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[发明专利]对接装置-CN201711442202.1有效
发明人：任武;赵金;谭文锋;石成刚;徐云喜 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;中国石油集团钻井工程技术研究院江汉机械研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接装置，该装置包括：整体呈管状的螺旋滚压接头，其具有相对的第一端和第二端，其中，靠近所述第一端的管壁上设置有第一螺旋环形槽，靠近所述第二端的管壁上设置有第二螺旋环形槽；连接在所述第一端的第一终端过渡接头；连接在所述第二端的第二终端过渡接头；所述第一终端过渡接头或第二终端过渡接头整体呈中空的管状，其管壁的厚度自端部向中部逐渐变厚。本发明提供的对接装置能够实现连续管可缠绕管‑管对接，具有较佳的抗扭、抗多次弯曲能力。
对接装置

[发明专利]一种单细胞水平的生物颗粒折射率鉴别装置及方法-CN202310556974.7在审
发明人：解琳艳;徐瑞;金珍;任武;张宁;蒋文帅 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单细胞水平的生物颗粒折射率鉴别装置及方法，本发明通过分析单个生物颗粒的二维光散射图样，快速获得折射率，进而鉴别生物颗粒类型。该装置包括依次连接的激光器、激光能量调节元件、激光聚焦元件、光纤耦合组件、显微镜和图像处理系统；所述激光器用于提供激光光源，激光能量调节元件用于调整激光束的能量，激光聚焦元件用于汇聚调整过能量的激光，光纤耦合组件将汇聚的激光束耦合后进入显微镜系统，图像处理系统用于对显微镜系统中生物颗粒被激发光激发产生的二维光散射图像进行捕获、处理和分析。本发明的优点是颗粒无需化学染色、价格低廉、易操作，普适性强，同时建立了一种步骤简洁、易于计算的生物颗粒折射率鉴别装置。
一种单细胞水平生物颗粒折射率鉴别装置方法

[外观设计]杯盖（2）-CN202330250544.3有效
发明人：任武 -专利权人：任武
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯盖（2）。2.本外观设计产品的用途：用于保温杯、水杯等容器的密封盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯盖

[外观设计]杯盖（1）-CN202330250545.8有效
发明人：任武 -专利权人：任武
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯盖（1）。2.本外观设计产品的用途：用于保温杯、水杯等容器的密封盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯盖

[发明专利]一种管网领域的文本分类方法、装置、电子设备及介质-CN202310385797.0在审
发明人：杨宝龙;任武;林嵩;杨玉锋;李莉;张新建;张正雄;吴官生;王玉霞 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F40/242 文献下载
摘要：本发明涉及一种管网领域的文本分类方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取管网领域的待扩展字典；对于每个所述标题句子，确定所述标题句子对应的候选词条；对于每个所述候选词条，根据所述管网领域的基础背景语料和所述候选词条，对所述候选词条进行扩展，得到多个目标词条；根据各个所述候选词条中每个所述候选词条对应的各个所述目标词条，以及每个所述目标词条对应的类别，确定分类语料，以根据所述分类语料训练得到的分类模型确定待分类文本的目标类别。通过本发明的方法，在样本有限的前提下，提高分类模型的准确度，另外，通过字典这种可解释性方法满足了工程上对实时性和修改方便性的要求，在工程中取得了良好的应用效果。
一种管网领域文本分类方法装置电子设备介质

[外观设计]焖烧罐-CN202330186703.8有效
发明人：任武 -专利权人：任武
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焖烧罐。2.本外观设计产品的用途：用于盛放食物,对食物进行保温和焖烧。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
焖烧罐

[发明专利]一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机-CN202310483318.9在审
发明人：于斌;任武;易科胜;赵剑平;杨洋;郝永勤;杜鸿志 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机，包括定子组件、动子组件、轴承部件，定子组件包括定子壳、磁钢、定子端盖，动子组件包括电机动子、线圈组件、轴承连杆、动子端面、柔性引出线，轴承部件包括直线轴承、直线轴承套组件，磁钢安装于定子壳内部，定子壳中心位置设置有中心通孔用于安装轴承部件的直线轴承套组件，轴承连杆安装于线圈组件的中心位置并与动子端面固定，柔性引出线一端焊接到线圈组件中的漆包线的引出端，并由动子端面引出，柔性引出线另一端穿过定子端盖与外部连接，电机动子通过直线轴承支撑进行直线运动，电机动子的运动方向及轴承连杆输出的推力大小由漆包线内的电流的方向、大小决定。
一种基于动态响应推力波动电机

[发明专利]一种基于二维意象图标的知识图谱融合方法、装置及设备-CN202310185551.9在审
发明人：杨宝龙;林嵩;李莉;杨玉锋;任武;张新建;高海康;吴志强;徐杰 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维意象图标的知识图谱融合方法、装置及设备，该方法包括：对于待融合的第一知识图谱中的每个第一二维意象图标和第二知识图谱中的每个第二二维意象图标，根据第一二维意象图标和第二二维意象图标，判断两个二维意象图标是否属于同一个概念名称对应的二维意象图标；若属于同一个概念名称对应的二维意象图标，则将两个二维意象图标对应的第一节点和第二节点合并为目标节点，将两个二维意象图标合并为同一个概念名称对应的目标二维意象图标，以实现两个知识图谱的融合。通过本发明的方法，不仅提高了知识图谱融合的准确性，还提高了融合效率。
一种基于二维意象图标知识图谱融合方法装置设备

[发明专利]造粒污泥脱水装置-CN202011043169.7有效
发明人：谭文锋;伍远平;姚薇;任武;李向伟;刘凯文;杨迅 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F11/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种造粒污泥脱水装置。造粒污泥脱水装置包括：造粒筒体，造粒筒体的两端均为锥形端面，造粒筒体的一个锥形端面上具有出水孔，造粒筒体的另一个锥形端面上具有第一出泥孔，出水孔的内径大于第一出泥孔的内径，出水孔所在的锥形端面所在的圆锥的锥角大于第一出泥孔所在的锥形端面所在的圆锥的锥角；筛网筒体，造粒筒体与筛网筒体连接，造粒筒体和筛网筒体均水平设置，筛网筒体的一端具有第二出泥孔；输送管，造粒筒体和筛网筒体绕输送管转动；螺旋桨叶，螺旋桨叶固定设置在造粒筒体的内壁上，螺旋桨叶带动造粒脱水后的污泥由第一出泥孔进入筛网筒体，然后由第二出泥孔排出。本发明解决了现有技术中污泥脱水处理成本高、效率低的问题。
污泥脱水装置

[发明专利]一种防垢电絮凝氧化气浮装置-CN202111346958.2在审
发明人：李向伟;刘凯文;任武;杨迅;胡志强;谭文锋;姚薇;伍远平 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本发明涉及一种防垢电絮凝氧化气浮装置，涉及电化学水处理领域，包括槽体、臭氧加载系统、电絮凝电极组件和超声波振板，槽体内设有电絮凝槽，臭氧加载系统与电絮凝槽的下部连通，电絮凝电极组件安装于电絮凝槽的中部，电絮凝槽内固定有超声波振板。本发明采用臭氧、超声波、气液两相流动等手段，稀释离子富集，降低电絮凝电极组件表面的极化现象。消除电絮凝电极组件的钝化现象，使电絮凝电极组件始终处于活化状态，提高电絮凝电极组件工作效率，提高设备运行的稳定性。运动部件少，结构紧凑、电絮凝电极组件密度高，电极负荷大，装置体积小、调节部件少，性能稳定，处理效果好，操作维护简单。
一种防垢电絮凝氧化装置

[发明专利]一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构-CN202111016724.1有效
发明人：昌敏;王佳琦;任武;唐林凯;郑中原;徐子逸;白俊强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构，安装在旋翼无人机的顶面，包括爪刺单元、双稳态机构、安装座、机架、舵机和柔性连接机构；安装座将栖息机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息机构上的爪刺单元抓附室内常见的矿棉板吊顶，从而延长旋翼无人机的续航时间，实现旋翼无人机在室内多次重复栖息和拍摄等任务的功能；旋翼无人机需要返航时，舵机驱动双稳态机构解锁，爪刺单元由向内对抓的状态转变为向外运动的状态，此时爪刺单元与矿棉板间的附着状态解除，旋翼无人机携带栖息组件脱离矿棉板吊顶。该旋翼无人机栖息机构结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强。
一种基于单元无人机双稳态栖息机构

[发明专利]动压气浮陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法及系统-CN202211671198.7在审
发明人：高聪哲;张达辉;陈振;郝永勤;郝磊磊;任武 -专利权人：北京理工大学;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种动压气浮陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法及系统，涉及无位置传感器算法技术领域，方法包括获取对永磁同步电机的三相反电动势进行幅值提取及归一化，得到单位化的三相反电动势；将单位化的三相反电动势对时间进行微分处理；对微分三相反电动势进行电角速度提取；根据单位化的三相反电动势确定两相旋转坐标轴系下的d轴分量；根据电角速度和PI调节器调节后的d轴分量计算永磁同步电机的角速度；根据角速度和极对数计算转速；将角速度对时间进行积分处理，得到转子预测位置，本发明对反电动势进行微分，进一步得到了反电动势的稳定的频率信息，进而基于该稳定的频率信息计算电机的转速和转子的位置更加准确。
压气陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法系统

[发明专利]一种基于新型趋近率滑模变结构控制的BLDCM控制系统-CN202211414621.5在审
发明人：刘乐;孙章军;任武;王彦利;田秀;段超 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型趋近率滑模变结构控制的BLDCM控制系统，方法应用于BLDCM控制领域，控制系统包括滑模变结构控制器，PWM调制单元，逆变器单元，无刷直流电机和位置传感器单元。滑模变结构控制器将滑模变结构控制算法应用于BLDCM的位置控制，并采用新型趋近律来解决系统抖振问题，达到系统无超调无抖振的控制效果，本发明的控制方法能显著减少无刷直流电机的相位滞后，提高带宽，且该方法具有结构简单，计算方便，易于实现等诸多优点。
一种基于新型趋近率滑模变结构控制 bldcm 控制系统

[发明专利]一种防磁吸便携式永磁电机通用测试装置及方法-CN202110642102.3有效
发明人：任武;郑雲;郑宏滨;李琳;赵剑平;杜鸿志;岳红云;祁蛟 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种防磁吸便携式永磁电机通用测试装置及方法，包括：安装座、安装盖和辅助装置；安装座内孔装配轴承，外圆用于安装电机转子；安装盖内圆用于安装电机定子，安装盖通过自带的中心轴与安装座轴承内孔过渡连接成整体；辅助装置包括轴向定位螺母、旋转盘、径向固定螺母、锁紧螺母及螺母锁紧扳手；旋转盘通过螺纹装配旋转至轴向定位螺母的顶端，安装座通过径向固定螺母与旋转盘连接在一起，轴向定位螺母套入安装盖中心轴内孔适当长度，旋转盘带动安装座轴向移动使轴承内孔与定子座中心轴装配，安装座和安装盖轴向用螺母固定并用扳手锁紧后可进行后续性能测试。
一种防磁便携式永磁电机通用测试装置方法

[发明专利]一种用于固体火箭发动机转运固定的装置-CN202211713556.6在审
发明人：王俊;张斌;刘旭峰;江吴宏;丁小洪;姚金星;吴晶辉;贾鑫;任武;朱芸强;张志建 -专利权人：上海航天化工应用研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于固体火箭发动机转运固定的装置，包括上压板组件及下底座组件，两个所述下底座组件平稳放置于车体上，所述上压板组件通过拉紧带及拉紧器与车体连接，通过所述上压板组件压紧固定放置在所述下底座组件上的发动机燃烧室及壳体。本发明压板采用V形结构可以满足多种直径发动机燃烧室及壳体的使用，具有一定通用性，同时配合对应直径枕木块，可以保证同车上所有发动机燃烧室及壳体均被有效压紧固定。
一种用于固体火箭发动机转运固定装置