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[实用新型]一种基于无线数据传输的压力传感器-CN202120835401.4有效
发明人：景毅;任书恒;李海祺;王渊;黄楚;雷乐 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线数据传输的压力传感器，涉及压力传感器领域，包括箱体，所述箱体的内侧活动连接有压力传递板，所述压力传递板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板的顶部设置有挤压板，所述压力传递板的底端活动连接有力敏电阻，所述箱体的外侧设置有固定板。本实用新型通过顶板、挤压板、支撑柱、压力传递板、力敏电阻的使用，对压力进行传导和检测，将力敏电阻置于独立、干燥稳定的环境中，大大减少了外界空气、水分的腐蚀作用，延长压力传感器的使用寿命，通过MCU芯片、无线数据处理终端和数据交流天线的使用，及时快捷的将压力整理数据上传，实现远程无线监测。
一种基于无线数据传输压力传感器

[发明专利]搬运系统和搬运方法-CN202010277390.2有效
发明人： 任书恒 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种搬运系统和搬运方法，属于互联网技术领域。系统包括：搬运机器人和调度服务器；搬运机器人包括搬运主体、控制模块、定位传感器和温度调节模块；定位传感器用于确定搬运机器人当前的第一位置，向调度服务器发送第一位置；控制模块用于接收调度服务器发送的搬运指令，控制搬运机器人进行货品搬运工作；温度调节模块包括温度传感器和升温装置，温度传感器用于测量定位传感器的温度；升温装置用于提升定位传感器的温度。通过在搬运机器人上添加温度调节模块，在跨温区搬运的场景下，通过升温装置提升定位传感器的温度，可以避免定位传感器由于受到温差的影响而出现水珠，保证定位传感器的准确性，进而提高货品搬运的效率和安全性。
搬运系统方法

[发明专利]经络穴位磁疗仪的工作方法-CN202110124882.2在审
发明人：严冬松;任书恒;武建华;杨旭;杨文龙;谢勇君;刘志豪;张炜杰;赵书辰 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明提供一种经络穴位磁疗仪的工作方法，该方法包括：确认当前疗程模式，根据当前疗程模式确认每一路线圈驱动电路的当前工作模式；根据当前工作模式对相应的线圈驱动电路进行驱动控制。应用本发明可便于多穴位同时磁疗且根据身体不同穴位情况区分工作。
经络穴位磁疗工作方法

[发明专利]基于案例推理的感冒证型评判方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN202110184623.9在审
发明人：严冬松;任书恒;武建华;谢勇君 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于案例推理的感冒证型评判方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取感冒病例信息；判断感冒病例信息是否有效，若是，对感冒病例信息进行元组分类处理，获得感冒病例信息对应的所有信息元组；采用加权欧式距离相似度算法计算每一个信息元组与标准病例中对应的标准信息元组的相似度；对所有信息元组对应的相似度进行加权求和，获得标准病例的隶属度；根据隶属度确认感冒病例信息对应的感冒证型结果。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述方法。本发明可以有效地为智能中医诊断提供辅助。
基于案例推理感冒评判方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]无人售货装置的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010440992.5在审
发明人： 任书恒;王涛 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人售货装置的控制方法、装置、设备及存储介质，属于计算机和互联网技术领域，所述方法包括：确定无人售货装置中的目标物品；将目标物品推送至无人售货装置的取货口；获取取货口承载的物品的重力信息，重力信息用于指示取货口承载的物品的重力之和；在重力信息满足第一条件的情况下，控制无人售货装置的取货门打开。本申请实施例中，无人售货装置的取货口对应有取货门，可以避免取货口被细菌或灰尘等污染，确保取货口的干净卫生。并且，本申请实施例通过重力信息满足该条件的情况下，控制取货门打开，提供了一种自动打开取货门的方式，可以避免用户与取货门之间的接触，实现无接触式购物或取货，进一步提升安全性。
无人售货装置控制方法设备存储介质

[发明专利]物品配送方法、计算机设备及存储介质-CN202010225791.3在审
发明人： 任书恒;陈永 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物品配送方法、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：在配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，向服务器发送第一配送请求，第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，服务器获取为配送员标识分配的第一订单标识，并为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，响应于接收到服务器发送的存储通知，显示存储通知，响应于检测到对存储通知的确认操作，向服务器发送存储完成通知，服务器根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。配送员只需将物品配送至目标区域，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率。
物品配送方法计算机设备存储介质

[发明专利]智能售货机的移动方法、装置、设备及存储介质-CN202010084889.1在审
发明人： 任书恒;陈永;刘川 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能售货机的移动方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。本申请通过智能售货机在地理区域内自动移动，在沿途拍摄图像，当用户需要购物时，向智能售货机执行挥手的动作，智能售货机通过从图像中识别出挥手动作，即可停止移动以提供售货服务。通过这种方法，摆脱了智能售货机部署在规定位置带来的局限性，可以灵活地部署智能售货机，由智能售货机移动到需要购买的用户面前进行售货，使得智能售货机的部署更加柔性化、智能售货机的人机交互流程更加人性化。
智能售货移动方法装置设备存储介质

[外观设计]售卖柜-CN201930716960.1有效
发明人：刘川;左翔;陈永;靳前;任书恒 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：售卖柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存储、展示、售卖物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
售卖

[发明专利]拣货系统及方法-CN201910639126.6在审
发明人：曾斌;任书恒;陈永 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种拣货系统及方法，该系统包括：仓库订单管理系统，接收订单系统发送的订单信息，并将订单信息转化为订单行位置信息和订单行任务信息；小车管理调度系统，接收仓库订单管理系统发送的订单行位置信息，对物品拣货进行优先级排序，并根据优先级排序结果确定最优行车路线，并发出发车指令；拣货小车，接收最优行车路线及发车指令，根据发车指令按照最优行车路线行进；车载系统，接收订单行任务信息；手持终端，接收订单行任务信息，并显示订单行任务信息。本发明能够对物品拣货进行优先级排序，并确定最优行车路线，从而按照优先级排序结果及最优行车路线进行拣货，能够提高拣货效率及订单履约准确率，保证商品的新鲜度，降低损耗率。
最优行车路线优先级排序任务信息拣货发车指令订单管理系统订单信息行位置仓库发送管理调度系统车载系统订单履约订单系统拣货系统拣货小车结果确定手持终端损耗率准确率小车行进转化保证

[发明专利]商品入库系统及方法-CN201910657524.0在审
发明人： 任书恒;陈永 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出一种商品入库系统及方法，该系统包括：手持终端，用于获取商品信息，将商品信息发送至订单管理系统；订单管理系统，用于将商品信息转换成商品的位置信息，并将位置信息发送至小车调度系统；小车调度系统，用于根据位置信息确定小车的最优行车路线，并将最优行车路线发送至小车，并发出发车指令；小车，用于接收发车指令，按照最优行车路线行进至目标仓位，以进行商品入库。本发明能够规划小车的最优行车路线，按照最优行车路线实现对商品的智能化入库，能够提高商品入库效率及订单履约准确率，节约时间，保证商品的新鲜度，降低损耗率。
最优行车路线小车商品信息入库订单管理系统调度系统发车指令发送位置信息发送位置信息确定订单履约目标仓位入库效率手持终端损耗率智能化准确率行进节约转换规划保证

[实用新型]自动售货设备-CN201821319010.1有效
发明人：李漾;任书恒;陈永;刘川;靳前;杨博 -专利权人：济南每日优鲜便利购网络科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种自动售货设备，包括：货柜本体、设置在所述货柜本体内的L个用于放置货品的货架和处理器，其中，L为正整数；货柜本体内侧壁设置至少一个第一图像采集组件，用于采集货柜本体内的视频图像；每个货架下方设置有用于采集该货架上货品重量的重力组件；处理器分别与第一图像采集组件及重力组件电连接，用于对至少一个第一图像采集组件采集的视频数据及重力组件采集的重力数据进行解析处理，以确定被移出的目标货品。通过本申请，能够增加货柜容量，消除货品摆放格式的限制，提高货品识别的准确率。
货柜图像采集组件重力组件采集货架自动售货设备处理器体内货品摆放货品识别解析处理视频数据视频图像重力数据电连接内侧壁正整数准确率移出申请

[实用新型]自动售卖设备和自动售卖设备的控制系统-CN201821253401.8有效
发明人：李漾;任书恒;陈永;刘川;靳前;杨博 -专利权人：济南每日优鲜便利购网络科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动售卖设备和自动售卖设备的控制系统，该自动售卖设备包括多个第一摄像头，和第二摄像头，以及中央控制模块，其中，第二摄像头，用于采集购物用户所拿取商品的位置信息，并根据位置信息确定目标采集位置，以及将目标采集位置对应的标识发送至中央控制模块；中央控制模块，用于根据标识生成启动指令，启动指令用于启动目标采集位置所属的目标第一摄像头；目标第一摄像头用于在启动后，采集购物用户所拿取商品的目标二维图像数据，其中，目标第一摄像头为多个第一摄像头中的任一个。通过本实用新型能够在有效保障识别精准度的同时，降低设备消耗的计算资源，提升设备对图像数据的处理效率。
摄像头中央控制模块采集位置本实用新型控制系统启动指令拿取目标二维图像位置信息确定采集标识发送标识生成处理效率计算资源降低设备提升设备图像数据有效保障购物精准度消耗

[发明专利]自动售卖设备、自动售卖设备的控制方法及系统-CN201810880037.6在审
发明人：李漾;任书恒;陈永;刘川;靳前;杨博 -专利权人：济南每日优鲜便利购网络科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自动售卖设备、自动售卖设备的控制方法及系统，该自动售卖设备包括多个第一摄像头，和第二摄像头，以及中央控制模块，其中，第二摄像头，用于采集购物用户所拿取商品的位置信息，并根据位置信息确定目标采集位置，以及将目标采集位置对应的标识发送至中央控制模块；中央控制模块，用于根据标识生成启动指令，启动指令用于启动目标采集位置所属的目标第一摄像头；目标第一摄像头用于在启动后，采集购物用户所拿取商品的目标二维图像数据，其中，目标第一摄像头为多个第一摄像头中的任一个。通过本发明能够在有效保障识别精准度的同时，降低设备消耗的计算资源，提升设备对图像数据的处理效率。
摄像头中央控制模块采集位置启动指令拿取目标二维图像位置信息确定采集标识发送标识生成处理效率计算资源降低设备提升设备图像数据有效保障购物精准度消耗

[发明专利]自动售货设备及其控制方法-CN201810927922.5在审
发明人：李漾;任书恒;陈永;刘川;靳前;杨博 -专利权人：济南每日优鲜便利购网络科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种自动售货设备及其控制方法，自动售货设备包括：货柜本体、设置在所述货柜本体内的L个用于放置货品的货架和处理器，其中，L为正整数；货柜本体内侧壁设置至少一个第一图像采集组件，用于采集货柜本体内的视频图像；每个货架下方设置有用于采集该货架上货品重量的重力组件；处理器分别与第一图像采集组件和重力组件电连接，用于对至少一个第一图像采集组件采集的视频数据和重力组件采集的重力数据进行解析处理，以确定被移出的目标货品。本申请能够增加货柜容量，消除货品摆放格式的限制，提高货品识别的准确率。
货柜图像采集组件自动售货设备重力组件采集货架处理器体内货品摆放货品识别解析处理视频数据视频图像重力数据电连接内侧壁正整数准确率移出申请

[实用新型]一种后装轮胎压力监测系统装置的底座结构-CN201220460520.7有效
发明人： 任书恒;梅勇;夏小良 -专利权人：上海航盛实业有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后装轮胎压力监测系统装置的底座结构，其中，包括一连接盘和一底座；所述连接盘顶部设有一卡扣；所述连接盘底部设有一球形铰链；所述底座分为活动连接的上下两部分，所述底座的上部设有一卡槽；所述球形铰链嵌设于所述卡槽内。本实用新型的一种后装轮胎压力监测系统装置的底座结构，可将车辆轮胎检测装置安装在卡扣处，通过吸盘将底座吸附在车辆内任意位置，同时球形铰链可360°的灵活转动，使驾驶员方便舒适地实时掌握胎压数据。
一种轮胎压力监测系统装置底座结构

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