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[发明专利]机器人智能驱动控制系统和方法-CN202211424101.2在审
发明人：王坤阳;卢雪薇;任雷;赵顺;赵迪;钱志辉;曹泳靖;张振宁;陈福君;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能驱动控制系统和方法，包括：信息获取模块、处理分析模块、云端处理模块、执行模块；该方法包括对操作者的权限验证、通过语音信息的获取与筛选处理获得操作者真实意图，结合环境信息与真实意图进行路径规划，并以多模态的方式输出规划的方案。本通过权限验证，避免无关人员误操作或者恶意操作；权限验证设置两种方式，操作者可根据自身身体条件进行选择，设置语音指令控制方式，语音指令识别判断有效性，减少分析模块的处理工作，避免产生不必要的工作量；根据指令关键词，以及机器人的实时位置和实时姿态进行运动方案设计，并将环境信息反馈至指令输出模块，操作者根据环境可选择发布新的控制指令，控制灵活。
机器人智能驱动控制系统方法

[发明专利]一种流体测试装置-CN202211445574.0在审
发明人：王坤阳;曹泳靖;梁威;王书鹏;吴正阳;赵顺;卢雪薇;赵迪;徐箫寒;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种流体测试装置，包括：测试底架，测试底架上安装有工作区和测验区；工作区内设置有支撑台；支撑台中心开设有插接孔；测试套底部插接于插接孔内；测试套内滑动嵌设有加料管；测试套外壁设置有加热箱；测验区包括控制集成箱和编码数据采集组件；控制集成箱与编码数据采集组件电性连接；编码数据采集组件正对测试套设置。本发明能实现流体流动性外在影响的快速准确测试，从而有效实现流体的控制操作；本申请测试范围广，可以实现多种流体的流动性测试；本申请结构简单，便于操作，成本低。
一种流体测试装置

[发明专利]机器人驱动轨迹纠偏方法和系统-CN202211374805.3在审
发明人：王坤阳;李冰倩;任雷;卢雪薇;赵迪;钱志辉;曹泳靖;赵顺;张振宁;陈福君;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了机器人驱动轨迹纠偏方法和系统，其中，方法包括以下步骤：对机器人系统的历史行驶轨迹数据进行训练生成预测模型，对预测模型进行渲染得到预测模型线；通过机器人系统定位对所述生成的预测模型线进行监测；通过传感器对所述生成的预测模型线进行监测；根据机器人系统定位与红外传感器的监测结果判断是否偏离预测模型线，若偏离，则利用PID巡线纠偏。该方法根据历史行驶轨迹生成机器人系统轨迹预测模型线，通过机器人系统实时定位与传感器监测是否偏离，对只根据机器人系统定位监测偏离更加准确，发现偏离的速度更快，本发明利用PID方法纠偏，使纠偏速度更快纠偏效果更准。
机器人驱动轨迹纠偏方法系统

[发明专利]一种螺旋流体流动性测试模具-CN202211384980.0在审
发明人：王坤阳;曹泳靖;梁威;王书鹏;吴正阳;赵顺;卢雪薇;赵迪;徐箫寒;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋流体流动性测试模具，包括，下模具，顶端开设有容纳螺旋线板的凹槽，螺旋线板与凹槽适配；上模具，上模具的一端与下模具转动连接，上模具的另一端与下模具可拆卸连接，上模具顶端开设有通口；限位筒，设置在通口内，限位筒通过通口与上模具滑动连接并限位，限位筒底端与螺旋线板顶端抵接，限位筒内可拆卸连接有浇筑件，限位筒外壁顶部套设有固定件，固定件外壁与上模具可拆卸连接，固定件底端与限位筒抵接。本发明能够实现便于浇筑口的更换以及较为均匀的对模具加热，同时，便于更换供熔体流动的螺旋线，从而提高测试效率以及测试精度。
一种螺旋流体流动性测试模具

[发明专利]一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器-CN202211385236.2在审
发明人：王坤阳;梁威;曹泳靖;王书鹏;吴正阳;赵顺;卢雪薇;赵迪;徐箫寒;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，包括：安装板；尾鳍摆动机构，尾鳍摆动机构包括摆动部和柔性尾鳍，摆动部设置有两个，两摆动部均设置在安装板的一侧，两摆动部远离安装板的一侧均固接有柔性尾鳍；动力传递机构，动力传递机构包括双向动力输出部和万向传动部，双向动力输出部安装在安装板顶端，双向动力输出部的两端部均固接有万向传动部，两万向传动部的末端分别与两摆动部固接；方向调节机构，方向调节机构安装在安装板底端，两摆动部均与方向调节机构固接。本发明的推进器噪音更小，能够在水中实现灵活变向。
一种连杆机构驱动柔性尾鳍推进器

[实用新型]一种新型多幅面广告展示装置-CN201921881543.3有效
发明人：胡远忠;何靖文;付俊伟;曹泳靖;戴永祺 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G09F11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多幅面广告展示装置，包括顶盖，顶盖的底端设置有驱动盒，驱动盒的底端外侧依次安装有三棱柱，且呈矩形阵列进行排列安装，三棱柱的端部设置有转动轴，转动轴的端部设置有传动齿轮，驱动盒的内侧边角设置有四个动力转轴，且呈进行矩形排列，动力转轴上套接有环形连接带，且与传动齿轮相连接。本实用新型是一种新型多幅面广告展示装置，该设备体型较小，可以在任何地方摆放，安装成本低，只需用四颗螺钉固定底座即可，设备展示体部分可360°转动，使得本装置可以装载12种不同的广告，使用效率较高，维修方便，维护成本低，更换广告较为方便简单，更省人力成本，宣传效果好，具有动感。
一种新型幅面广告展示装置