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[发明专利]电梯的基准芯位置运算装置以及基准芯运算方法-CN201980037062.0有效
发明人：田口博文;野口直昭;松家大介;八木伸明;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置(100)，其具有测量部(101)和运算部(112)。测量部(101)测量升降通道的各部分的尺寸。运算部(112)基于基准芯位置和由测量部(101)测量出的各部分的尺寸，运算升降通道的各部分尺寸值。在将基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，运算部(112)判定基于第1基准芯位置运算出的升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格。
电梯基准位置运算装置以及方法

[发明专利]硬钢丝的位置检测装置-CN202111458238.5在审
发明人：木下康;浜田悠太;伊藤雅人;春山尚辉 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种硬钢丝的位置检测装置，能够以比现有更大的检测范围检测硬钢丝的位置。是检测在电梯的升降路径垂下的硬钢丝的位置的硬钢丝的位置检测装置，具备第一光学检测器、第二光学检测器、基于第一光学检测器输出的第一输出信号和第二光学检测器输出的第二输出信号以区域检测硬钢丝的位置的区域判断部。第一光学检测器以及第二光学检测器以第一光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围、第二光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围一部分重合的方式配置。区域判断部基于第一输出信号与第二输出信号的组合、以及第一输出信号与第二输出信号的状态迁移以5个区域检测硬钢丝的位置。
钢丝位置检测装置

[外观设计]产业用机器人-CN202230149866.4有效
发明人：野原嘉纮;仓桥贤弘;斋藤洋;伊藤雅人;松浦英典 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：产业用机器人。2.本外观设计产品的用途：用于组装等作业的产业用机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。
产业机器人

[外观设计]产业用机器人-CN202230150078.7有效
发明人：大园辽;饭岛直纪;斋藤洋;伊藤雅人;松浦英典 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：产业用机器人。2.本外观设计产品的用途：用于组装等作业的产业用机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。
产业机器人

[发明专利]电梯作业装置-CN202111395651.1在审
发明人：服部诚;波田野利昭;保富裕二安德烈;伊藤雅人;八木伸明;松家大介 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种电梯作业装置，能够使向现场的搬入作业变得容易，并且在将装置设置于作业平台上之后不需要针对供给装置进行现场的示教。该电梯作业装置具备：工具台对位部，其将工具台(50)相对于组装有机械臂(15)的支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度；以及工件台对位部，其将工件台(50)相对于支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度。所述规定精度被收敛于如下的位置精度：在搬入后的再组装中，不进行机械臂(15)与工具台(50)及工件台(100)的相对位置关系的示教，机械臂(15)能够访问载置于工具台(50)的作业工具以及载置于工件台(100)的部件。
电梯作业装置

[发明专利]驱动机构系统-CN202111240870.2在审
发明人：波田野利昭;松家大介;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动机构系统，在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时，改善现场的运用性、处理，并且实现装置的小型化、成本降低。作为驱动机构系统，由驱动装置(200)和机构装置(300、400)构成。驱动装置(200)具备：驱动部，其内置有驱动源；连接部，其将驱动部的驱动力传递至机构装置；控制部，其对驱动部的驱动进行控制；以及驱动装置侧通信部，其使控制部与机构装置进行通信。机构装置(300、400)具备：连接部，其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接；机构部，其被从驱动部通过连接部传递的驱动力驱动；机构装置状态量检测部，其检测机构部的状态；以及机构装置侧通信部，其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。
驱动机构系统

[发明专利]升降通道内测量系统-CN201980055161.1有效
发明人：波田野利昭;松家大介;服部诚;浜田悠太;田口博文;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在设置电梯前对电梯的升降通道内的尺寸进行自动测量并降低作业人员的劳力的升降通道内测量系统。本发明的升降通道内测量系统具有：基准激光装置，其设置在电梯的升降通道的天花板或上部的结构物上，向最下部照射激光；移动测量装置，其具有测量升降通道内的水平方向的尺寸的平面测量装置；移动装置，其设置在升降通道的天花板或上部的结构物上，使移动测量装置升降，移动测量装置具有：基准激光检测装置，其检测从基准激光装置照射的激光；以及姿势检测装置，其检测自身的姿势。
升降通道测量系统

[发明专利]锚钉打设工具及锚钉打设方法以及锚钉打设单元-CN202111255053.4在审
发明人：波田野利昭;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及锚钉打设工具及锚钉打设方法以及锚钉打设单元。在锚钉打设作业时，能够降低在壁面穿孔的预钻孔的中心轴与锚钉的长度方向轴存在偏离的情况下产生的弯曲力矩，能够抑制对机器人的关节轴施加的负荷。为了解决所述课题，本发明的锚钉打设工具是与打设装置连接并将锚钉打设于在壁面穿孔的孔中的锚钉打设工具，所述锚钉打设工具具备：击打部，其击打所述锚钉；把持部，其把持所述锚钉；以及把持控制部，其控制该把持部的所述锚钉的把持状态，在所述把持控制部中，进行切换为所述把持部把持所述锚钉的把持模式和所述把持部释放所述锚钉的把持的释放模式的切换控制。
锚钉打设工具方法以及单元

[发明专利]测量系统以及测量方法-CN201980006091.0有效
发明人：田口博文;松家大介;萩原高行;荒川淳;伊藤雅人;八木伸明 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本发明提供测量具备多个楼层的建筑物的电梯井道的测量系统，测定传感器在多个楼层中的每个楼层相对于铅垂方向在水平面内对井道的内壁进行测距，数据处理装置基于测定传感器的测距数据计算用于将电梯安装到井道的施工信息。
测量系统以及测量方法

[发明专利]锚打入装置及使用其的锚打入方法以及电梯用导轨的安装装置和电梯用导轨的安装方法-CN202080060414.7在审
发明人：波田野利昭;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机构不会变得复杂，能够将锚自动地打入壁面的孔的锚打入装置。本发明的锚打入装置是将锚打入壁面的孔的锚打入装置，其特征在于，具备：机器人，其具有臂；以及锚打击装置，其设置于该机器人的臂前端部，所述锚打击装置具备：把持部，其把持所述锚；以及打击部，其将由该把持部把持的所述锚打击插入到所述壁面的所述孔。
打入装置使用方法以及电梯导轨安装

[发明专利]导轨定位装置以及导轨定位方法-CN202180005188.7在审
发明人：浜田悠太;波田野利昭;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明具备：导轨量规(101)，其使两根导轨间距离一致；导轨把持部(102)，其把持导轨(11)；基座(105)，其以能够转动的方式支撑导轨量规(101)；左右位置调整部(104)，其配备于基座(105)，能够在左右方向上伸缩；壁面接触部(106)，其与左右位置调整部(104)的左右连接；一对前后位置调整部(103)，其分别配备于基座(105)的左右，且能够在前后方向上伸缩；受光部(108)，其检测导轨量规(101)的位置；力觉传感器(109)，其检测左右位置调整部(104)的支承力；以及控制部(107)，其基于受光部(108)以及力觉传感器(109)的检测值，控制前后位置调整部(103)以及左右位置调整部(104)并使导轨量规(101)移动到导轨(11)的设置位置。
导轨定位装置以及方法

[发明专利]电梯安装装置-CN201910568060.6有效
发明人：萩原高行;荒川淳;松家大介;波田野利昭;伊藤雅人;八木伸明 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯安装装置，能将用于固定托架的孔垂直地形成在电梯井壁面，而不会受到电梯井的壁面形状的测定数据的影响。本发明的电梯安装装置包括：检测开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜检测装置；调整开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜调整装置；以及控制装置，开孔工具倾斜检测装置检测电梯井壁面与开孔工具的轴相交的角度，控制装置基于检测到的角度，利用开孔工具倾斜调整装置调整开孔工具的倾斜，将开孔工具的前端定位成使得开孔工具的轴与电梯井壁面垂直，将开孔工具垂直按压至所述电梯井壁面。
电梯安装装置

[发明专利]接近检测装置及信息处理系统-CN202110216503.2在审
发明人： 伊藤雅人 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：提供抑制由于用户的手腕或胳膊的反射而引起的操作的受理遗漏的“接近检测装置及信息处理系统”。在进行了将接近于显示器(2)的手从显示器的左向右移动的右移手势操作时，有时由于手腕等的反射而检测出手向左侧返回的位置推移。对手向显示器的接近进行检测并将手的位置向数据处理装置(1)通知的检测控制部(323)，在手向右方的位置的移动量dx超过了阈值Th之后开始减少的时刻Pd，向数据处理装置通知未检测出手的接近。数据处理装置计算从开始检测出手的接近时的位置xS直到被通知未检测出的Pd的时刻的紧前的位置xPd‑1为止的向右方向的移动量Δx，在移动量Δx超过了阈值Th的情况下，受理右移手势操作并进行规定的处理。
接近检测装置信息处理系统

[发明专利]电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法-CN201910119672.7有效
发明人：波田野利昭;松家大介;萩原高行;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。在电梯井(2)内安装电梯导轨(3)的导轨安装装置(1)包括：进行导轨(3)的布局的导轨布局单元(5)；基于导轨布局单元(5)的布局结果，将导轨(3)固定于电梯井(2)内的导轨固定单元(6)；以及使导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)在电梯井(2)内升降的升降单元(4)，对应导轨安装作业的作业工序，具有导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相连结的连结状态及导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相分离的分离状态。
电梯导轨安装装置系统以及方法

[发明专利]作业机单元及多关节机器人-CN201980055155.6在审
发明人：波田野利昭;松家大介;服部诚;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：作业单元具备：支撑部件，其安装于作业机械的终端执行器连接部；作业机，其安装于上述支撑部件的一端侧；以及直线导轨，其隔着上述支撑部件的与上述终端执行器连接部的连接部设于另一端侧，且构成为与上述作业机的轴向平行地配置，并且抵接于作业对象物或其周围的构造物。另外，上述直线导轨穿过设于上述支撑部件的贯通孔，上述支撑部件构成为被上述直线导轨引导而沿上述作业机的轴向移动。
作业单元关节机器人