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[发明专利]一种结合清洗池且带有次氯酸钠发生器的便携式清洗装置-CN201811251315.8有效
发明人：仲康 -专利权人：佛山市安倍水科技有限责任公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合清洗池且带有次氯酸钠发生器的便携式清洗装置，包括清洗池本体、超声波发生器和次氯酸钠发生器，所述清洗池本体的顶端开口处上方设置有装置盒，所述超声波发生器和次氯酸钠发生器分别安装在装置盒下端面的两侧，所述装置盒的边侧贯通连接有垂直分布的第二进水管，所述上轴的上半端安装有水平分布的清洗杆，所述上轴的底端和下轴的顶端相连接。该结合清洗池且带有次氯酸钠发生器的便携式清洗装置，相比较传统的大型清洗装置，结构设计更加合理，体积更加小巧，创新的结合次氯酸钠电解和超声波清洗以及喷淋清洗的清洗方式，在通过使餐盘自身能够转动清洗的同时，能对蔬果进行高效的清洗，使用更加方便，且便于收纳携带。
一种结合清洗带有次氯酸发生器便携式装置

[发明专利]一种适用于200L酸桶的全自动充填系统及方法-CN202310896630.0在审
发明人：高峰;仲康;孙伟伟;任阳阳 -专利权人：苏州冠礼科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于200L酸桶的全自动充填系统及方法，该全自动充填系统主要包括触摸屏操作面板、电动滚筒线、仪电控制室、相机定位显示屏、自动锁盖机区域、自动开盖锁盖机构、精定位相机、粗定位相机、抱桶转桶机构、六轴机械手臂和充填枪放置工位等；其充填方法是通过自动搬运滚轮线将桶运入后，抱桶转桶机构配合自动开盖锁盖机构以及视觉判断机构，判断出桶盖位置并取出后由六轴机械手取出需要充填的充填枪进行充填，充填结果通过电子秤判断，充填结束后，自动开盖锁盖机构锁回桶盖，然后自动搬运滚轮线将桶运出，最终实现全自动充填的效果；本发明能够减少整个充填流程过程中的人工介入环节，提高整个充填流程的效率，可靠性和安全性。
一种适用于 200 全自动充填系统方法

[发明专利]一种智能化集成端子模块-CN202310574981.X有效
发明人：刘瑜;魏雨;李臻;仲康 -专利权人：苏州冠礼科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01R9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化集成端子模块，包括集成端子模块、纳米隔热连接器、运行数据分析与传输模块和阻燃多层快速连接盒，阻燃多层快速连接盒为上端敞口的盒状，集成端子模块可拆卸式安装于阻燃多层快速连接盒顶端，集成端子模块下方设有纳米隔热连接器、运行数据分析与传输模块，纳米隔热连接器、运行数据分析与传输模块可拆卸式装于阻燃多层快速连接盒内，集成端子模块与运行数据分析与传输模块之间通过纳米隔热连接器隔热，集成端子模块、纳米隔热连接器、运行数据分析与传输模块和阻燃多层快速连接盒集成为一体；本发明解决了电气控制系统连接故障点难查找、连接故障无法及时发现导致的安全隐患不断发展扩大，保障了运行稳定和安全。
一种智能化集成端子模块

[发明专利]一种全自动化学品桶清洗设备-CN202310338728.4有效
发明人：高峰;仲康;李方;邵宏伟;王梦婷 -专利权人：苏州冠礼科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B9/42 文献下载
摘要：本发明属于化工品桶清洗技术领域，且公开了一种全自动化学品桶清洗设备，包括主壳体，所述主壳体的两侧均固定连接有气泵，所述主壳体的两侧均固定连接有次壳体，所述电机仓的内部固定连接有电机一。本发明通过气泵推动推座挤压液压通道内的液体，因为液压通道内与次壳体的底部为装满液体的状态，液体反向挤压卡块二使液压通道抬升，同时进一步移动挤压施力块以此夹紧化学品桶，随后电机二运转通过螺纹杆配合不仅使得上活动件由下往上进行一次桶内清洗，而且上活动件由上往下时也进行一次桶内清洗，两次桶内清洗完成后，气泵不运转，复位弹簧和收缩弹簧均复位，使得卡块二向下移动，施力块复位，液体挤压推座复原，便于下次工作。
一种全自动化学品清洗设备

[发明专利]一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法-CN202211722767.6有效
发明人：陈树生;仲康;车适齐;杨华;王玉荣;邹旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法，包括以下步骤：构建四旋翼无人机的数学模型；设计积分终端滑模函数，以消除稳态误差，实现有限时间收敛；设计在线自适应估计律以补偿参数不确定性和未知外部干扰；设计控制器参数γφ1、γθ1以及γψ1的选择准则。本发明提供的四旋翼无人机姿态控制方法采用带有积分元件的快速非奇异终端滑动函数，可以有效地提高跟踪精度，同时保持快速响应速度。该方法采用了自适应估计律来在线更新控制增益，该自适应估计律消除了对扰动上界信息的要求。本发明实现了对滑模函数中控制参数的动态调节，因此简化了调参过程，以在适度控制抖振的情况下获得期望的跟踪性能。
一种基于快速奇异终端四旋翼无人机姿态控制方法

[实用新型]一种高效散热的新能源汽车风道冷却装置-CN202321072623.0有效
发明人：仲康;王琳珂 -专利权人：江苏志友车辆部件科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效散热的新能源汽车风道冷却装置。包括固定框，所述固定框的内壁固定连接有出风管，且出风管的数量为三个，三个所述出风管的后端均密封安装有连接管。本实用新型提供的一种高效散热的新能源汽车风道冷却装置，对本装置设计有水冷机构，将水箱内的水顺着水管导向回型管道中，水箱内的水从回型管道内循环流通再从水管导向水箱内，使整个安装块实行降温处理，水冷处理后使整个安装块产生凉感，对电池与冷凝器也进行了降温处理，最后还设计有风冷机构，风冷机构将安装块的凉气吹向三个出风管内，对整个装置进行散热，并且风冷机构将冷凝器导出的冷气从三个出风管中快速传出，使冷气能快速传播真个车内。
一种高效散热新能源汽车风道冷却装置

[发明专利]基于未知系统动力学估计器的四旋翼无人机姿态控制方法-CN202211722725.2有效
发明人：车适齐;仲康;陈树生;杨华;冯聪;邹旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于未知系统动力学估计器的四旋翼无人机姿态控制方法，包括以下步骤：(1)构建四旋翼无人机的数学模型。(2)通过直接的滤波操作构造未知系统动力学估计器。(3)基于精确补偿和在线参数自适应辨识，设计一种新型复合自适应鲁棒控制器，用于四旋翼无人机的姿态控制。本发明提供的四旋翼无人机姿态控制方法将自适应控制与未知系统动力学估计器有效结合，解决了额外的不确定性，由跟踪误差驱动的自适应律来识别未知的惯性矩常数。另外，通过自适应更新和简洁的扰动观测，可以从参数不确定性和扰动的单独处理中受益，从而实现增强的姿态控制，显著释放了未知系统动力学估计器的学习负载，并且可以避免反馈回路中的高增益。
基于未知系统动力学估计四旋翼无人机姿态控制方法

[发明专利]散热装置及分散式可视化智能控温系统-CN202310715445.7在审
发明人：仲康;刘瑜;魏雨;薛瑶 -专利权人：苏州冠礼科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种散热装置及分散式可视化智能控温系统，安装于控制柜上，包括：冷风机构，包括冷风发生组件及与冷风发生组件连通的冷风输送组件；以及热风机构，包括热量收集组件、及与热量收集组件连通的热风输送组件；于控制柜的高度方向上，热风机构设置于冷风机构的上方；冷风发生组件包括进风单元及与进风单元连通的制冷单元，气流自进风单元进入至制冷单元内，并经制冷单元制冷后输送至冷风输送组件；其中，进风单元具有扰流槽，扰流槽适于防止进风单元内形成涡流。通过上述方式，能够有效对控制柜内的热量进行散发及降温，同时还能够对每个发热器件进行监控降温，从而提高控制柜整体的运行安全及稳定。
散热装置分散可视化智能系统

[发明专利]一种尾座式垂直起降无人机姿态控制方法-CN202211723162.9有效
发明人：陈树生;仲康;李猛;杨华;高正红;邹旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种尾座式垂直起降无人机姿态控制方法，属于尾座式垂直起降无人机姿态控制技术领域。包括以下步骤：(1)构建尾座式垂直起降无人机的数学模型。(2)设计前馈补偿器来缩小不确定的界限。(3)基于线性化后的模型，设计标称控制器，为没有不确定性的标称系统提供基本控制性能。(4)设计L1自适应控制器，以补偿不匹配的不确定性。前馈控制器、标称控制器以及L1自适应控制器共同组成总的控制器。本发明提供的尾座式垂直起降无人机姿态控制方法相比近些年来提出的控制器，不仅能够实现尾座式垂直起降无人机良好的姿态控制效果，还能考虑输入约束对姿态控制效果的影响。
一种尾座式垂直起降无人机姿态控制方法

[实用新型]一种智能拣货辅助设备-CN202223148487.7有效
发明人：石钰;仲康 -专利权人：苏州奈特软件科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣设备技术领域，且公开了一种智能拣货辅助设备，包括支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定连接有传送带，所述传送带中部顶部的前后两侧固定连接有固定架，所述固定架顶部的中部固定连接有摄像头，所述支撑架另一侧的顶部固定连接有固定板。本实用新型通过传送带、摄像头、分拣箱、活动块、活动杆和液压伸缩杆等结构配合使得装置的分拣效果好，通过液压伸缩杆两端活动杆逆时针旋转，通过活动杆带动活动块沿着活动槽向下移动，通过右端的排料孔排出，通过AR处理器启动液压伸缩杆伸长，通过左端的排料孔排出，通过传送带、摄像头、分拣箱、活动块、活动杆和液压伸缩杆等结构配合使得装置的分拣效果好。
一种智能辅助设备

[实用新型]一种隔音型高强度LSB刨花板-CN202222124776.7有效
发明人：荣连山;仲康 -专利权人：板盟店科技新材料（江苏）股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及LSB刨花板技术领域，具体为一种隔音型高强度LSB刨花板，包括固定连接板，所述固定连接板的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块的表面固定连接有连接外板，本实用新型通过设有的第一连接块、第二连接块和固定加强杆，便于通过第一连接块和第二连接块之间的空隙能够对声音进行吸收消除，同时通过第一连接块和第二连接块之间的连接支撑作用能够提高固定连接板和连接外板之间整体的抗压强度，并且能够通过固定加强杆的连接作用能够进一步的提高固定连接板和连接外板之间的抗压强度，使用效果强。
一种隔音强度 lsb 刨花板

[实用新型]一种净味环保OSB刨花板-CN202222427769.4有效
发明人：胡兴亚;仲康 -专利权人：板盟店科技新材料（江苏）股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B27D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及OSB刨花板技术领域，具体为一种净味环保OSB刨花板，包括OSB板和刨花，所述OSB板的数量为两个，所述OSB板之间压合有加强板，所述OSB板外部两侧安装有用于连接刨花的连接机构，所述刨花连接在所述连接机构外侧。本实用新型通过设置有连接机构、OSB板和刨花，首先通过刨花配合连接机构使用，实现与OSB板的连接，免去压合的方式，无化学粘粘剂的使用，更加环保，同时刨花外侧的保护层可对刨花进行保护，防止刨花出现磨损，提高了使用寿命，同时加强板提高了OSB板整体的硬度，提高了使用寿命。
一种环保 osb 刨花板

[发明专利]一种可自定义信息的扩展系统方法-CN202111642241.2在审
发明人：杨松贵;仲康 -专利权人：南京维拓科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种可自定义信息的扩展系统方法，包括如下步骤：将业务表定为可扩展、添加扩展字段、动态渲染数据编辑页面、动态渲染数据以及展示数据。采用本发明的方法，系统可以在不停机的情况下，添加、修改或删除业务所需要或不需要的扩展信息。而且该过程不要开发人员的参与。当系统维护人员完成配置时，所有业务人员都可操作。考虑到实际生产过程中很少存在单表的业务，完善严谨的多表逻辑过程，可以处理复杂的业务需求所需要的扩展信息。针对庞大的扩展信息存储要求和性能要求，采用读写分离、分表分库、缓存等技术减轻数据库压力，增加存储能力，提高系统运行速度。最后针对全局的系统的配置实现，以实现数据的统一性和共享性。
一种自定义信息扩展系统方法

[实用新型]一种钻孔扩底桩的钢筋笼结构-CN202123033817.3有效
发明人：刘建国;仲康;陈微 -专利权人：江苏中环建设有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02D5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔扩底桩的钢筋笼结构，涉及扩底桩钢筋笼技术领域，针对现有的扩底桩一般采用上下直径相等的钢筋直笼，导致扩底桩的扩底部分只有混凝土没有钢筋，不能有效发挥扩底桩的桩端承载力的问题，现提出如下方案，其包括笼段和副笼段，所述直笼段和副笼段共同构成钢筋笼的主体结构，所述直笼段由若干个结构相同的第一纵筋和若干个结构相同的筋箍构成，所述副笼段由若干个结构相同的第二纵筋和若干个结构相同的第二筋箍构成，所述第一纵筋与第二纵筋呈一一对应设置，对应的所述第一纵筋与第二纵筋之间活动设置有笼体扩张组件。本实用新型结构新颖，实现了钢筋笼体对扩底桩扩底部分的调成，提高了扩底桩的利用效率，适宜推广。
一种钻孔扩底桩钢筋结构

[实用新型]一种可调型气泡检测装置-CN202122447746.5有效
发明人：仲康;李方;李臻 -专利权人：苏州冠博控制科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调型气泡检测装置，包括设置在被检测管路两侧的光纤放大器和光纤传感器，光纤放大器与被检测管路之间设置有凸透镜，光纤传感器设置在被检测管路与凹面镜之间，光纤放大器、光纤传感器、凸透镜、凹面镜均设于遮光腔体内，遮光腔体内壁采用黑色吸光涂层，该涂层用于吸收多余的干扰光线并且阻断外界环境的光线干扰，遮光腔体外部设置有调节旋钮，调节旋钮用于驱动大齿轮旋转，大齿轮啮合连接小齿轮，小齿轮带动丝杆转动，丝杆驱动连杆顶升装置前后移动，凸透镜安装在连杆顶升装置上，凸透镜随连杆顶升装置前后移动；本实用新型可根据不同口径的管路不同的检测环境进行调节，并且能有效避免干扰问题，保证了系统的运行稳定性。
一种可调气泡检测装置

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