据中转应答，由该节点作为中继进行转发，直至发送至基站。本发明的数据续传方法，在数据传输步骤中按距离选择中继节点，并实现数据续传，有效降低了网络复杂性和数据跳传次数，使节点以最低能量损耗完成数据传输任务。
利用 gps 构建 lora 网络数据方法

[发明专利]一种基于图像处理的货车轮轴识别方法及系统-CN202310700103.8有效
发明人： 何传林;刘泽琪;李升鑫;马奎旭;邵伟;赵仰东 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的货车轮轴识别方法及系统。一种基于图像处理的货车轮轴识别方法，包括以下步骤：（1）获取待测车辆一侧车轮的图像，进行图像预处理；（2）计算每一排车轮的车轮内阴影面积占比；从第二排开始，计算当前车轮与前一排车轮的匹配度；根据匹配度与匹配阈值的比较结果，判断当前车轮的数量；（3）根据总的车轮数量，确定待测车辆的轮轴类型。本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：采用图像识别的方式进行车轮计算及轮轴识别，提高了轮轴识别效率及准确率；避免了传统轮轴识别器安装时需要改造道路、安装维护时间长的问题。
一种基于图像处理货车轮轴识别方法系统

[发明专利]一种VTI介质球面纵波反射系数解析方法-CN202310408819.0有效
发明人：程广森;何传林;梁展源;张晓语;李冬;郑轶 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明属于地球物理技术领域，具体涉及VTI介质球面纵波反射系数解析方法。一种VTI介质球面纵波反射系数解析方法，包括：求解VTI介质球面波位移积分方程；利用矩量法求解纵横波点震源分别激发的位移场；简化VTI介质球面波位移方程；求球面反射波在接收点处的位移；定义VTI介质球面波反射系数为球面反射波与入射波在偏振方向的位移分量之比；推导垂直纵横波速度、密度及各向异性参数直接表征的频率、深度依赖的VTI介质球面波反射系数解析方程。本发明的方法可准确刻画VTI介质球面波振幅与相位频变反射特征，量化几何地震近似在不同频率、不同反射深度及不同入射角条件下的误差。
一种 vti 介质球面纵波反射系数解析方法

[实用新型]一种自航式海洋噪声测量系统-CN202320138887.5有效
发明人： 何传林;刘泽琪;邹朋波;刘浩洋;温美齐 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋观测技术领域，具体涉及一种海洋噪声测量系统。一种自航式海洋噪声测量系统，包括：多基元探测潜标及控制系统、数据采集舱、主控制器、通信解算子系统；其中，多基元探测潜标及控制系统与数据采集舱连接，数据采集舱与通信解算子系统连接，通信解算子系统与主控制器连接；所述多基元探测潜标及控制系统由一条或者多条垂线阵、矢量水听器及其控制系统组成，垂线阵用于确定水下目标水平距离，矢量水听器用于确定水下目标的水平方位和深度信息。本实用新型实现矢量水听器、垂直水听器线列阵与水下自航式平台一体化设计，垂线阵与矢量水听器数据同步采集技术，结合垂线阵与矢量水听器的优势，可以精确探测到水下目标的距离、方位和深度。
一种海洋噪声测量系统

[发明专利]一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法-CN202310017117.X有效
发明人：许岩;王振;何传林;倪秀辉;刘洪越;季洋洋;毛忠林;郑蕊 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声波、声波、次声波的测量领域，公开了一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法，包括如下步骤：通过自相关依次计算各通道微弱信号的频率和振幅；通过各通道的频率计算被测信号的真实频率；根据被测信号的真实频率和各通道的振幅构造各通道的标准信号；通过互相关分析法计算各通道与标准信号的相位差，实现多通道的相位对齐。本发明所公开的方法适用于微弱信号，数值性态良好，处理结果准确；并且所需滑动窗数据点数少，采样时间短，计算实时性较强。同时，本发明计算复杂度低，易实现，应用广泛。
一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法

[发明专利]一种基于积分地震子波的时间域全波形反演方法-CN202310015776.X有效
发明人：梁展源;何传林;李冬;程广森;王振;白一奇;张晓语;于砚廷;龚金龙;尹佳玮;杜金燕;许岩;魏波;邢思宇 -专利权人：青岛欧谱赛斯海洋科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明属于海洋地震勘探领域，公开了一种基于积分地震子波的时间域全波形反演方法，包括如下步骤：输入野外观测地震数据和初始速度参数模型；根据野外观测地震数据提取地震子波，对地震子波进行时间积分，构建积分地震子波；以积分地震子波作为震源，数值求解时间域波动方程得到模拟地震数据；将野外观测地震数据与模拟地震数据逐点做差，以残差的时间积分作为震源，再次数值求解时间域波动方程，得到残差波场，同时计算梯度算子；计算速度参数模型更新量迭代反演，终止迭代并输出反演结果。本发明构建积分地震子波生成模拟地震记录，解决了时间域全波形反演对低频数据的压制问题，在梯度中增加了中低波数分量比重，提高了参数反演的精度。
一种基于积分地震子波时间波形反演方法

[实用新型]一种具有赫姆霍兹共振腔的降噪台式电脑主机机箱-CN202223171962.2有效
发明人：白一奇;何传林;许岩;杜金燕;梁展源 -专利权人：青岛欧谱赛斯海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于计算机计算领域，特别涉及一种具有赫姆霍兹共振腔的降噪台式电脑主机机箱。一种具有赫姆霍兹共振腔的降噪台式电脑主机机箱，包括箱体和箱体侧面的机箱盖，在左侧壁和/或右侧壁的机箱盖上设置有可拆卸的赫姆霍兹共振腔消声器，所述赫姆霍兹共振腔消声器通过调整腔体大小实现对不同频带的噪声进行消除。本实用新型通过设置赫姆霍兹共振腔的方式来对机箱内部产生的噪声进行降噪，通过改变赫姆霍兹共振腔的体积实现对不同频段噪声的针对性降噪。本实用新型提高了被动降噪的效果且不影响机箱的散热性能，具有较高的实用性。
一种具有赫姆霍兹共振台式电脑主机机箱

[实用新型]一种水下摄像机固定装置-CN202223169869.8有效
发明人：许岩;何传林;于砚廷;王振;刘洪越;李冬;尹佳玮;杜金燕;季洋洋 -专利权人：青岛欧谱赛斯海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业设备，公开了一种水下摄像机固定装置，包括滑轨主体、滑轨支架和滑动单元，滑轨主体由多个滑轨组合单元上下连接而成，滑轨支架用于将多个滑轨组合单元连接在一起，并与外部结构固定，滑动单元上搭载水下摄像机，可在滑轨主体内上下滑动；滑轨组合单元包括具有T型槽结构的滑轨单元体和位于滑轨单元体两侧的连动轴，连动轴侧面垂直连接有限位卡销；连动轴上端开设方形凹槽，下端设有方形插头；滑轨单元体两侧下方与限位卡销同一高度位置处开设缺口；本实用新型所公开的装置结构简单，可拆卸组装，重量轻，可保证水下摄像机在多个方向的稳定性，保证摄像精度，并且易于布放和回收，可单人操作，降低施工成本。
一种水下摄像机固定装置

[发明专利]一种粘弹介质球面纵波反射系数解算方法-CN202211423403.8在审
发明人：程广森;何传林;梁展源;李冬;张晓语;白一奇;杜金燕;许岩;邢思宇 -专利权人：青岛欧谱赛斯海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种粘弹介质球面波反射系数解算方法。一种粘弹介质球面纵波反射系数解算方法，包括如下步骤：根据品质因子模型计算粘弹介质频率依赖的纵、横波速度；将频率及品质因子依赖的纵、横波速度代入到弹性介质的球面波反射系数方程中，得到粘弹性介质复球面波反射系数；计算最小纵波品质因子依赖的纵波速度反射系数；计算最小纵波品质因子依赖的横波速度反射系数；推导粘弹介质球面纵波反射系数近似方程。本发明保持了粘弹介质球面波反射系数较高精度的同时，刻画了粘弹介质球面波反射特征，降低了粘弹介质反演参数个数，有助于提高叠前地震粘弹介质参数反演精度及稳定性。
一种介质球面纵波反射系数方法

[发明专利]一种基于单矢量水听器的水下运动目标最近接近距离估计方法-CN202010392638.X有效
发明人： 何传林;郑轶;杜金燕;刘洪宁;许岩;翟林 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明属于海洋声学技术领域，涉及一种水下运动目标最近接近距离估计方法。该方法包括：利用单矢量水听器接收到的声场信息估计目标在等间隔的三个时刻的方位角，根据估计的方位角得到目标航向角的估计值；根据水平波数谱特征，利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度；根据目标方位角、航向角、及径向速度的估计值，利用几何方程计算目标最近接近距离。本发明的方法，解决了现有技术无法通过单矢量水听器估计水下运动目标距离的问题；在估计航向角时，采用等时间间隔方位采样并进行几何计算，过程严谨；采用水平波数谱特征，并利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度，具有严格的理论依据；依据几何关系计算最近接近距离，得到的结果准确。
一种基于矢量水听器水下运动目标最近接近距离估计方法

[实用新型]渔网异物缠绕警报器-CN202222378491.6有效
发明人：郑轶;巩小东;倪秀辉;何传林;冯向超;孟雍祥;袁幸杰;李新娟;杜鹏 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及报警器技术领域，具体为渔网异物缠绕警报器，包括收卷组件和支撑座，支撑座的侧壁设有报警器和控制器，收卷组件包括U形架，U形架的外壁安装有驱动电机，U形架的前后两侧内壁之间设有收卷辊，收卷辊的外壁缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端系有拉力传感器，拉力传感器的底端螺纹连接有御扣。本实用新型通过御扣对渔网和拉力传感器进行可拆卸连接，而后通过重力因素，使得渔网对拉力传感器产生向下的拉力，当渔网对拉力传感器所产生的拉力超出正常范围时，控制器启动报警器，从而实现对工作人员的示警，以便工作人员及时发现渔网被异物缠绕而做出应对措施。
渔网异物缠绕警报器

[实用新型]渔船的声呐探测机构-CN202222407231.7有效
发明人：郑轶;巩小东;倪秀辉;何传林;冯向超;孟雍祥;袁幸杰;李新娟;杜鹏 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及声呐探测技术领域，具体为渔船的声呐探测机构，包括底座，底座顶部中心处通过轴承转动连接有转盘，转盘顶部设有调节机构，调节机构包括齿环，齿环底部与转盘顶部通过螺栓固定连接，齿环左右两侧对称设有支撑架，支撑架底部与底座顶部通过螺栓固定连接，支撑架顶部通过螺栓固定连接有安装架，安装架底部通过螺栓固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴同轴连接有齿轮，齿轮与齿环相互啮合；该渔船的声呐探测机构，通过设置调节机构使得该装置可以便捷的调节声呐探测机本体上安装的声呐换能器的朝向，通过设置安装板、移动板、缓冲板、滑杆、限位板和弹簧使得该装置可以防止声呐探测机本体容易因受到碰撞而损坏。
渔船声呐探测机构

[实用新型]一种简易船用水下信号源定位装置-CN202222366907.2有效
发明人：郑轶;许岩;何传林;王振;巩小东;倪秀辉;季洋洋;刘洪越 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及船用打捞或搜索水下目标的装置，具体公开了一种简易船用水下信号源定位装置，包括空心的垂直杆和与垂直杆顶部通过连接管连接的气压泵或液压泵，垂直杆底部连接空心的连接体，连接体四周等间隔安装有4个条状的橡皮囊，橡皮囊末端密封，垂直杆、连接体和橡皮囊内部连通；每个橡皮囊的末端均设置主配重块，主配重块上搭载水听器，垂直杆中部设置上挂环，主配重块通过上方缆绳连接上挂环，连接体底部安装有延长杆，延长杆底部设置下挂环，主配重块通过下方缆绳连接下挂环；垂直杆上部设置两个用于与船体连接的固定支架。本实用新型所公开的定位装置结构简单、重量轻、布放回收方便、使用周期长。
一种简易水下信号源定位装置

[实用新型]一种水下噪声测量的声波测量仪-CN202222280354.9有效
发明人：郑轶;巩小东;何传林;冯向超;孟雍祥;袁幸杰;李新娟;杜鹏 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及声波测量仪技术领域，具体为一种水下噪声测量的声波测量仪，包括声波测量仪主体，声波测量仪主体外壁的顶部设有第一环形固板，声波测量仪主体底部的中部设有固定连接柱，固定连接柱的外壁活动连接有第二环形固板，第一环形固板和第二环形固板之间且由外至内依次设有管形橡胶板、管形防撞板和管形海绵垫，管形橡胶板和管形防撞板之间填充有缓冲内衬。该水下噪声测量的声波测量仪，通过设置的管形橡胶板、缓冲内衬、管形防撞板和管形海绵垫，可以对外力进行有效的缓冲，避免外物直接撞击到声波测量仪主体，从而对声波测量仪主体起到有效的保护作用。
一种水下噪声测量声波测量仪

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