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[实用新型]一种可发电及可调节排气阻力的消声器-CN202320794318.6有效
发明人：毛建明;张红禄;仪凌霄 -专利权人：桂林市临桂区玉良机械配件经营部
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可发电及可调节排气阻力的消声器，属于消音器技术领域，包括用于与消声器连接的外管和用于可以根据废气排放量进行调节排气阻力的活动件，外管外圆周侧与活动件滑动连接，活动件顶部通过机械加工打孔的方式均匀开设有三个第二排气孔，活动件远离尾气排气管一端固定焊接有用于限制低转速时控制尾气排放的圆弧形挡板，外管的内壁滑动连接有用于尾气排放时降低声音的消音器内芯，消音器内芯外圆周侧贯穿设置有若干用于分散尾气排放不同方向的通孔，本实用新型通过设置的滑条、滑槽、活动件、电磁铁、线圈和绕线的共同作用，对发动机产生的尾气进行消音和发电，减少结构，降低成本，便于消音器的推广和使用。
一种发电调节排气阻力消声器

[发明专利]一种基于复杂构件加工的工业机器人群标定方法-CN202310218491.6在审
发明人： 仪凌霄;黄广树;潘斯宁;张红禄;周俊杰;龙柳明;李昊源 -专利权人：贺州学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂构件加工的工业机器人群标定方法，所述的工业机器人的末端设有第一校准标定针和第二校准标定针，坐标系标定方法包括如下步骤：建立一个机器人群的工具坐标系{t}；建立所述第一校准标定针的第一工具坐标系t1，建立机器人坐标系tool0；建立所述第二校准标定针的第二工具坐标系t2，二号机器人建立坐标系tool1。本方法相比与传统的三点法、四点法校正工具坐标系的方法精度高，而且专门针对复杂构件的加工，同时使用的复杂的生产工具(抛、磨、焊、搬)的工具坐标系校准，可以快速的进行一整个机器人群的标定，且精度高。
一种基于复杂构件加工工业机器人群标定方法

[发明专利]一种基于摩擦模型的工业机器人免力矩传感器示教方法-CN202310361004.1在审
发明人： 仪凌霄;李昊源;黄广树;潘斯宁;周俊杰;龙柳明 -专利权人：贺州学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摩擦模型的工业机器人免力矩传感器示教方法，其通过引用关节摩擦模型，利用弹性摩擦的内在变量判断关节在静止状态下的启动意向，并通过短暂增加其摩擦力的估计值，以增加关节的驱动力矩，使关节可以瞬时启动。本发明的有益效果为：通过对弹性摩擦模型进行修改，采用变参数的方法调整拖动示教在运动和静止状态下的控制效果，从而实现工业机器人免力矩传感器示教。
一种基于摩擦模型工业机器人力矩传感器方法

[实用新型]一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置-CN202223071101.7有效
发明人：周俊杰;仪凌霄;黄广树;龙柳明;李昊源 -专利权人：贺州学院
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，包括顶板、翻越机构和滚筒；顶板为轴向水平设置且开口朝前的E字型板块结构，其后侧固定在全地形循迹越障小车的底盘前端；翻越机构有三个，其分别固定在顶板底部的两侧和中间且对应全地形循迹越障小车前方的位置处，相邻两个翻越机构之间形成保护槽，每一个保护槽内对应顶板后端下方的位置分别安装有循迹模块；滚筒可转动的设置在顶板前端且对应翻越机构前方的位置处，并联合翻越机构辅助全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯。本实用新型的有益效果是：该装置大大降低了对全地形循迹越障小车的控制要求，在保护循迹模块的同时，提高了全地形循迹越障小车翻越阶梯等障碍物的可行性。
一种地形越障小车阶梯辅助装置