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[发明专利]使用机器学习执行角估计的基于智能设备的雷达系统-CN201980006063.9有效
发明人：尼古拉斯·吉利恩;米卡尔·马图兹克;奥克塔维奥·蓬斯马德里加;连寄楣;帕特里克·M·阿米胡德;伊万·波派列夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：描述了实现能够使用机器学习来执行角估计的基于智能设备的雷达系统的技术和装置。特别地，雷达系统(102)包括角度估计模块(504)，该角度估计模块(504)采用机器学习来估计一个或多个对象(例如，用户)的角位置。通过分析跨宽视场的雷达系统(102)的空间响应的不规则形状，角度估计模块(504)可以基于与对象的角度或基于雷达系统(102)的设计来解算可能存在的角模糊度以正确地识别对象的角位置。使用机器学习技术，雷达系统(102)可以针对各种不同的天线元件间距和频率实现高检测概率和低误报率。
使用机器学习执行估计基于智能设备雷达系统

[发明专利]使用雷达的无缝认证-CN201880036105.9有效
发明人：布兰登·巴贝尔洛;莱昂纳多·朱斯蒂;伊万·波派列夫;林锐志 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：描述了用于使用雷达的无缝认证的技术和设备。在一些实施方式中，通过基于雷达的认证系统提供雷达场。所述基于雷达的认证系统可感测来自所述雷达场中的对象的反射并且分析所述反射以确定所述对象是否是人。响应于确定所述对象是人，所述基于雷达的认证系统可感测与所述人相关联的识别特性。基于所述识别特性，所述基于雷达的认证系统可确定所述人是授权用户。
使用雷达无缝认证

[发明专利]基于雷达的力感测-CN201880019403.7有效
发明人： 伊万·波派列夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：该文档描述了使用基于雷达的力感测的技术和体现基于雷达的力感测的设备。这些技术和设备可以实现测量很大的力。此外，基于雷达的力感测使得这些力能够使用、控制设备并且与设备交互。
基于雷达力感测

[发明专利]具有与刺绣图案共形的定制放置的导电纤维-CN201880090528.9有效
发明人：志保·特雷梅尔;佐藤宗彦;伊万·波派列夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：提供了用于包括导电纤维的交互式纺织品的系统和方法。一种交互式纺织品可以包括：柔性基材；刺绣线图案，该刺绣线图案在柔性基材的第一表面上限定装饰性特征；和触摸输入传感器，该触摸输入传感器包括在刺绣线图案的至少部分的对应区域处耦合到柔性基材的第二表面的导电线的集合。该导电线的集合在第二表面上形成导电线图案，该导电线图案与刺绣线图案的该部分处的第一表面上的装饰性特征共形。
具有刺绣图案定制放置导电纤维

[发明专利]由用户设备进行的鲁棒的基于雷达的姿势识别-CN202210329665.1在审
发明人：洪正旭;帕特里克·M·阿米胡德;约翰·戴维·雅各布斯;阿贝尔·塞勒什·门格斯图;莱昂纳多·朱斯蒂;维格内什·萨奇达南达姆;德文·詹姆斯·欧赖利·斯特恩;伊万·波派列夫;布兰登·巴贝尔洛;泰勒·里德·库格勒 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04M1/72448 文献下载
摘要：本申请涉及由用户设备进行的鲁棒的基于雷达的姿势识别。雷达系统代表应用订户检测基于雷达的姿势。状态机基于惯性传感器数据来在多个状态之间转换。不门控状态使雷达系统能够将基于雷达的姿势输出给应用订户。状态机还包括软门控状态，该软门控状态防止雷达系统将基于雷达的姿势输出给应用订户。硬门控状态完全地防止雷达系统检测基于雷达的姿势。该技术和系统使雷达系统能够确定何时不执行姿势识别，使用户设备能够自动地重新配置雷达系统以满足用户需求。通过这样做，相对于用于基于雷达的姿势识别的许多常见技术和系统，该技术节省电力、提高准确性或降低时延。
用户设备进行基于雷达姿势识别

[发明专利]由用户设备进行的鲁棒的基于雷达的姿势识别-CN201980006096.3有效
发明人：洪正旭;帕特里克·M·阿米胡德;约翰·戴维·雅各布斯;阿贝尔·塞勒什·门格斯图;莱昂纳多·朱斯蒂;维格内什·萨奇达南达姆;德文·詹姆斯·欧赖利·斯特恩;伊万·波派列夫;布兰登·巴贝尔洛;泰勒·里德·库格勒 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04M1/72448 文献下载
摘要：描述了用于鲁棒的基于雷达的姿势识别的系统和技术。雷达系统(104)代表应用订户检测基于雷达的姿势。状态机(2000)基于惯性传感器数据来在多个状态之间转换。不门控状态(2002)使雷达系统(104)能够将基于雷达的姿势输出给应用订户。状态机(2000)还包括软门控状态(2004)，该软门控状态(2004)防止雷达系统(104)将基于雷达的姿势输出给应用订户。硬门控状态(2006)完全地防止雷达系统(104)检测基于雷达的姿势。该技术和系统使雷达系统(104)能够确定何时不执行姿势识别，使用户设备(102)能够自动地重新配置雷达系统(104)以满足用户需求。通过这样做，相对于用于基于雷达的姿势识别的许多常见技术和系统，该技术节省电力、提高准确性或降低时延。
用户设备进行基于雷达姿势识别

[发明专利]用于交通工具操作的基于智能设备的雷达系统-CN201980099845.1在审
发明人：陈治宇;张永昇;伊万·波派列夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：描述了实施基于智能设备的雷达系统(104)的技术和装置，该基于智能设备的雷达系统(104)能够确定交通工具(408)外部的对象、交通工具内的乘员(506、508)和户外交通工具近侧的对象(608、610)的特点。具体地，该系统使智能设备(102)能够在没有集成雷达技术的交通工具(100‑1、100‑2)和户外交通工具(100‑3)环境中进行许多交通工具操作，诸如避免碰撞、乘员检测和停车辅助。通过使用智能设备(102)来进行这种动作，没有集成雷达功能性的现有交通工具和户外交通工具可以能够利用基于雷达的交通工具操作。
用于交通工具操作基于智能设备雷达系统

[发明专利]人体工学评估服装-CN202111216883.6在审
发明人： 伊万·波派列夫;安东尼奥·泽维尔·切鲁托;穆斯塔法·埃姆雷·卡拉戈兹勒;戴维·斯科特·阿利蒙;佐藤宗彦;苏珊·简·威尔海特;福原志保 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及人体工学评估服装。提供了确定用户的人体工学评估的系统和方法。例如，可以接收利用用户所穿的人体工学评估服装实现的一个或多个传感器的传感器数据。可以至少部分地基于所述传感器数据来确定与所述用户的至少一个身体部分相关联的身体数据。所述身体数据和与所述至少一个身体部分相关联的弯曲角度相关联。可以至少部分地基于所述身体数据来确定与所述用户相关联的人体工学评估。所述人体工学评估可以包括与所述用户相关联的一个或多个人体工学区域的指示，至少部分地基于与所述至少一个身体部分相关联的所述弯曲角度来确定所述一个或多个人体工学区域。
人体工学评估服装

[发明专利]基于雷达的认证状态反馈-CN201980097071.9在审
发明人：莱昂纳多·朱斯蒂;伊万·波派列夫;维格内什·萨奇达南达姆;约翰·普拉克;布兰登·巴贝尔洛;泰勒·里德·库格勒;阿洛克·尚德尔 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本文档描述了启用基于雷达的认证状态反馈的技术和系统。雷达场(110)被用于使电子设备(102)能够考虑用户的远端物理线索，以确定并维持对用户位置和设备周围移动的意识。这种意识允许设备预测用户的一些预期交互并且以及时和无缝的方式提供功能性，诸如准备认证系统(118)以在用户触摸设备或对设备讲话之前对用户进行认证。这些特征还允许设备提供视觉反馈，其能够帮助用户理解设备意识到用户的位置和移动。在一些情况下，使用呈现在显示器(114)上的视觉元素(1004‑1010、1104、1106、1204、1206)来提供反馈。
基于雷达认证状态反馈

[发明专利]基于雷达的姿势识别的情境敏感控制-CN201980096552.8在审
发明人：维格内什·萨奇达南达姆;伊万·波派列夫;莱昂纳多·朱斯蒂;德文·詹姆斯·欧赖利·斯特恩;洪正旭;帕特里克·M·阿米胡德;约翰·戴维·雅各布斯;阿贝尔·塞勒什·门格斯图;布兰登·巴贝尔洛;泰勒·里德·库格勒 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F1/3231 文献下载
摘要：本文档描述了具有情境敏感门控和其他情境敏感控制的基于雷达的姿势识别的技术和系统。来自接近度传感器(108)和/或移动传感器(108)的传感器数据产生用户设备(102)的情境。该技术和系统使用户设备(102)能够在雷达系统(104)能够是不可靠的并且不应当被用于姿势识别时识别情境，使用户设备(102)能够根据情境自动禁用或“门控”来自雷达系统(104)的输出。用户设备(102)防止雷达系统(104)转换到高功率状态(1910)以在雷达系统(104)检测到的雷达数据可能是由于无意输入的场景中执行姿势识别。通过这样做，相对于用于基于雷达的姿势识别的许多常见技术和系统，这些技术节省了功率、提高了准确度或减少了等待时间。
基于雷达姿势识别情境敏感控制

[发明专利]使用可穿戴设备进行推理生成的分布式机器学习模型-CN201980095012.8在审
发明人：尼古拉斯·吉利恩;伊万·波派列夫;杰拉尔德·帕利普拉姆 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：交互对象包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为响应于交互对象的移动或提供给交互对象的触摸输入中的至少一个来生成传感器数据。交互对象至少包括被通信地耦合到一个或多个传感器的第一计算设备。第一计算设备包括存储多头机器学习模型的第一模型头的一个或多个非暂时性计算机可读介质，该多头机器学习模型被配置为跨包括第一计算设备的多个计算设备分布。多头机器学习模型被配置用于与交互对象相关联的手势检测或移动识别中的至少一个。第一模型头被配置为至少部分地基于传感器数据和一个或多个推理标准选择性地生成至少一个推理。
使用穿戴设备进行推理生成分布式机器学习模型

[发明专利]用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统-CN202110884929.5在审
发明人：尼古拉斯·爱德华·吉利恩;卡斯滕·C·史维席格;连寄楣;帕特里克·M·阿米胡德;伊万·波派列夫 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2016-10-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S13/56 文献下载
摘要：公开了用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统。本文档描述了用于支持雷达的传感器融合的装置和技术。在一些方面中，提供雷达场，并且接收与所述雷达场中的目标相对应的反射信号。变换所述反射信号以提供雷达数据，从所述雷达数据中提取指示所述目标的物理特性的雷达特征。基于所述雷达特征来激活传感器以提供与所述物理特性相关联的补充传感器数据。然后利用所述补充传感器数据扩充所述雷达特征以增强所述雷达特征，诸如通过增加所述雷达特征的准确度或分辨率。通过这样做，能够改进依赖于所增强的雷达特征的基于传感器的应用的性能。
用于支持雷达传感器融合方法装置系统

[发明专利]人体工学评估服装-CN201780001703.8有效
发明人： 伊万·波派列夫;安东尼奥·泽维尔·切鲁托;穆斯塔法·埃姆雷·卡拉戈兹勒;戴维·斯科特·阿利蒙;佐藤宗彦;苏珊·简·威尔海特;福原志保 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：提供了确定用户的人体工学评估的系统和方法。例如，可以接收利用用户所穿的人体工学评估服装实现的一个或多个传感器的传感器数据。可以至少部分地基于所述传感器数据来确定与所述用户的至少一个身体部分相关联的身体数据。所述身体数据和与所述至少一个身体部分相关联的弯曲角度相关联。可以至少部分地基于所述身体数据来确定与所述用户相关联的人体工学评估。所述人体工学评估可以包括与所述用户相关联的一个或多个人体工学区域的指示，至少部分地基于与所述至少一个身体部分相关联的所述弯曲角度来确定所述一个或多个人体工学区域。
人体工学评估服装

[发明专利]触敏编织线绳-CN201980093608.4在审
发明人：佐藤宗彦;伊万·波派列夫;原田省三;福原志保 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种交互式线绳，包括被配置成检测用户输入的一个或多个触敏区域，以及一个或多个非触敏区域。交互式线绳的外护套包括一组导电线路，该一组导电线路在触敏区域处与多个非导电线路中的一个或多个非导电线路编织在一起。该一组导电线路限定多个交叉点，其中每个交叉点都在触敏区域处形成电容式触摸点。交互式线绳的内芯至少包括非触敏区域处的该一组导电线路以及该多个非导电线路中的至少一个非导电线路。
编织线绳

[实用新型]预制传感器组件、可移除电子设备及电子系统-CN202021803052.X有效
发明人：基肖尔·顺达拉-拉扬;毛里西奥·E·古铁雷斯布拉沃;伊万·波派列夫;亚历杭德罗·考夫曼;穆斯塔法·埃姆雷·卡拉戈兹勒 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本公开涉及预制传感器组件、可移除电子设备及电子系统。提供了一种用于交互式对象的预制传感器组件的可移除电子设备。可移除电子设备包括一个或多个处理器、被配置成与一个或多个远程计算设备通信耦合的第一通信接口、以及配置成与具有含有不同传感器布局的触摸传感器的多个预制传感器组件通信耦合的第二通信接口。响应于物理耦合到第一预制传感器组件，可移除电子设备可以分析第一触摸数据，以基于与第一触摸传感器相关联的一个或多个第一预定义参数来检测一个或多个预定义运动。响应于物理耦合到第二预制传感器组件，可移除电子设备可以分析第二触摸数据，以基于与第二触摸传感器相关联的一个或多个第二预定义参数来检测一个或多个预定义运动。
预制传感器组件电子设备电子系统

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