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[发明专利]一种轻量化绷弦式太阳翼半刚性基板-CN202110767090.7有效
发明人： 任守志;濮海玲;刘颖;马静雅;杨淑利;马腾 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化绷弦式太阳翼半刚性基板，该半刚性基板的基板框架包括多个横向主梁、多个纵向主梁、限位梁以及压紧点加强件；绷弦组件包括多个横向绷弦、多个纵向绷弦以及多个绷弦支架；多个绷弦支架与矩形框架固定连接；横向绷弦与横向主梁平行设置，两端分别绕过对称设置的绷弦支架后与纵向主梁固定连接；纵向绷弦与纵向主梁平行设置，两端分别绕过对称设置的绷弦支架后与横向主梁固定连接；限位梁用于限制横向绷弦和纵向绷弦的振幅；绷弦支架采用聚酰亚胺材料制成；横向主梁、纵向主梁以及限位梁均采用高模量碳纤维材料制成；压紧点加强件采用钛合金材料制成。上述半刚性基板能够有效降低太阳翼基板的重量面积比。
一种量化绷弦式太阳刚性

[发明专利]一种分离式双轴空间太阳电池阵-CN202110839290.9有效
发明人：杨淑利;张凯延;贾文文;马静雅;刘颖;任守志;檀傈锰;张也 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种分离式双轴空间太阳电池阵，在具备在轨两自由度对日定向功能的同时，不仅能使太阳电池阵在摆动过程中避免对星体有效载荷的遮挡，且能够大幅降低太阳电池阵展开锁定冲击；同时利用中心式铰链布局，有效减少了太阳电池阵装配时间。包括：结构主体、展开锁定机构、摆动机构、压紧释放机构和同步联动装置；该太阳电池阵将SADA和SADM分离，SADA设置在航天器上，SADM设置在两根连接杆之间，保证太阳电池阵大角度摆动时的构型状态不遮挡星上其它有效载荷或其视场。在太阳电池阵展开过程中，利用“摆动机构主动驱动+恒力矩弹簧被动驱动”联合驱动的方式驱动太阳电池阵展开，降低太阳电池阵展开锁定冲击影响。
一种分离式双轴空间太阳电池

[发明专利]一种平面非对称复合展开式偏T字构型空间太阳电池阵-CN202310124649.3在审
发明人：杨淑利;任守志;刘颖;贾文文;管帅;张也 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面非对称复合展开式偏T字构型空间太阳电池阵，包括连接架、内板、中板、外板、展开锁定机构、压紧释放机构及同步联动装置；连接架通过展开锁定机构连接在内板、中板之间，中板两侧分别通过展开锁定机构与内板、外板连接构成太阳电池阵；在收拢状态压紧释放机构向连接架、内板、中板、外板提供一定压紧力；压紧释放机构解除对太阳电池阵约束后，内板、中板、外板在展开锁定机构的作用下展开成平面并先行锁定，平面与航天器本体平行，连接架完成展开最后锁定，连接架与平面呈垂直状态，此时太阳电池阵呈偏T字构型。本发明展开后相对于整星的转动惯量小、质心距离整星近，并有效解决了其展开轨迹复杂的问题。
一种平面对称复合展开式构型空间太阳电池

[发明专利]非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法-CN202210857023.9在审
发明人：刘颖;濮海玲;任守志;杨淑利;马静雅;贾文文;张凯延;管帅;张也 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法，所述装置中的侧板配重块分别一一对应连接在两个端部滑轮与对应侧板之间的吊绳上，所述正弦配重通过自身臂杆与翻转梁相连，使吊绳、两个侧板、两个侧板配重块和正弦配重作用在翻转梁转轴上的重力矩之和为零，从而实现非对称侧板二维展开太阳翼重力的完全卸载；所述方法为根据作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T的正弦函数表达式，计算配置下侧板配重块、上侧板配重块和正弦配重，使展开过程中作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T等于零。本发明可解决二维展开太阳翼展开过程中，由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。可解决二维展开太阳翼展开过程中，由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。
对称二维展开太阳重力卸载装置及其配重计算方法

[发明专利]一种太阳翼及其分段式二次展开铰链-CN202011060675.7有效
发明人： 任守志;濮海玲;杨淑利;王晛;马腾;周志清 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳翼及其分段式二次展开铰链，该二次展开铰链包括通过铰链轴转动连接的公铰链和母铰链；在两个铰链板的顶部通过摆杆轴安装有摆杆，摆杆上固定安装有锁定柱，在母铰链内固定连接有顶杆，在铰链板外侧的铰链轴上安装有联动轮和拨叉，拨叉与联动轮固定连接；在公铰链和母铰链之间安装有涡卷弹簧；公铰链上设置有与锁定柱卡接的锁紧槽。上述分段式二次展开铰链能够在一次锁定到位以后自动解锁，实现二次展开并锁定。
一种太阳及其段式二次展开铰链

[发明专利]返回舱泄压孔封堵装置-CN202011196937.2有效
发明人：刘颖;刘峰;任守志;黄文宣;贾文文;马静雅;张凯延;王小红;王燕 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种返回舱泄压孔封堵装置，包括盖合组件(1)和锁定组件(2)，所述盖合组件(1)包括盖体(11)和用于驱动所述盖体(11)盖合的驱动件(13)，还包括拉紧组件(3)和触发组件(4)，所述拉紧组件(3)包括拉紧绳(31)，一端与所述盖体(11)固定连接，所述触发组件(4)包括用于使所述拉紧绳(31)断开的切割器(41)。本发明利用拉紧组件维持盖体的打开状态，并利用触发组件在需要时触发盖体的盖合动作，从而可以实现在发射阶段保持泄压孔的打开，而仅在返回阶段将其封堵。
返回舱泄压孔封堵装置

[发明专利]一种折叠式太阳电池阵二次压紧释放机构-CN202110839295.1在审
发明人：濮海玲;杨淑利;任守志;马静雅;刘颖 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠式太阳电池阵二次压紧释放机构，能够在释放后运动并保持固定在设定位置，满足二次压紧释放机构的功能和性能要求。包括：压紧帽、限位机构、压紧杆、压紧座以及火工切割器；压紧座固定安装在航天器侧壁上，压紧杆依次穿过外中太阳板、内中太阳板、内太阳板的压紧衬套后与压紧座固接，通过压紧杆施加预张力；火工切割器用于切断预张紧的压紧杆；在压紧杆切断处上方设置有与限位机构配合的限位段；限位机构固定在外中太阳板的压紧衬套内；当火工切割器切断压紧杆后，切断后的压紧杆向外中太阳板方向滑动；当压紧杆上的限位段移动至限位机构所在位置时，通过限位机构对限位段的限位将压紧杆固定在当前位置。
一种折叠式太阳电池二次压紧释放机构

[外观设计]字帖-CN202030647288.8有效
发明人： 任守志 -专利权人：青岛市李沧区艾米空间艺术培训学校有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： 19-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：字帖。2.本外观设计产品的用途：练习写字的字帖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略其他视图。
字帖

[发明专利]一种二维二次展开太阳翼-CN202011061925.9在审
发明人：濮海玲;刘颖;王晛;杨巧龙;任守志;马静雅;郑树杰;张凯延 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维二次展开太阳翼，该太阳翼具有收拢状态、一次展开状态、二次展开状态以及二维二次展开状态，并包括根部铰链、连接架、内板、中内板、中外板、外板、上侧板、下侧板、一次压紧释放装置、二次压紧释放装置以及侧板释放装置；根部铰链、连接架、内板、中内板、中外板以及外板依次铰接，根部铰链用于将连接架安装于卫星的星体侧壁；在中外板的另外两侧铰接有上侧板和下侧板，并且在展开时上侧板和下侧板相对设置；一次压紧释放装置和二次压紧释放装置均具有压紧状态和释放状态。上述太阳翼能够在卫星变轨前后分步进行展开，减小了卫星变轨时太阳翼的展开惯量，降低了太阳翼的强度需求，从而大幅降低产品质量。
一种二维二次展开太阳

[发明专利]一种被动式柔性太阳翼展收引导机构-CN201610631584.1有效
发明人：闫泽红;王举;杨巧龙;任守志;梁世杰;马静雅 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式柔性太阳翼展收引导机构。使用本发明能够引导柔性太阳毯被动地展收，结构简单、性能稳定、安装调试方便、适应能力强。本发明包括收绳机构、引导钢丝绳、铰链连接片和电缆，其中，铰链连接片间隔安装在柔性太阳毯之间的铰链上；引导钢丝绳安装在柔性太阳毯的背面，一端缠绕在安装在固定箱板上的收绳机构上，另一端穿过铰链连接片与活动箱板固定连接；“人”字型电缆安装在柔性太阳翼的两侧。本发明可实现柔性太阳毯的展收引导功能，采用被动式的引导原理，能够自适应展收过程，无需采取其他控制措施。结构简单，安全可靠，性能优良，能够较好的约束柔性太阳毯在展收过程中的运动状态。
一种被动式柔性太阳翼展引导机构

[发明专利]一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法-CN201710307054.6有效
发明人：丁希仑;肖航;徐坤;李龙;杨巧龙;任守志 -专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16H7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法，属于机械技术和自动控制领域；所述的绳驱动张紧装置包括套接筒模块、驱动绳模块、张紧模块、驱动模块以及控制模块，驱动绳模块中的展开绳和收拢绳，分别对套接筒模块中相互嵌套的各级套接筒展开和收拢；控制模块控制驱动模块中的展开电机和收拢电机的运行，进而使张紧模块中的收拢摆臂和展开摆臂始终保持在合理范围内；所述绳驱动张紧装置的控制方法，包括展开过程和收拢过程，能够使得套接式展收机构在展开和收拢过程中，放卷的被动绳始终处于张紧状态，绳上的张力维持在一定的范围内；能够对展收机构所有动作进行控制并监测相关数据，操作简单。
收拢张紧装置绳驱动套接式套接筒控制模块驱动绳摆臂张紧控制驱动模块自动控制领域机械技术驱动模块展开电机张紧状态张力维持嵌套的收拢绳对展放卷电机监测

[发明专利]一种柔性太阳翼的太阳毯压力标定方法-CN201610842241.X有效
发明人：梁世杰;杨巧龙;任守志;闫泽红;马静雅;王举 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性太阳翼中太阳毯压力标定方法，采用薄膜式压力传感器布置在太阳毯叠合缝隙内适当位置，以获取太阳毯内部局部位置的压力值，同时记录相应时刻箱板外侧压紧点的压紧力值，建立二者的对应曲线；另外，在太阳毯叠合缝隙内放置测试试片，测试向外拉拔试片的拉力值，即获得太阳毯内部的摩擦力参数，同样建立此拉力值与箱板外侧压紧点压紧力值之间的关系曲线，结合整翼力学分析结果，即可确定压紧力的控制范围、控制措施。此方法具有操作简单，测量精度高等特点。其它情况，如狭窄缝隙内接触压力测量等也可参照应用。
一种柔性太阳压力标定方法

[发明专利]一种可自动重复展收的伸缩套筒-CN201610920228.1有效
发明人：杨巧龙;任守志;梁世杰;王举;马静雅;闫泽红 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动重复展的收伸缩套筒。使用本发明能够在展开状态提供良好的锁定功能，并能有序的自动解锁从而进行套筒的收拢。而且具有重量轻，简单可靠的优点。本发明利用双向限位紧配合，实现了套筒在完全展开位置的锁定，具有很高的锁定刚度。本发明还利用依次触发原理，实现了套筒的有序解锁。
套筒伸缩套筒自动重复锁定双向限位展开位置展开状态自动解锁紧配合重量轻收拢触发解锁

[发明专利]一种太阳毯匀载、张紧、位移补偿机构-CN201610631289.6有效
发明人：王举;闫泽红;任守志;杨巧龙;梁世杰;马静雅 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳毯匀载、张紧、位移补偿机构。使用本发明能够在太阳翼在空间高低温交变产生的胀缩位移时提供均匀、恒定的张紧力，保证太阳翼具有稳定的刚度特性，且位移补偿尺度大、抗干扰能力强。本发明由恒力矩弹簧收绳机构、张紧钢丝绳、均载梁、均载弹簧、柔性过渡毯和琴钢丝铰链组成，通过改变张紧钢丝绳的长度对柔性太阳毯由于收缩和膨胀产生的位移进行补偿，并确保张紧钢丝绳的拉力始终恒定。通过均载梁、均载弹簧和柔性过渡毯，将张紧钢丝绳传递过来的集中张紧力均匀分散成面内作用力，达到均匀加载的目的。
一种太阳毯匀载位移补偿机构

[发明专利]一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置-CN201610843816.X有效
发明人：梁世杰;杨巧龙;任守志;闫泽红;马静雅;王举 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
一种太阳吊挂滑车重力主动牵引装置

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