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[实用新型]一种无人机相机挂载支架-CN202320600491.8有效
发明人：李小钢;范德颖;王宏;马春燕;李文静;任旭凯;刘高喜 -专利权人：河南云展创新智能装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机相机挂载支架，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆的底端固定连接有固定框，固定框内侧的底部开设有滑槽，滑槽的右侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有螺杆，螺杆的侧面对称开设有正反螺纹，通过夹持板和气囊对相机夹持固定，即可以使相机方便安装在支架上或进行拆卸，避免了人工手动对相机固定，又相机表面可以更贴合，增加了固定的接触面，提高了固定效果，并且，相机航拍在转向调节角度的时，通过对相机的位置限位，可以使相机调节后的位置更稳固，提高了相机转向的稳定性。
一种无人机相机支架

[实用新型]一种无人机用离心喷头组件-CN202222025840.6有效
发明人：李小钢;马春燕;丁瑞麟;范德颖;任旭凯;刘高喜 -专利权人：河南云展创新智能装备有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用离心喷头组件，包括外壳和雾化组件；所述外壳的上端外侧通过紧固螺栓安装有安装盖，所述安装盖的侧设有进液管套，所述进液管套的侧面开设有两个对应的卡槽，该卡槽为“L”型结构，所述外壳的内腔中固定有微静电电机，所述外壳的底侧中部转动连接有转动轴，所述转动轴的上端延伸至外壳的内腔与微静电电机的输出轴连接，所述外壳的底部侧边固定有固定罩，所述进液管套底端的出液口处固定有固定管，所述固定罩前侧的进水口处固定有排水管，所述固定管之间可拆卸安装有输水软管，该无人机用离心喷头组件，通过设置可拆卸式的雾化组件，方便对喷洒时药液的堵塞位置进行拆卸和清理，保证了喷洒效果。
一种无人机离心喷头组件

[发明专利]一种节能型垃圾破碎装置及使用该装置的绿色建筑-CN202110809840.2有效
发明人：樊磊;鞠杰;郑现菊;张瑾;任旭凯;路力;郭延延;王洪;安新芳;许瑞巧;周二浩;王绍权;周灿辉 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑领域，具体涉及一种节能型垃圾破碎装置及使用该装置的绿色建筑。节能型垃圾破碎装置包括破碎筒、主轴、传动机构、破碎环，主轴竖直且可转动地安装于破碎筒内；破碎环由多个破碎组件首尾铰接且绕主轴围合而成，并与破碎筒的内壁限定出粉碎腔；每个破碎组件内均设置有空腔，且在破碎组件向外移动时空腔与粉碎腔连通；主轴通过传动机构带动破碎环与主轴同方向转动，且转速小于主轴的转速；主轴外圆周均匀设置有多个第一推齿，第一推齿间歇推动破碎组件向外移动挤压物料；主轴与破碎环之间还设置有推移组件，推移组件在破碎组件移动至第一推齿外侧时间歇性推动破碎环扩张和收缩，进而使破碎环通过往复移动挤压粉碎腔内物料。
一种节能型垃圾破碎装置使用绿色建筑

[发明专利]机器人磨具姿态确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210267747.8在审
发明人：郭文兴;黄小康;任旭凯;陈华斌;陈小奇;李振;任伟培 -专利权人：上海交通大学;宁波丞智科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝磨抛技术领域，公开了一种机器人磨具姿态确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过目标三维点云设备采集代加工表面的点云数据；根据所述点云数据得到对应的磨抛路径点；根据预设梯度下降策略对所述磨抛路径点进行计算，得到路径点切向；根据目标投影策略和所述路径点切向确定所述机器人磨具的姿态；由于本发明是通过目标三维点云设备采集代加工表面的点云数据，然后预设梯度下降策略计算出路径点切向，再通过目标投影策略和路径切向确定机器人磨具的姿态，相较于现有技术线激光轮廓扫描仪确定姿态，能够有效提高确定机器人磨具的姿态的准确性，进而提高焊缝磨抛的精度和稳定性。
机器人磨具姿态确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种空气治理用除尘设备-CN202220163496.4有效
发明人：苏玲敏;段景艳;刘晓婉;任旭凯;付明月;任晨阳 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：一种空气治理用除尘设备，涉及空气治理设备技术领域，包括箱体，箱体顶端一侧开设有进气孔，箱体顶端远离进气孔的一侧安装有风机，箱体内部设有除尘盒，除尘盒位于进气孔正下方，除尘盒一侧设有净化机构，除尘盒顶端开口，除尘盒一侧开设有通孔，除尘盒内部设有过滤网，过滤网外侧设有边框，本实用新型通过在箱体内部设置除尘盒，空气通过进气孔首先进入至除尘盒内部，过滤网可将空气中的灰尘进行有效过滤，除尘盒可将过滤后的灰尘收集储存，将门体打开即可将除尘盒取出，旋转旋钮带动挡块转动并离开边框，即可将边框拆卸，使得除尘盒和过滤网便于拆卸清理，提高空气除尘设备维护的简便性。
一种空气治理除尘设备

[实用新型]一种便于调节角度的空气治理机-CN202220163750.0有效
发明人：苏玲敏;段景艳;刘晓婉;任旭凯;付明月;任晨阳 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：一种便于调节角度的空气治理机，涉及空气治理设备技术领域，包括底座，底座顶端设置有水箱和水泵，水泵一侧连接有连接管，连接管与水箱连接，水泵上连接有喷淋管，喷淋管远离水泵的一端连接有喷淋头，底座顶端设有定位套，喷淋管靠近喷淋头的一端套接有管套，管套安装在定位套内侧，定位套底端设置有调节机构，定位套的底端内壁上固定连接有磁块，定位套的底端内壁上开设有定位槽，本实用新型通过设置调节机构对喷淋管和喷淋头支撑，启动电动推杆伸缩，电动推杆通过拉动横板带动定位套转动，从而可方便的调节喷淋头的喷淋降尘角度，能有效扩大喷淋降尘的范围，提高降尘效果。
一种便于调节角度空气治理

[实用新型]一种手持式花椒采摘器-CN202123436311.7有效
发明人：白金柯;薛笑运;张二月;任旭凯;白续浩;李东亮 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种手持式花椒采摘器，包括安装壳体；安装壳体的一侧设置有第一连接管，第一连接管远离安装壳体的一侧设置有第二连接管，第二连接管的上端且远离第一连接管的一侧设置有开口，第二连接管上设置有固定刀片，固定刀片位于开口的内侧，第二连接管的内侧设置有活动刀片，活动刀片与固定刀片交错设置，安装壳体上设置有用于驱动活动刀片沿横向移动的推动机构，推动机构包括推动杆、转动杆、复位弹簧、转动轴和固定轴，第一连接管的外部设置有防护罩，防护罩的张口朝向安装壳体一侧。本实用新型操作的安全性较高，并且在采摘的过程中也较为省力，使得花椒的采摘效率得以提高，实用性强。
一种手持花椒采摘

[实用新型]一种磁吸式履带结构-CN202123436314.0有效
发明人：张二月;端木冰冰;孔德斌;任旭凯;张天龙;朱自立 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：一种磁吸式履带结构，包括安装板、输送机构、安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱；输送机构设置在安装板上输送机构包括履带；履带与安装板滑动连接；安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱均设置有多个；多个安装块均匀分布在履带上；每个安装块上对称设置有两个安装槽；多个磁铁分别设置在多个连接板上；多个连接板的两端分别转动设置在相邻的两个安装块上；多个固定柱分别设置在多个连接板上；多个伸缩柱分别设置在多个连接板的另一端，伸缩柱与安装块滑动连接；连接板内设置有用于推动伸缩柱移动的顶出机构。本实用新型通过将磁铁设置在连接板上，连接板通过固定柱和伸缩柱能够快速与安装块进行卡接，从而方便拆装，且连接牢靠。
一种磁吸式履带结构

[实用新型]一种建筑室内墙体验收装置-CN202220022653.X有效
发明人：王丹丹;岳锐金;任旭凯;樊磊;殷永旺;李勇胜;汤玉奎;刘高喜;胡彦琳;王方舟;张翔宇;常益源 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑室内墙体验收装置，包括方管，所述方管共有两根且两根所述方管通过合页相连接，两根所述方管远离所述合页的连接端外侧设置有固定件；所述方管偏离所述合页的外侧贯穿设置有通槽，所述方管内壁设置有灯带，所述灯带与所述通槽相对应，任一根所述方管内部设置有蓄电池和开关，所述蓄电池和所述开关与所述灯带电连接。有益效果在于：通过在方管内壁设置灯带，灯带发出的光透过通槽照射墙面，通过贯穿方管侧面与墙面之间是否产生光带以及光带的宽度即可判断墙面的平整度，有助于提高检测准确度和检测效率；通过合页和固定件能够实现两根方管的旋转折叠，降低装置整体的占用空间，便于携带存放。
一种建筑室内墙体验收装置

[发明专利]一种可拆卸装配式建筑模具-CN202111301238.4在审
发明人： 任旭凯;段景艳 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑模具技术领域，尤其涉及一种可拆卸装配式建筑模具，包括侧板A和侧板B设置为多层，且每层的侧板A和侧板B均为两个且对称分布，侧板A和侧板B外壁接触处均设置多个均匀分布的圆套，圆套之间通过C型杆连接，每层的侧板A和侧板B上端均开设圆槽，除最底层的侧板A和侧板B外的每层侧板A和侧板B下端均连接与圆槽对应的定位杆，最底层侧板A下端连接对称分布的侧架，侧架连接铰链装置，铰链装置连接支撑板，支撑板相对内端连接密封板，支撑板和密封板均开设两个对称的圆孔，每层侧板A相对外端连接侧架。本发明的底层可以选择水平或竖直安装，且安装牢固，同时模具可以叠层使用，有利于根据现场选择安装层数。
一种可拆卸装配式建筑模具

[发明专利]一种建筑装配组装装置-CN202111302357.1在审
发明人： 任旭凯 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及组装装置技术领域，尤其涉及一种建筑装配组装装置，其包括底座、支撑柱、加强件、安装平台、升降辊、链条、转动支架、链轮、阻尼装置、支撑支架、伸缩装置、夹持爪、减震装置、驱动滚轮、垂直伸缩杆、水平伸缩杆、对齐外壳、夹持轮、主动齿轮和从动齿条；底座与支撑柱连接；支撑柱顶部与安装平台连接；升降辊通过链条与链轮传动连接；升降辊对称设置于链轮两侧；链轮与转动支架转动连接；转动支架侧面与伸缩装置连接；伸缩装置底部与夹持爪转动连接；安装平台顶部上设有滑轨，滑轨与驱动滚轮转动连接。本发明结构有效的降低了人工成本，提高了组装效率，同时通过夹持轮结构能够提高接缝处组装精度。
一种建筑装配组装装置

[发明专利]一种建筑施工用道路围挡-CN202111302359.0在审
发明人： 任旭凯 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑施工用道路围挡，包括固定基板、滑轨、安装立柱A、安装立柱B和围板；滑轨设置在固定基板上，安装立柱A和安装立柱B均滑动设置在滑轨上；围板设置在安装立柱A和安装立柱B之间，围板包括多个挡板，相邻的两个挡板之间均通过连接组件实现转动连接；安装立柱A和安装立柱B上均转动设置有加强杆；安装立柱B上竖直设置有插槽，插槽内设置有限位插块，安装立柱A的侧面上设置有多个多个限位板，多个限位板上均设置有限位孔。本发明能够便于多个围挡装置拼接在一起，适应性较强，且设置的多个挡板能够折叠收拢在一起，极大的减少了对运输空间的占用。
一种建筑施工道路

[实用新型]一种用于土木工程建筑的定位钻孔设备-CN202120648567.5有效
发明人：吴凤珍;刘高喜;鞠杰;王丹丹;王宏;任旭凯 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：一种用于土木工程建筑的定位钻孔设备，涉及土木工程施工领域，包括安装座、移动定位杆、固定定位杆、钻孔器和控制器；移动定位杆设置在安装座的底端两侧；固定定位杆设置在安装座上；还包括位置调节组件；位置调节组件设置在移动定位杆和固定定位杆上；钻孔器设置在移动定位杆上。本实用新型设置固定定位杆和移动定位杆配合，一方面便于对钻孔位置的调节，增强钻孔的灵活性和准确性，另一方面实现设备的固定，提高钻孔过程的稳定性；设置位置调节组件，通过第一升降座和第二升降座同步升降，配合伸缩套和导向杆对钻孔的轨迹进行定位，一次完成多孔成型，且钻孔准确性、稳定性高；设置调节件对单个钻孔加深，同时方便单侧或双侧的钻孔器工作。
一种用于土木工程建筑定位钻孔设备

[发明专利]基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法-CN202110594903.7在审
发明人：常新中;郜海超;张二月;任旭凯;孙丽娜;王嵩垚;娄泰山;陈沛;余红奎;李原厂 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法，旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、导航定位精度不高的技术问题。本发明中抗差秩卡尔曼滤波‑SLAM自主导航方法对于轮式机器人的系统模型是否是高斯分布没有要求，且当量测数据的噪声统计受未知环境影响不准确时具有更强的鲁棒性和导航定位精度，有利于提高轮式机器人在未知环境中的定位与建图的精度。
基于抗差秩卡尔滤波轮式机器人状态估计方法自主导航

[实用新型]一种用于移除盾构隧道内轨道的设备-CN202120168438.6有效
发明人： 任旭凯;李政;苏玲敏;付明月;段景艳;冯娇伟 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：一种用于移除盾构隧道内轨道的设备，包括箱体，箱体内壁底部的两侧均开设有滑槽，并且滑槽的内部滑动连接有竖板，两个竖板相背离的一侧均固定连接有第一弹性件，并且第一弹性件远离竖板的一端与箱体的内壁固定连接，竖板正面的底部开设有限位孔，箱体正面的两侧均通过通孔卡接有限位杆，第一弹性件的数量为若干个，限位杆的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，箱体的顶部为不封闭设置，限位杆2.与限位孔相适配。本实用新型能够在盾构隧道内轨道等拆除运输时快速方便的进行固定限位，且便于取放，以及在运输过程中发生碰撞时起到很好的缓冲保护作用，提高了移除3.盾构隧道内轨道的作业效率和安全性。
一种用于盾构隧道轨道设备

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