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[实用新型]一种升降机载车平台引导装置-CN202320858675.4有效
发明人：史竹菲;仲崇峰;王晨晨;苏红银;张建;曹振宇 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机载车平台引导装置，包括引导架、旋转板、旋转轴、滚轮和限位板，所述引导架固定在载车平台侧面，所述旋转板中部通过旋转轴能够转动的设置在钢结构上，所述旋转板一端朝载车平台的方向设置并连接所述滚轮，另一端朝远离载车平台的方向设置，所述旋转板远离载车平台的一端上下两端的钢结构上固定所述限位板，载车平台上升至钢结构的高度位置时所述滚轮贴合在引导架上。本实用新型的优点在于，通过滚轮对引导架进行贴合限位，进而对载车平台四个角端进行限位，防止载车平台在出入口层的钢结构的高度位置时晃动，进而防止了载车平台上的汽车与钢结构剐蹭。
一种升降机载平台引导装置

[发明专利]机载双频段天线的稳定平台系统-CN201710129138.5有效
发明人：王虎;严诺;邱坤滨;仲崇峰;郭亚军;杜勇;钟小燕 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明机载双频段天线的稳定平台系统涉及一种用于对地观测领域的机载航空SAR。其目的是为了提供一种适用范围广、布局合理、结构紧凑的机载双频段天线的稳定平台系统。本发明机载双频段天线的稳定平台系统，包括方位机构、俯仰机构、俯仰驱动装置，所述方位机构嵌入安装在所述俯仰机构上，所述方位机构驱动所述俯仰机构转动，所述俯仰驱动装置绕所述俯仰机构俯仰运动，所述俯仰驱动装置上设有托架，所述托架连接有天线组件，所述天线组件包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线上连接有信号发射组件，所述托架上连接有角度反馈装置。
机载双频天线稳定平台系统

[发明专利]一种横移式立体车库及其操作方法-CN202310168644.0在审
发明人：王晨晨;张振光;周隽;汤辉;张建;焦平;仲崇峰;徐杰;郝亮;胡劲松 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司;上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种横移式立体车库及其操作方法，包括取车端、升降机、存车端以及停车位平台，所述取车端以及存车端位于升降机的两侧，升降机位于车库的中心；所述停车位平台沿升降机的方向切向布置有若干个停车位，且停车位平台设置于地面以上形成塔库，或停车位平台设置于地面以下形成沉井库；本申请在升降机的作用下，实现车辆在从存车端移动到停车位的自动化存车过程，还可实现车辆从停车位移动到取车端内的自动取车过程，停车位平台可根据场地所需建立塔库式地上停车库或者沉井库地下停车库，以及还可以根据场地所需选择停车位建造的深度以及数量，大大节省空间占用，停车位巷道短，车库种类灵活多变，更好地满足市场需求。
一种横移式立体车库及其操作方法

[实用新型]一种角度传感器安装结构-CN202223185180.4有效
发明人：姚达毛;仲崇峰;王岩;齐国栋;张西洋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及角度传感器领域，具体是涉及一种角度传感器安装结构，用以安装圆光栅角度传感器，圆光栅角度传感器包括有圆光栅和度数头，该安装结构包括内圈和外圈，内圈通过轴承可转动的设置在外圈内，圆光栅同轴固定安装在内圈的端部，读数头固定安装在外圈的端部并且正对圆光栅周壁上的光栅，内圈安装有弹性簧片，该弹性簧片具有与内圈的端部平行并且用以与被检测的旋转轴的端部固定连接的安装部，该安装部能够沿内圈的轴向和径向进行偏移。通过安装在内圈上具有轴向和径向偏移能力的弹性簧片与被测电机的旋转轴固定连接，避免被测电机的旋转轴的窜动传递给圆光栅，保证圆光栅系列角度传感器的测量精度。
一种角度传感器安装结构

[实用新型]一种用于立体车库的充电转换连接装置-CN202222766058.X有效
发明人：张建;王晨晨;汤辉;仲崇峰;胡劲松 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立体车库的充电转换连接装置，包括地面端组件、搬运器端组件以及通过二者交换连接的转换连接组件；所述地面端组件包括有安装到车库缓存口的缓存口端组件、以及安装到立体车库充电存车位的存车位端组件；本实用新型通过在存车位端组件、缓存口端组件以及搬运器端组件上均设置磁性吸合组件，利用各个结构之间磁性吸合力的不同进行通断吸合，实现转换连接组件在搬运器端组件、存车位端组件或者缓存口端组件之间的锁紧切换，车辆在被搬运存取时，转换连接组件随搬运器同步转移，实现转换连接组件在缓存口与存车位之间的自动插接转换，同步实现车辆的存放与充电，结构简单合理，操作方便，成本造价也大大降低。
一种用于立体车库充电转换连接装置

[发明专利]托卡马克装置维护用重载机械臂快换接头-CN202211170055.8在审
发明人：姚达毛;仲崇峰;王岩;张西洋;齐国栋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托卡马克装置维护用重载机械臂快换接头，包括锁紧装置和末端执行器对接头，锁紧装置包括丝杠螺母和空心丝杠；空心丝杠包括螺纹段和非螺纹段，非螺纹段上设第一凸台和第二凸台；锁紧装置设有锁紧球和小杠杆；末端执行器对接头设锁紧凹槽和导向槽；第一凸台、锁紧球、锁紧凹槽构成配合锁紧动作单元；第二凸台、小杠杆、导向槽构成配合导向动作单元。本发明大大降低了对接机构轴向和径向尺寸，能够满足低精度机械臂对末端工具的高精度对接，能够实现低剖面、大口径、重载荷、高精度、高效的锁紧。本发明可实现紧密锁紧，动力传递效率高、连接器对准精度高，同时导向容差大，适用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换。
马克装置维护重载机械臂快换接头

[实用新型]一种组合式塔库-CN202123454454.0有效
发明人：吴亚峰;胡劲松;贺天贵;仲崇峰 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式塔库，包括沿纵向排列的第一塔库和第二塔库，所述第一塔库的地面层设置有处于升降通道侧面的停车位，所述停车位上设置有搬运器；所述第二塔库上与第一塔库沿纵向对齐的地面层上设置有横移梳齿板，所述横移梳齿板具有与升降载车板交换的外梳齿结构，所述搬运器能够将停放在停车位上的汽车沿纵向搬运到第二塔库内，所述搬运器能够与横移梳齿板交换车辆，所述横移梳齿板能够沿横向运动到升降通道内。本实用新型的优点在于：驾驶员将车直接开到停车位上，即可直接下车，在行走时不会发生踩空等意外，保障使用安全。
一种组合式

[实用新型]一种存车维保一体化车库-CN202123446635.9有效
发明人：杜飞;贺天贵;吴亚峰;仲崇峰;胡劲松 -专利权人：上海铁旅投资咨询有限公司;安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种存车维保一体化车库，包括服务库和立体车库，所述服务库与立体车库的地面层连接，所述服务库包括沿横向并排设置的多个服务车位和与服务车位平行的横移通道，所述立体车库包括与横移通道并排的第一塔库和与服务车位并排的第二塔库；所述横移通道内设置有横移台车，横移台车上设置有能够纵向伸出的搬运器，所述横移台车能够沿横移通道运动到第一塔库内，所述搬运器能够与服务车位完成车辆交换，所述第二塔库能够与第一塔库和/或搬运器交换车辆。本实用新型的优点在于：通过横移台车进行车辆交换方便的实现车辆的储存和取出，不需要启动车辆，降低人工驾驶导致剐蹭的可能性。
一种存车一体化车库

[实用新型]一种基于梳齿交换的车辆搬运机构-CN202123454441.3有效
发明人： 仲崇峰;吴亚峰;贺天贵;胡劲松 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，包括升降通道和横移台车，所述升降通道设置有升降载车板，所述升降载车板具有内梳齿；所述横移台车能够沿横向运动到升降通道内，横移台车能够容置于升降载车板两侧的内梳齿之间，所述横移台车上设置有搬运器，所述搬运器的两侧分别设置有伸缩梳齿，所述伸缩梳齿伸出状态下延伸到横移台车的宽度范围之外，所述升降载车板的内梳齿能够与搬运器的伸缩梳齿沿竖直方向交错交换车辆。本实用新型通过对传统横移台车进行改造，满足复杂场景下车辆的自动搬运需求。
一种基于梳齿交换车辆搬运机构

[实用新型]一种用于立体车库的车辆搬运结构-CN202123454442.8有效
发明人：贺天贵;吴亚峰;仲崇峰;胡劲松 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于立体车库的车辆搬运结构，包括沿车辆横向移动的横移台车和沿纵向升降的升降载车板，所述升降载车板两侧分别设置有相互间隔的内梳齿，所述升降载车板横向的一侧设置有横移梳齿板，所述横移梳齿板具有与升降载车板交错设置的外梳齿，所述横移台车上的搬运器能够沿纵向移动到横移梳齿板上，所述搬运器能够与横移梳齿板交换支撑车辆，所述横移梳齿板能够移动到升降通道内。本实用新型的优点在于：通过搬运器与横移梳齿板的配合，实现了横移台车与梳齿式搬运器的配合，从而能够扩大车辆搬运的范围，满足复杂场景的使用需求。
一种用于立体车库车辆搬运结构

[发明专利]一种多功能立体车库及使用方法-CN202111674550.8在审
发明人：胡劲松;贺天贵;仲崇峰;吴亚峰 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能立体车库，包括服务库和立体车库，所述服务库与立体车库的地面层连接，所述服务库包括沿横向并排设置的多个服务车位和与服务车位平行的横移通道，所述立体车库包括与横移通道并排的第一塔库和与服务车位并排的第二塔库；所述横移通道内设置有横移台车，横移台车上设置有能够纵向伸出的搬运器，所述横移台车能够沿横移通道运动到第一塔库内，所述搬运器能够与服务车位完成车辆交换，所述第二塔库能够与第一塔库和/或搬运器交换车辆。本发明的优点在于：通过横移台车进行车辆交换方便的实现车辆的储存和取出，不需要启动车辆，降低人工驾驶导致剐蹭的可能性。
一种多功能立体车库使用方法

[发明专利]一种沉井式立体车库的使用方法-CN202110567012.2有效
发明人：王晨晨;何于江;朱迅;胡劲松;汤辉;仲崇峰;张春;杨帅;张建;朱翔翔 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司;江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种沉井式立体车库的使用方法，存车过程：车辆停放于出入口，车辆沿移动到升降机上，升降机带动车辆运动到停放层，车辆转移到停车位上；取车过程：升降机移动到车辆的停放层，车辆运动到升降机上，升降机运动到出入口层，车辆转移到出入口位置；其中，所述竖井通过盾构机施工得到，所述停放层包括沿切向均匀设置于升降机井道外侧的四个停车位。本发明的优点在于：通过沿切向设置停车位，降低了整个立体车库的直径，从而使用盾构机一次施工即可完成沉井的挖掘作业，降低了工程量，减少建设成本，缩短工期，而且占地面积显著降低，能够在地面空间有限的情况下完成立体车库的建设。
一种沉井立体车库使用方法

[实用新型]一种沉井式立体车库-CN202121126687.5有效
发明人：王晨晨;朱迅;杨帅;张春;张建;仲崇峰;谈甄;胡劲松 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沉井式立体车库，包括能够从地面驶入的出入口和处于地下的停放层，所述停放层处于一竖井的不同高度，竖井中心具有转移车辆的升降机，所述停放层包括沿切向处于升降机运动区域外侧的四个停车位，车辆能够在升降机和停车位之间横向移动。本实用新型的优点在于：通过沿切向设置停车位，降低了整个立体车库的直径，能够在盾构机的最大施工尺寸12.5米的直径范围内，构建出足够停放车辆的立体车库，从而使用盾构机一次施工即可完成沉井的挖掘作业，降低了工程量，减少建设成本，缩短工期，而且占地面积显著降低，能够在地面空间有限的情况下完成立体车库的建设。
一种沉井立体车库

[实用新型]一种孔用钢丝挡圈快速安装装置-CN202121081705.2有效
发明人：杨帅;仲崇峰;王晨晨;张建;胡劲松 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孔用钢丝挡圈快速安装装置，包括第一工件、第二工件、弹簧、挡块，还包括导向套和推杆；导向套装入第一工件中形成孔用钢丝挡圈平移推进通道，由于挡圈推进端的外径大于孔用钢丝挡圈压缩收紧后的内径，且挡块推进端的外壁直径小于孔用钢丝挡圈压缩收紧后的内径，驱使推杆自上向下移动时，推杆下端的挡块推进端与挡块接触，将挡块底部的弹簧向下压缩，为孔用钢丝挡圈平移推进让出通道，同时，挡圈推进端与孔用钢丝挡圈接触，驱使孔用钢丝挡圈一边向下平移、一边向心收缩，直至孔用钢丝挡圈安装到位，避免挡块与孔用钢丝挡圈相互干涉而造成安装困难的问题，且挡块和孔用钢丝挡圈安装同步进行，提高安装效率。
一种钢丝快速安装装置

[发明专利]一种螺母丝杠式汽车搬运器-CN201910479799.X有效
发明人：王晨晨;汤辉;仲崇峰;胡劲松;杨帅;张建;朱迅 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母丝杠式汽车搬运器，包括搬运车、搬运车上侧设置的升降支架及升降支架上侧设置的展开机构；所述升降支架包括前上架和后上架，所述前上架及后上架对应设有用于顶升的顶升机构；所述顶升机构包括顶升电机、顶升驱动齿轮组件、链条、螺母丝杠及顶升从动链轮，所述顶升电机输出端与顶升驱动齿轮组件传动连接，所述顶升驱动齿轮组件通过链条与顶升从动链轮传动连接，所述顶升从动链轮与螺母丝杠的输入端传动连接。本发明大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题，提高了搬运器的可靠性；能够通过单个齿条对多个展开从动齿轮组件在同一高度进行驱动，进而避免了增加了搬运器的整体厚度的问题。
一种螺母丝杠式汽车搬运

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