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[发明专利]RPA系统的版本兼容方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210995944.1在审
发明人：周运;任晓军;李泽彬 -专利权人：中移信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供一种RPA系统的版本兼容方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：在机器人流程自动化RPA系统的版本发生变化时，确定待更新对象和所述RPA系统的当前版本；基于所述当前版本，对所述待更新对象进行更新；其中，所述RPA系统的版本发生变化的情况包括所述RPA系统的组件、设计器版本中的至少一种变化。本发明针对RPA系统，可以实现全面的版本兼容。
rpa 系统版本兼容方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种带有自动纠偏结构的辊道输送机-CN202321705660.0有效
发明人：马文;贾云皓;任晓军;刘丞志 -专利权人：太原刚玉智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料装运技术领域，公开了一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，包括输送机支架，所述输送机支架上端内侧转动有多个等间距分布的辊筒，所述输送机支架中部外侧固定在倒U形纠偏块底端内侧，所述倒U形纠偏块前侧通过安装板连接有激光测距仪，所述倒U形纠偏块上表面两端均固定有伺服电机一，所述所述倒U形纠偏块上表面两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧均滑动有J形的滑动轴，所述滑动轴底端均设置有纠偏板。本实用新型中，能够控制测量位于传送辊筒上的移动物料，判断是否发生了移动路线偏移，并控制限位滑块和滑动轴轴向平移，让纠偏板位于输送机上侧的合适位置完成物料自动纠偏处理。
一种带有自动纠偏结构输送

[发明专利]一种抗菌涤纶混纤弹性丝及其制备方法-CN202111342133.3有效
发明人： 任晓军 -专利权人：杭州港华纺织有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06M11/76 文献下载
摘要：本申请涉及纺丝的技术领域，具体公开了一种抗菌涤纶混纤弹性丝及其制备方法。一种抗菌涤纶混纤弹性丝包括全拉伸丝与预取向丝，全拉伸丝与预取向丝共捻、加弹后浸泡在抗菌剂中进行抗菌整理；所述抗菌剂由包括以下重量份原料：碳酸锂0.9‑1.5份、甲壳素1.2‑2份、聚六亚甲基胍盐酸盐1.6‑3份、无水碳酸钾0.05‑0.1份、水1000‑2000份，其中聚六亚甲基胍盐酸盐经过丙三醇三缩水甘油醚改性处理，使得丙三醇三缩水甘油醚接枝到聚六亚甲基胍盐酸盐上。本申请的抗菌涤纶混纤弹性丝的弹力性能、抗菌性能、耐水洗性能均较为优越。
一种抗菌涤纶弹性及其制备方法

[发明专利]一种无角度传感器的电液转向控制方法及转向系统-CN202210238545.0在审
发明人：彭京;肖磊;任晓军;刘小聪;尤旺;周胜;杨勇 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种无角度传感器的电液转向控制方法及转向系统，所述控制方法包括步骤：获取电液转向系统中油箱内液压油的液位信号与车桥转向角之间的关系；在转向控制时，获取油箱内液压油的液位信号，再根据液位信号与车桥转向角之间的关系，得到车桥转向角以进行转向控制。本发明在保证转向控制精度的同时，降低成本，同时避免角度传感器在车辆底盘安装时因空间受限而带来的安装困难等问题。
一种角度传感器转向控制方法系统

[发明专利]一种基于像素类型推断的图像去噪方法、系统及装置-CN202110618845.7有效
发明人：郝东敏;任晓军;殷晓春;刘国旭;孙红伟;吴永堂;刘相法 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像数据处理技术领域，提供了一种基于像素类型推断的图像去噪方法、系统及装置，其中图像去燥方法包括梯度信息计算、纹理边缘‑梯度方向分割、像素类型推断、分像素类型的去噪方法；图像处理系统包括计算模块、分类模块、去噪模块、重构模块；系统装置包括存储器和处理器。借此，本发明能够在提高去噪效果的同时，更好的保留纹理细节。
一种基于像素类型推断图像方法系统装置

[发明专利]双冗余液压缸驱动的转向系统及车辆-CN202110172395.3有效
发明人：彭京;任晓军;尤旺;龙海泉;刘小聪;黄松;周胜;刘川;庞洁明 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司;韶关市交通投资建设有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种双冗余液压缸驱动的转向系统及车辆，该转向系统包括一个电子控制单元和第一液压系统和第二液压系统，第一液压系统包括：第一泵站、第一控制阀组和第一转向油缸，第二液压系统包括：第二泵站、第二控制阀组和第二转向油缸，第一转向油缸和第二转向油缸对称布置，驱动车辆执行转向工作；电子控制单元基于某一转向所需要的目标转向力，按照一定分配比例给第一液压系统和第二液压系统分配液压，使得第一转向油缸与第二转向油缸的实际转向力之和等于该目标转向力，其中在相同条件下的左转和右转时，第一液压系统和第二液压系统的液压分配比例互补，以使得车桥左转时受到的实际转向力之和与车桥与右转时受到的实际转向力之和相等。
冗余液压缸驱动转向系统车辆

[实用新型]一种变压器用防护装置及油浸式变压器-CN202320156792.6有效
发明人：温培科;余顺行;郭思霖;常琨璘;任晓军;王湘涛;苏文玉 -专利权人：平高集团智能电气有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变压器用防护装置及油浸式变压器，变压器用防护装置包括用于设在散热翅片外围的防护结构防护结构上设有用于与变压器本体连接固定的阻尼缓冲连接结构和用于与散热翅片缓冲接触的阻尼器。本实用新型提供的变压器用防护装置有效解决了现有技术中散热翅片的减震组件安装复杂以及变压器本体缺少抗冲击防护的技术问题。
一种变压器用防护装置油浸式变压器

[实用新型]一种管料提升机-CN202320409173.3有效
发明人：毛杨;王海林;刘金;任晓军 -专利权人：太原刚玉物流工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及提升机生产领域，公开了一种管料提升机，包括两个固定块，两个所述固定块相对一侧内表面固定设置有提拉机构，两个所述固定块前端滑动设置有载物机构，两个所述固定块内部下端均固定设置有传动轮，两个所述传动轮通过履带和提拉机构两侧固定连接。本实用新型中，两个固定块内部由提拉机构的转轴轮通过履带和传动轮连接，提拉机构电机带动其两端的转轴轮转动，连接仓用来固定电机和两个转轴轮，连接轴用来连接转轴轮和连接仓，使得该结构更加稳定，履带中心处连接有滑块，该传动机构运动时，通过履带带动传轮转动，履带上的滑块跟履带上下滑动，以此来调节载物机构的位置，该载物机构用来放置管料，使得管料的运输更加便捷。
一种提升

[发明专利]一种装配上料设备及方法-CN202310479853.7在审
发明人：肖儒良;任晓军 -专利权人：武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配上料设备及方法，属于显示面板测试领域。所述装配上料设备包括底板和转运组件。底板上具有装配板，装配板上具有驱动件，底板上放置有多个载板物料盘和多个产品物料盘，各载板物料盘上具有多个载板，各载板上均具有PAD点避位区和活动板，活动板可活动地布置在载板上，且驱动件与活动板传动连接，以压设显示模组的PCB板，各产品物料盘上具有多个间隔布置的显示模组。转运组件包括第一转运结构和第二转运结构。本发明实施例提供的一种装配上料设备，不仅可以便捷且高效完成载板与显示模组的装配，还能避免在转运及上料显示模组过程中，显示模组极易从载板上脱落受损的问题。
一种装配设备方法

[发明专利]一种基于自适应栅格和改进A*-DWA融合算法的路径规划方法-CN202310443146.2在审
发明人：李佳庆;张德敬;任晓军 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应栅格和改进A*‑DWA融合算法的路径规划方法，属于机器人领域，包括：构建基于自适应栅格尺寸的环境模型，基于障碍物的大小和数量确定自适应栅格边长，并计算栅格尺寸及最优栅格边长；根据已知障碍物信息改进A*算法，完成全局路径规划，得到一条节点少、平滑度高的路径；结合环境模型中的未知障碍物信息和改进的A*算法得到的全局路径规划节点，选择起点之后的节点依次作为改进的DWA算法中的临时目标点，改进的DWA算法从起点开始不断向临时目标点行进，到达临时目标点之后更新临时目标点，直到到达终点。本发明既能实现全局最优的路径规划，又能顺利的躲避随机障碍物，完成复杂环境中的动态路径规划。
一种基于自适应栅格改进 dwa 融合算法路径规划方法

[发明专利]一种燃煤锅炉烟气氨法脱硫浆液环保处理方法-CN202211722693.6在审
发明人：何宗玮;李延岗;刘忠东;刘春林;王海军;吉喆;张小军;马宏;平双荣;徐向东;任晓军 -专利权人：陕西延长中煤榆林能源化工有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃煤锅炉烟气氨法脱硫浆液环保处理方法，包括步骤：吸收剂氨输送至脱硫塔的一级喷淋内；水、吸收剂氨、烟气中的二氧化硫形成亚硫酸铵浆液；亚硫酸铵浆液输入至循环氧化槽内和氧气反应得到硫酸铵浆液，硫酸铵浆液通过循环氧化管输送至脱硫塔的一级喷淋内；硫酸铵浆液出口输出的硫酸铵浆液通过第一管道输送至旋流器内；旋流器使硫酸铵浆液分离出浓液输送至离心机，离心机使浓液中的固体颗粒分离并进入振动流化床后进行干燥得到的硫酸铵产品进入料仓存储。本申请解决了现有技术中采用氨法脱硫技术处理锅炉烟气时，硫酸铵浆液在脱硫塔内停留时间较长，脱硫塔运行形式单一，而导致脱硫塔腐蚀严重、以及硫酸铵产品产出效率低等问题。
一种燃煤锅炉烟气脱硫浆液环保处理方法

[发明专利]界面元素定位方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202211630241.5在审
发明人：钟祥永;周运;黄浩;任晓军;刘春林;付兵兰;许佩莹 -专利权人：中移信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种界面元素定位方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及人工智能技术领域。该界面元素定位方法包括：获取当前显示界面中的目标窗口的窗口信息，所述目标窗口信息包括目标窗口截图；所述目标窗口中包括目标元素；通过机器视觉图像处理技术对所述目标窗口截图与目标流程文件中所述目标元素的目标元素截图进行匹配，确定所述目标元素的元素坐标。根据本申请实施例，能够有效避免网络带宽占用及延时等问题，并且能够在不受网络环境影响下进行元素定位。
界面元素定位方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种用于铰接式汽车列车的胶轮导向转向架装置-CN202011173349.7有效
发明人：彭京;肖磊;周胜;粟爱军;刘小聪;尤旺;龙海泉;黄松;任晓军;刘川 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于铰接式汽车列车的胶轮导向转向架装置，用于包括至少前、后组胶轮的连接及转向，包括：转向架连接机构，用于连接胶轮；转向梯形机构，至少包括第一、第二转向梯形机构，用于分别连接前组胶轮和后组胶轮；协同转向机构，设置在前后组胶轮之间，包括第一、第二协同转向连杆，第一协同转向连杆的第一端与第一转向梯形机构铰接，其第二端铰接在设置在转向架连接机构上的一铰接盘上，第二协同转向连杆的第一端与第二转向梯形机构铰接，其第二端铰接于铰接盘上，第一协同转向连杆的第一端和第二协同转向连杆的第一端相对铰接盘对称布置。本发明解决了长编组汽车列车的多轴转向架的轨迹跟随功能，提升长编组汽车列车的承载能力，增加运营效率。
一种用于铰接汽车列车胶轮导向转向架装置

[实用新型]一种燃煤锅炉烟气氨法脱硫浆液环保处理系统-CN202223598509.X有效
发明人：何宗玮;李延岗;刘忠东;刘春林;王海军;吉喆;张小军;马宏;平双荣;徐向东;任晓军 -专利权人：陕西延长中煤榆林能源化工有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃煤锅炉烟气氨法脱硫浆液环保处理系统，该系统的水洗罐的出液口和脱硫塔的三级喷淋的进液口连接；循环氧化槽的出液口和循环氧化泵的进液口连接，循环氧化泵的出液口和脱硫塔的一级喷淋的进液口连接；脱硫塔的下层积液器的出液口和循环氧化槽的进液口连接；循环氧化管的进液口和吸收剂输出管的出液口连接；脱硫塔的硫酸铵浆液循环管上设置有一级循环泵；硫酸铵浆液循环管的出液口和脱硫塔的二级喷淋的进液口连接，硫酸铵浆液循环管的进液口和脱硫塔的硫酸铵浆液出口连接。本申请解决了现有技术中采用氨法脱硫技术在产出硫酸铵产品的过程中会产生较多粉尘的问题。
一种燃煤锅炉烟气脱硫浆液环保处理系统

[发明专利]流程设计方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310187277.9在审
发明人：付兵兰;何慧敏;蔡亚妮;张敏;任晓军;钟犹思;李泽彬;黄更新;刘春林;彭伟军 -专利权人：中移信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请公开了一种流程设计方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：在接收到针对目标节点的连接指令的情况下，确定所述目标节点的节点类型；根据所述连接指令确定所述目标节点上的目标锚点，其中，所述目标锚点为所述连接指令所要连接的锚点；根据所述节点类型判断是否允许连接线从所述目标锚点上接入，所述接入包括连入和连出；在允许连接线从所述目标锚点上接入的情况下，按照所述连接指令在所述目标锚点上添加连接线，生成目标流程。根据本申请实施例，能够提升流程设计的效率。
流程设计方法装置设备存储介质程序产品

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