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[发明专利]马达单元及飞行物-CN202180081709.7在审
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：马达单元利用由定子产生的磁力旋转。第1旋翼具有在第1转子的旋转力的作用下旋转的第1转子和第2转子。第2旋翼在第2转子的旋转力的作用下旋转。第2旋翼的叶片以能够相对于旋转部旋转移动到第1旋转位置和第2旋转位置的方式连结于该旋转部。在叶片处于第1旋转位置时，叶片从旋转部向与第2轴心交叉的方向突出。在叶片处于第2旋转位置时，叶片的前端部位于比位于第1旋转位置的叶片的前端部靠与第1朝向相反的朝向即第2朝向的位置。
马达单元飞行

[发明专利]马达单元和飞行体-CN202180084160.7在审
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U50/23 文献下载
摘要：马达单元包括定子、转子以及齿轮单元。转子位于定子的周围，在于定子产生的磁力的作用下旋转，产生第1旋翼的旋转力。齿轮单元具有多个齿轮。齿轮单元对在转子产生的旋转力进行转换，产生使第2旋翼向与第1旋翼的旋转方向相反的方向旋转的旋转力。多个齿轮的至少一部分位于定子的内侧。
马达单元飞行

[发明专利]马达驱动装置和马达-CN202180080640.6在审
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：马达驱动装置具备：动作时钟生成部；PWM信号检测部，其基于来自动作时钟生成部的时钟，来检测从外部以第一周期输入的表示目标旋转速度的PWM信号；目标旋转速度变换部，其将检测到的PWM信号的占空比变换为目标旋转速度；旋转速度控制部，其以使马达的实际转速与目标旋转速度一致的方式驱动马达；触发值计算部，其基于PWM信号的周期与第一周期之差来计算第二周期；以及计时器部，其以计算出的第二周期产生触发信号，其中，旋转速度控制部依赖于由计时器部产生的触发信号的第二周期来计算实际转速。
马达驱动装置

[发明专利]电动机控制装置和电动机控制方法-CN201780012099.9有效
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P21/02 文献下载
摘要：在本电动机控制装置中，二相/三相变换器将d轴电压指令和q轴电压指令变换为UVW相的电压指令。PWM电路根据电压指令生成进行了PWM的驱动脉冲信号，变换器基于驱动脉冲信号生成驱动线圈的驱动电压。位置检测器检测旋转位置，转速计算器计算转速，电流检测器检测向线圈流通的驱动电流。三相/二相变换器将检测驱动电流值变换为d轴电流值和q轴电流值。而且，d轴电压指令生成部求出规定值的d轴电流指令与d轴电流值之差，基于对该差的PI运算，来生成d轴电压指令。另外，q轴电压指令生成部求出速度指令与转速计算部计算出的转速之差，基于对该差的PI运算，来生成q轴电压指令。
电动机控制装置方法

[发明专利]无刷电动机控制装置以及无刷电动机控制方法-CN201780065689.8有效
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：无刷电动机控制装置具备：逆变器电路，其对无刷电动机的各相的绕组施加驱动电压；转子磁极检测部，其基于由霍尔传感器检测到的磁极的变化来输出与无刷电动机的转子位置对应的磁极检测信号；转子位置估计部，其输出用电角度表示转子估计位置的转子估计位置信号，该转子估计位置信号每当磁极检测信号的电平切换时表示与切换后的电平对应地预先决定的电角度；电流检测部，其检测对逆变器电路供给的电流来作为电源电流值；以及电角度校正部，其基于电源电流值的变动来决定电角度偏移，通过对转子估计位置信号表示的电角度加上电角度偏移来校正转子估计位置信号。
电动机控制装置以及方法

[发明专利]马达单元及飞行物-CN202080052183.5在审
发明人： 佐藤大资;山口修 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：马达单元包括马达和桨距角变更机构。马达用于产生使叶片旋转的动力。桨距角变更机构用于变更叶片的桨距角。马达具有定子和转子。转子位于定子的外侧，与叶片连结。桨距角变更机构具有能够移位的一个移位构件。移位构件的一部分位于定子的内侧。
马达单元飞行

[发明专利]马达控制系统、无人飞行器、移动运载工具和马达控制方法-CN201980076849.8在审
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明要克服的问题是便于连续控制马达。马达控制系统(10)包括马达(1)和马达控制装置(2)。马达控制装置(2)包括获取单元(201)、诊断单元(202)和控制单元(204)。获取单元(201)获取控制数据(M1)。控制数据(M1)包括从多个控制器(3)的各控制器发送的针对马达(1)的命令。多个控制器(3)被配置为与马达控制装置(2)通信。诊断单元(202)对多个控制器(3)所提供的并由获取单元(201)获取的多组控制数据(M1)进行诊断。控制单元(204)通过使用基于诊断单元(202)作出的诊断结果从多组控制数据(M1)中选择的单组控制数据(M1)来控制马达(1)。
马达控制系统无人飞行器移动运载工具控制方法

[发明专利]无刷电动机控制装置及其诊断处理方法-CN201580018972.6有效
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本无刷电动机控制装置具备：驱动控制部，其生成用于驱动无刷电动机的驱动信号；电流检测电路，其对电动机的电流进行检测；模数转换电路，其与电流检测电路连接；时钟发生电路，其输出时钟脉冲；脉冲输出电路，其基于时钟脉冲来输出脉冲信号，以及阻容滤波器，其被输入脉冲信号。并且，阻容滤波器是电阻与电容器串联连接而成，在电阻与电容器的中间连接点连接与规定电源连结的上拉电阻，中间连接点连接模数转换电路。而且，基于模数转换电路的输出值来对时钟发生电路、模数转换电路以及电流检测电路的异常进行判定。
电动机控制装置及其诊断处理方法

[发明专利]无刷电动机驱动装置-CN201580027713.X有效
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明的无刷电动机驱动装置包括对无刷电动机的绕组进行通电驱动的逆变器电路、检测绕组的电流值的电流检测电路、用于对无刷电动机进行旋转控制的控制部、以及构成为包括电阻和电容器的RC滤波器。另外，控制部具备生成用于驱动逆变器的信号的驱动控制部、产生成为动作周期的基准的时钟脉冲的时钟产生电路、基于时钟脉冲来生成频率变化的脉冲信号并施加到RC滤波器的脉冲输出电路、与RC滤波器的电容器及电流检测电路连接的AD转换电路、以及计算AD转换电路的转换误差的AD转换误差计算部。而且，AD转换误差计算部基于将电容器的电压作为输入的AD转换电路的输出值与根据电容器的充电时间所计算出的AD转换值之差来计算转换误差。
电动机驱动装置

[发明专利]鼓风装置以及车辆中的鼓风装置的控制方法-CN201380019455.1有效
发明人：矶田峰明;佐藤大资;日高将人;久山浩二 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本鼓风装置具备电动机、风扇、对绕组进行通电驱动的电动机驱动电路、控制电动机驱动电路的微型计算机以及一体地内置电动机、电动机驱动电路和微型计算机的电动机外壳。还具备：内部电源线，其将提供至电源输入端子(Tv1)的电源电压(Vig)在电动机外壳内提供给电动机驱动电路和微型计算机；平滑电容器，其连接于内部电源线；以及切断控制电路，其根据微型计算机的指示来切断对内部电源线的电源电压的提供。
鼓风装置以及车辆中的控制方法

[发明专利]电动机控制系统、电动机控制装置、无刷电动机以及电动机控制方法-CN201380003886.9有效
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本电动机控制系统具备：上级控制器，其送出指令信号，并且接收通知信号；电动机控制装置，其接收指令信号，并且送出通知信号；信号传输线，其传输指令信号和通知信号；以及电动机，其被电动机控制装置所旋转控制。上级控制器生成根据指令信号对占空比进行调制所得的PWM指令信号(Si)并送出。电动机控制装置生成根据通知信号对占空比进行调制所得的PWM通知信号(Fp)，使PWM通知信号(Fp)与PWM指令信号(Si)同步地送出。而且，上级控制器所送出的PWM指令信号(Si)包含脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期。
电动机控制系统控制装置以及方法

[发明专利]电动机驱动方法以及电动机驱动装置-CN201380003216.7有效
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明的电动机驱动方法驱动具备转子、定子以及作为位置检测传感器的霍尔元件(38)的无刷电动机。在驱动该无刷电动机时，在基于位置检测信号执行转子的转速的校正处理时，将校正处理跳过规定次数。
电动机驱动方法以及装置

[发明专利]电动机控制装置、无刷电动机以及电动机控制系统-CN201380002851.3有效
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本电动机控制装置具备：PWM解调处理部，其从PWM指令信号(Si)解调出速度指令值(Vr)；旋转控制部，其根据速度指令值(Vr)来生成电动机的驱动值(Dd)；通电驱动部，其基于驱动值(Dd)来生成对绕组进行通电驱动的驱动电压(Uo、Vo、Wo)；转速计算部，其生成作为用于向外部通知的通知信号的速度检测值(Vd)；以及PWM调制处理部，其生成根据速度检测值(Vd)进行脉宽调制所得的PWM通知信号(Fp)。而且，PWM调制处理部生成与PWM指令信号(Si)同步的PWM通知信号(Fp)并送出。
电动机控制装置以及控制系统

[发明专利]电动机控制系统、电动机控制方法以及电动机控制装置-CN201380002864.0有效
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：上级控制器搭载与冷却风机的多个发往地对应的多个不同的控制软件，该冷却风机对搭载于车辆的主机电池进行冷却。上级控制器通过PWM信号向电动机控制装置发送用于请求发往地信号图案的发往地信号请求图案，该发往地信号图案用于确定冷却风机的发往地。电动机控制装置当接收到发往地信号请求图案时，向上级控制器发送发往地信号图案。上级控制器基于所接收到的发往地信号图案来确定冷却风机的发往地，切换为与冷却风机的发往地对应的控制软件。
电动机控制系统控制方法以及装置

[发明专利]电动机控制系统、电动机控制装置以及无刷电动机-CN201380001076.X有效
发明人： 佐藤大资 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：电动机控制系统具备：上级ECU，其控制车轮驱动部，当IG开关断开时停止提供电源；以及电动机控制装置，其从上级ECU接收PWM指示信号，控制冷却鼓风机的电动机。上级ECU根据电动机的目标转速来调制PWM指示信号的脉冲的占空比、根据电动机的持续动作时间来调制PWM指示信号的脉冲的周期，并发送到电动机控制装置。电动机控制装置根据所接收到的PWM指示信号来恢复目标转速和持续动作时间，控制电动机的转速，并且在未接收到PWM指示信号的时间大于持续动作时间时使电动机停止旋转。
电动机控制系统控制装置以及

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