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[发明专利]一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置-CN202211424999.3在审
发明人：董昊天;闫威;唐波;郑智辉;郭宸瑞;王硕;闫涛;李钊;张海荣;赵玲;张伯川;朱泽林;亓欣媛;常城;许敏;武鹏;彭晧;任子建;熊寸平;徐振涛;郄丹婷;杜飞 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置，涉及港口工业环境中PLC通讯技术领域。以克服现有技术中Modbus/TCP通讯软件适应性较差，无法匹配各类PLC厂商不同的通信点位。该方法包括：读取Modbus设备的相应配置文件，对接收客户端类和发送客户端类、数据解析类、接收类和发送类初始化；在接收线程中，调用接收客户端类，读线圈数据、读离散输入数据、读输入寄存器数据、读保持寄存器数据，并将读取的数据发送至数据解析类进行解析，获得解析后的通信点位信息；在发送线程中，调用发送客户端类，将解析后的通信点位信息写单个线圈、写单个保持寄存器、写多个线圈、写多个保持寄存器。所基于Modbus/TCP协议的PLC通讯装置应用于基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法。
一种基于 modbus tcp 协议 plc 通讯方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉与激光雷达融合的目标检测方法和装置-CN202111388263.0在审
发明人：董昊天;闫威;唐波;郑智辉;郭宸瑞;王硕;闫涛;李钊;张海荣;赵玲;张伯川;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉与激光雷达融合的目标检测方法和装置，属于目标检测技术领域，解决现有目标检测方法的检测位置精度低和检测易受环境影响的问题。方法包括：使用矩形标定板对激光雷达和摄像机进行标定；获取历史图像数据并将所述历史图像数据中的障碍物标记为检测目标；利用标记的历史图像数据对基于Haar‑like特征和HOG特征结合的AdaBoost级联分类器进行训练以获取训练好的AdaBoost级联分类器模型；将实时获取的待检测图像输入所述训练好的AdaBoost级联分类器模型以获得多个预测框检测区域；以及将实时获取的点云数据投影到所述待检测图像上，并根据预测框检测区域内对应的点云密度对视觉检测结果进行融合判别。在各种天气和复杂环境下能够更加稳定。
一种基于机器视觉激光雷达融合目标检测方法装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的目标检测方法和装置-CN202111291144.3在审
发明人：王硕;郑智辉;闫威;唐波;郭宸瑞;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于计算机视觉的目标检测方法和装置，属于港口作业区安防监控技术领域，解决现有训练数据相对有限以及微小物体的检测准确度低的问题。方法包括：对港口作业区的历史监控视频进行运动信息检测，并根据运动信息进行截图并对目标进行标注以制作数据集；建立神经网络Yolov5x，利用部分数据集对神经网络Yolov5x进行初步训练以获取目标检测模型；使用目标检测模型对另一部分数据集进行目标检测以分析误检和漏检目标；基于误检和/或漏检目标，通过数据增广更新数据集，以对目标检测模型进行强化训练；利用强化的目标检测模型对待检测图片进行目标检测。利用强化的目标检测模型对待检测图片进行目标检测，提升小目标的检测准确率。
一种基于计算机视觉目标检测方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法和装置-CN202111291272.8在审
发明人：郑智辉;闫威;唐波;郭宸瑞;王硕;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建;张瑞祥;刘昌国;南璐;高杰;赵义阳 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集装箱图像进行标注以生成集装箱图像集；建立神经网络Yolov5并利用集装箱图像集对神经网络Yolov5进行训练，以获得目标检测模型；利用目标检测模型对待测试的集装箱图像进行实时检测，以获得检测结果，检测结果包括；车载集装箱数量、箱孔和车载集装箱文字；以及基于检测结果判断车载集装箱为单箱还是双箱。通过集装箱数量、箱孔和集装箱文字联合判断单双箱以有效提高单双箱判断的准确率。
一种基于机器视觉岸桥单双箱检测方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置-CN202111275349.2在审
发明人：郑智辉;闫威;唐波;郭宸瑞;王硕;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有方法的集卡定位精度低和单双箱判断准确性率不足而导致岸桥抓放箱作业效率低的问题。方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对车身图像进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出箱孔坐标和文字或车架导板坐标；基于是否是融合区域、箱孔坐标和文字进行单双箱判断；估计集装箱的高度；计算移动偏差距离以将集卡引导至目标停车位置；根据判断的单双箱调整岸桥的吊具形态进行抓箱或放箱作业。集卡定位精度和单双箱判断准确性高，提高岸桥抓放箱作业效率。
一种基于机器视觉控制方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的集卡定位方法和装置-CN202111277207.X在审
发明人：郑智辉;闫威;唐波;郭宸瑞;王硕;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的集卡定位方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有集卡可引导定位的距离小和集卡定位精度低的问题。该方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；利用第一目标检测模型识别出车身图像中的集装箱或车架的目标矩形区域，并且基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对目标矩形区域进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出车身子图像中的箱孔和车架导板；基于箱孔坐标估计集装箱的高度；基于集装箱或车架的高度和目标直线计算移动偏差距离，根据移动偏差距离引导集卡定位。通过初定位增加引导定位的距离并由小目标检测提高定位精度。
一种基于机器视觉定位方法装置

[发明专利]一种模块化目标检测分析装置和方法-CN202111277216.9在审
发明人：郭宸瑞;闫威;唐波;郑智辉;王硕;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化目标检测分析装置和方法，属于智能视频监控技术领域，解决了现有检测与分析功能同时部署在同一单机上而导致的检测效率低并耗费大量资源的问题。系统包括：多个检测模块中的每个从主服务器接收视频流，对视频流进行检测，并将检测结果上传至主服务器；主服务器用于基于负载均衡策略将数据文本信息传送至多个分析模块；多个分析模块中的每个查询对应监控点位的告警条件，遍历数据文本信息中的每个检测目标以获取检测数据队列和判断结果队列；然后遍历告警条件以判断每个检测目标是否符合告警条件，并将判断结果上传至主服务器。检测与分析业务分离后，可分别部署在不同节点上，使系统资源利用更高效，提高系统运行效率。
一种模块化目标检测分析装置方法

[发明专利]一种合规操作检测方法和装置-CN202110833558.8在审
发明人：李妍;任子建;刘明 -专利权人：中信银行股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及计算机数据安全技术领域，具体涉及一种合规操作检测方法和装置。所述方法包括：获取脱敏装置对数据库系统生产数据的扫描记录；其中所述脱敏装置用于提取系统敏感字段制作系统敏感地图；通过运维内控审计系统获取目标用户对数据库系统的操作记录；其中所述运维内控审计系统用于记录目标用户对数据库系统的操作行为；其中所述目标用户为对数据库系统负有运行维护义务的人员；根据目标用户的预设授权，判断所述操作记录是否合规；如果所述操作记录不合规，则向管理系统发送告警信息。本申请的方案以事中及后监督的方式实现了对数据库系统的运维人员的合规行为的管控。
一种合规操作检测方法装置

[实用新型]卫生节水龙头-CN03269648.5无效
发明人： 任子建 -专利权人： 任子建
申请日： 2003-07-04 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卫生节水龙头，它包括阀座、阀芯和阀杆，所说阀杆为管状，阀杆与阀芯固定，阀杆与阀芯固定端的管壁上设有导水孔，阀芯与阀杆固定一侧的端面处设有密封垫，密封垫与阀座的密封面相配合，阀座外的阀杆上固定有挡套和牵引柄，挡套与阀座间的阀杆上设有压缩弹簧，本实用新型的开启靠脚踏踏板实现，关闭靠龙头所设的压缩弹簧实现，使用本实用新型卫生且节水。
卫生节水龙头

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