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[发明专利]一种粮食品质检选装置及方法-CN202310862376.2在审
发明人：吕黄珍;王文杰;何亚凯;赵东林;李永辉;毕峰华;刘毅君;吴晓媚;杨云任;张梦瑶 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种粮食品质检选装置，包括进料机构、视觉检测装置、多级筛分机构、振动机构、支撑架以及底板，该多级筛分机构通过支撑架连接在底板上，在多级筛分机构上沿一个方向依次连接进料机构、视觉检测装置和振动机构；其中，该多级筛分机构又包括：分选筛板、不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构，分选筛板连接在支撑架上，不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构依次连接在分选筛板和/或支撑架上，分选筛板上设置有一个或多个粮食筛分槽。本发明通过设置粮食筛分槽减少了粮食掉落的风险，并且提高了不完善粒和正常粒的检测分选速度，进一步通过粮食筛分槽上的内径不同的孔对体积大小不同的正常粒进行多级筛选并分别进行收集。
一种粮食品质装置方法

[发明专利]农用机械测速模式切换方法及装置-CN202010752290.0有效
发明人：赵学观;王秀;窦汉杰;翟长远;何亚凯;李翠玲 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农用机械测速模式切换方法及装置，该方法包括：获取定位测速值的变异系数，或者获取地轮测速值的变异系数；若满足第一切换条件，则将测速模式由地轮测速切换为定位测速，若满足第二切换条件，则将测速模式由定位测速切换为地轮测速；所述第一切换条件包括，定位测速值变异系数小于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数大于预设的变异系数阈值；所述第二切换条件包括，定位测速值变异系数大于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数小于预设的变异系数阈值。该方法充分考虑了定位测速及地轮测速自身的特性，在对应的条件下分别选取更准确的测速方式，从而可以提高测速的精度。
农用机械测速模式切换方法装置

[发明专利]一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法-CN202010665171.1有效
发明人：窦汉杰;翟长远;王秀;何亚凯;张春凤;李思 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
一种联合调控风机面积果园喷雾机方法

[发明专利]一种在线粮食水分检测装置与方法-CN202310826210.5在审
发明人： 何亚凯;王文杰;吕黄珍;王世光;李永辉;卢天齐;吴晓媚;张梦瑶 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：一种在线粮食水分检测装置与方法，该在线粮食水分检测装置包括：机架；体积标准机构，安装在所述机架上，包括水平输送带、挡板、步进电机和多个隔板，所述步进电机与所述水平输送带连接，并驱动所述水平输送带移动；所述挡板位于所述水平输送带两侧；所述多个隔板均设在所述水平输送带上，并分别与所述挡板围合成封闭空腔；微波检测器，安装在所述体积标准机构上方；定量进料机构，通过布料机构与所述体积标准机构连接，所述布料机构倾斜设置；以及控制器，分别与定量进料机构、布料机构、步进电机和微波检测器连接。本发明还公开了一种在线粮食水分检测方法。
一种在线粮食水分检测装置方法

[实用新型]一种蒸汽爆皮机-CN202320242603.7有效
发明人：李永辉;何亚凯;张清泉;程跃胜;尹学清;王世光;陈盼;毕峰华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：一种蒸汽爆皮机，包括：机架；称重料斗，安装在机架顶端；压力罐，对应于该称重料斗安装在机架上，所述压力罐上通过进排气管道与外部蒸汽装置连接，所述压力罐底部对应设置有出料斗；冷凝水排放装置，安装在所述压力罐上；传动装置，安装在机架上并与所述压力罐连接；以及控制装置，分别与所述称重料斗、压力罐、进排气管道、冷凝水排放装置和传动装置连接，并根据设定条件分别控制所述称重料斗、压力罐、进排气管道、冷凝水排放装置和传动装置的相应动作实现自动运行。本实用新型适用于多种块茎类物料爆皮，解决了罐内冷凝水煮物料、压力罐定位不准、称重料斗称量不准等问题，加工时间短、熟化层薄、蒸汽消耗低、废弃物少，产品品质均匀一致。
一种蒸汽爆皮机

[发明专利]一种秸秆切割揉丝机-CN202310212902.0在审
发明人：赵丹;何亚凯;吕黄珍;万丽娜;霍达;杨延辰;杨葆华;韩亚芬;吴尘萱 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01F29/10 文献下载
摘要：一种秸秆切割揉丝机，包括：机架；捡拾输送台，上端与机架的一侧铰接；捡拾滚筒，安装在捡拾输送台底端，并与揉丝电机连接，揉丝电机安装在机架上；进料输送台，对应于捡拾输送台安装在机架前端；进料输送滚筒，对应于捡拾输送台和进料输送台的交接处设置，并与切割电机连接，切割电机安装在机架上；切割滚筒，设置在进料输送台后方，并与切割电机连接；揉丝滚筒，设置在切割滚筒后方，并与揉丝电机连接；出料输送滚筒，安装在机架上并设置于揉丝滚筒下方；以及出料口，对应设置于出料输送滚筒后方。本发明可实现对不同高度堆叠的秸秆进行捡拾，并经过二次梳理，将秸秆输送到切割滚筒和揉丝滚筒中，完成切割和揉丝作业，有效减轻劳动量。
一种秸秆切割揉丝机

[发明专利]一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法-CN202010665173.0有效
发明人：王秀;窦汉杰;翟长远;谷趁趁;何亚凯;张贺 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
一种风机转速面积联合调节喷雾机方法

[发明专利]一种马铃薯体积在线快速测量方法-CN202310240177.8在审
发明人： 何亚凯;刘毅君;吕黄珍;王世光;韩亚芬;尹学清;李永辉;王文杰;吴晓媚 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：一种马铃薯体积在线快速测量方法，包括如下步骤：分别采集相互垂直角度的两张待测马铃薯图像，及其他任意两个角度待测马铃薯图像，共获取四张待测马铃薯图像，并提取对应的马铃薯图像轮廓；根据所述马铃薯图像轮廓建立马铃薯三维坐标系，通过马铃薯三维坐标系确定的待测马铃薯的上下顶点给不同角度图像设定约束关系；以及在所述马铃薯三维坐标系内使用裁剪法对待测马铃薯外接长方体进行建模，减去非马铃薯的部分，计算得到待测马铃薯的体积。本发明通过四个不同角度的马铃薯图像，测量马铃薯的体积，实现了对马铃薯体积的在线、快速、无损测量，成本低、控制简单，有利于实际农产品加工生产推广应用。
一种马铃薯体积在线快速测量方法

[发明专利]一种块茎类菜品订单式智能计量分包系统及方法-CN202111487407.8在审
发明人：王世光;尹学清;何亚凯;卢天齐;杨炳南;吕黄珍 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种块茎类菜品订单式智能计量分包系统及方法，与订单系统形成数据通讯，皮带称重设备的前后端分别连接前置皮带输送设备和后置皮带输送设备，皮带称重设备的出料端设有升降挡板，控制装置与订单系统之间形成订单信息传输，控制装置分别与升降挡板、前置皮带输送设备形成控制连接；控制装置提取订单系统中的所有当日同类菜品订单；当达到订单所需重量时，控制前置皮带输送设备停止，升降挡板下降，皮带称重设备上的菜品输送至后置皮带输送设备上，打标机打印订单信息及对应的实际计量信息，经人工贴在包装上。与传统多位人工计量操作相比，显著降低用人成本，实现了自动化计量和分包处理，效率得到大大提高。
一种块茎菜品订单智能计量分包系统方法

[发明专利]一种块茎类物料连续削皮装置及方法-CN202211649581.2在审
发明人：王世光;王文杰;何亚凯;程跃胜;吕黄珍;吴晓媚;卢天齐;杨葆华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：一种块茎类物料连续削皮装置和方法，该装置包括：机架；定时进料机构，安装在机架上，用于定时定量投放待削皮物料；刮板输送机构，对应于定时进料机构安装在机架上，包括刮板驱动机构和刮板传动机构，刮板驱动机构与刮板传动机构连接，刮板传动机构上设置有推料板和挡料板；削皮机构，安装在机架上并位于刮板传动机构下方，推料板和挡料板推动待削皮物料沿削皮机构移动，削皮机构用于完成待削皮物料不同位置表面的切削；以及控制机构，分别与定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构连接，用于精确控制定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构动作，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。本发明还提供了一种块茎类物料连续削皮方法。
一种块茎物料连续削皮装置方法

[实用新型]一种薯类原料的自适应定向切条装置-CN202222850539.9有效
发明人：吕黄珍;王世光;卢天齐;何亚凯;李永辉;毕峰华;陈盼;尹学清;何江涛;程跃胜 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：一种薯类原料的自适应定向切条装置，该装置包括：机架；进料斗，安装在该机架上，其内设置有蛇形导向渐缩管槽；切片机构，对应于该进料斗的出口设置在该机架上，包括切片驱动机构、切片刀盘和切片刀，该切片驱动机构安装在该机架上，该切片刀盘为立式刀位水平旋转切割结构，并与该蛇形导向渐缩管槽的出口共同形成切片工作区，该切片刀安装在该切片刀盘上并位于该切片工作区上方；皮带输送机构，安装在该机架上并位于该切片刀盘下方；夹持切条机构，对应于该皮带输送机构的末端安装在该机架上；以及出料斗，对应于该夹持切条机构安装在该机架上。本实用新型实现了低损伤、低破碎、自适应导向型及多规格尺寸平直条的批量机械切条。
一种薯类原料自适应定向装置

[实用新型]一种块茎类物料连续削皮机及其削皮机构-CN202223448362.6有效
发明人： 何亚凯;吴晓媚;程跃胜;王世光;王文杰;吕黄珍;卢天齐;杨葆华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：一种块茎类物料连续削皮机及其削皮机构，该块茎类物料连续削皮机包括机架和安装在机架上的定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构、废料处理机构和控制机构，刮板输送机构对应定时进料机构设置，削皮机构位于刮板输送机构下方，喷淋水机构位于刮板输送机构上方，废料处理机构位于削皮机构下方，控制机构分别与定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构和废料处理机构连接，削皮机构包括削皮支架和削皮部件，削皮部件包括削皮电机、刀盘、削皮刀具和拨料块，削皮电机与刀盘连接，削皮刀具和拨料块安装在刀盘上并相邻设置，削皮电机驱动刀盘带动削皮刀具和拨料块旋转。
一种块茎物料连续削皮及其机构

[发明专利]一种薯类原料的自适应定向切条装置和方法-CN202211326024.7在审
发明人：吕黄珍;王世光;卢天齐;何亚凯;李永辉;毕峰华;陈盼;尹学清;何江涛;程跃胜 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：一种薯类原料的自适应定向切条装置和方法，该装置包括：机架；进料斗，安装在所述机架上，其内设置有蛇形导向渐缩管槽；切片机构，对应于所述进料斗的出口设置在所述机架上，包括切片驱动机构、切片刀盘和切片刀，所述切片驱动机构安装在所述机架上，所述切片刀盘为立式刀位水平旋转切割结构，并与所述蛇形导向渐缩管槽的出口共同形成切片工作区，所述切片刀安装在所述切片刀盘上并位于所述切片工作区上方；皮带输送机构，安装在所述机架上并位于所述切片刀盘下方；夹持切条机构，对应于所述皮带输送机构的末端安装在所述机架上；以及出料斗，对应于所述夹持切条机构安装在所述机架上。本发明还提供了薯类原料的自适应定向切条方法。
一种薯类原料自适应定向装置方法

[发明专利]一种大田播种作业模拟系统及方法-CN202110349190.8有效
发明人： 何亚凯;翟长远;王秀;赵学观;邹伟;李思 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法，大田播种作业模拟系统包括覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；覆土机构、播种机构及图像采集机构分别设于播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿播种输送机构的输送方向排布；控制装置分别与覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构通讯连接；覆土机构用于向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；播种机构用于向土壤层上播种；图像采集机构用于采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息。本发明可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。
一种大田播种作业模拟系统方法

[实用新型]一种块茎类菜品订单式智能计量分包系统-CN202123071669.4有效
发明人：王世光;尹学清;何亚凯;卢天齐;杨炳南;吕黄珍 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种块茎类菜品订单式智能计量分包系统，与订单系统形成数据通讯，皮带称重设备的前后端分别连接前置皮带输送设备和后置皮带输送设备，皮带称重设备的出料端设有升降挡板，控制装置与订单系统之间形成订单信息传输，控制装置分别与升降挡板、前置皮带输送设备形成控制连接；控制装置提取订单系统中的所有当日同类菜品订单；当达到订单所需重量时，控制前置皮带输送设备停止，升降挡板下降，皮带称重设备上的菜品输送至后置皮带输送设备上，打标机打印订单信息及对应的实际计量信息，经人工贴在包装上。与传统多位人工计量操作相比，显著降低用人成本，实现了自动化计量和分包处理，效率得到大大提高。
一种块茎菜品订单智能计量分包系统

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