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[发明专利]一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机-CN201711333893.1有效
发明人：冀世军;张超;赵继;代汉达;江成鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机，属于机械制造领域。横向移动装置以及用于完成T形槽纵向移动的纵向滚珠丝杠、纵向滑轨等各装置均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向滚珠丝杠和纵向滑轨均垂直分布，纵向滑轨上固定有T形槽工作台，T形槽工作台可沿纵向滑轨纵向移动，竖向移动装置固定在横向移动装置的横向溜板上，竖向移动装置可随横向溜板进行横向移动，吸盘装置固定在竖向移动装置的横臂上，并可随横臂上下移动，且吸盘装置位于T形槽工作台的上方。本发明实现对垫片由二维向三维的转换，并进行了精准的自动装配，解放了人力劳动，提高系统装配效率。
一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取装机

[发明专利]一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法-CN201810420953.1有效
发明人：冀世军;杨记龙;赵继;代汉达;贺秋伟;张超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本发明所涉及一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法，与普通加工相比，超声振动辅助加工可以有效地降低切削力、减少刀具磨损、提高工件的表面加工精度和提高加工效率等优点。传统的超声振动大多是单一振动模式，随着超声振动辅助加工技术的应用领域不断扩大，传统的超声振动辅助加工机床已经不能满足实际生产需要，为了解决这以问题，本发明专利发明了一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法，其可以同时实现轴向振动、周向振动以及圆锥摆振动以及工具旋转速度波动，为进一步利用超声振动辅助加工减小切削过程中的切削力、提高加工效率提供了便利，具有较高的应用价值。
一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法

[发明专利]工具头作用空间为二次曲面的多维超声工具系统及方法-CN201810232302.X有效
发明人：冀世军;张超;赵继;贺秋伟;代汉达;杨记龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种工具头作用空间为二次曲面的多维超声工具系统及方法，属于机械制造领域。X向移动装置横向固定安装在底座后方的两凸台上，X向移动装置的电机位于X向移动装置主体的左侧，Y向移动装置纵向固定安装在底座上，Y向移动装置的电机位于X向移动装置下方两凸台间的空隙中，夹具固定安装在Y向移动装置的溜板上，Z向移动装置竖向固定安装在X向移动装置的溜板上，超声工具头固定安装在Z向移动装置的溜板上，且超声工具头位于夹具的上方。本发明优点是使工具头在超声振子作用下输出的运动轨迹多样，提高了加工精度和加工效率，延长了刀具的使用寿命，可以加工更多的传统机床无法加工的复杂曲面。
工具作用空间二次曲面多维超声系统方法

[发明专利]一种透镜阵列自动对位组装装置及其控制方法-CN202310537505.0在审
发明人：冀世军;贾浩;赵继;张恩忠;张大舜;胡志清;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种透镜阵列自动对位组装装置置及其控制方法，自动调平机构固定在基座的中心位置处，定心夹紧机构固定在自动调平机构的平台上，定心夹紧机构用于夹紧透镜外壳，透镜阵列放置于透镜外壳内，四个打胶机构分别固定在定心夹紧机构上的四周，Z轴移动模组固定在基座上，CMOS相机固定在Z轴移动模组的滑座上，CMOS相机连接上位机控制系统，用于定心夹紧机构的自动调平和透镜阵列的精确对位，机械手一、机械手二分别位于基座的左右两侧，机械手一用于夹取透镜外壳并将透镜外壳放置于定心夹紧机构上，机械手二用于吸取透镜阵列和透镜隔离环并装配至定心夹紧机构上的透镜外壳内。
一种透镜阵列自动对位组装装置及其控制方法

[发明专利]一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法-CN202110940981.8有效
发明人：冀世军;安永康;赵继;胡志清;代汉达;刘振泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法，包括基座、差动单元、动子单元及初始间隙调整单元；动子单元和初始间隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上，差动单元竖直固定在初始间隙调整单元上；差动单元包括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆，左压电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安装在差动柔性铰链内；动子单元包括导轨以及滑动连接在导轨上的滑块，并通过初始间隙调整单元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上滑动，通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加协同驱动电信号，Z形柔性铰链组将产生弹性变形，可以合成并输出差动运动以实现抑制回退运动的功能。
一种基于差动运动原理压电驱动器及其控制方法

[发明专利]一种秸秆二次粉碎挤压膨化机及方法-CN201910416362.1有效
发明人：冀世军;安永康;赵继;代汉达;贺秋伟;杨记龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种秸秆二次粉碎挤压膨化机及方法，属于农业机械领域。传动系统通过螺栓固定安装在机架的左侧，粉碎推料系统通过螺栓固定安装机架凹槽的中间位置、且位于传动系统的右侧，进料系统通过螺栓固定安装在机架后方的田字形支架上、且位于粉碎推料系统的上方，高温高压膨化系统通过螺栓固定安装在机架凹槽的右侧、且位于粉碎推料系统的右侧，出料系统通过螺栓固定安装在机架的右侧，集料系统固定安装在机架的右前方且位于出料系统的下方。优点是：避免一次性入料过量堵塞进料口，提高了机器的使用安全性；有利于提高粉碎效率、降低机器堵塞率；保证了加热挤压膨化仓内温度，提高了膨化效率。
一种秸秆二次粉碎挤压膨化方法

[发明专利]一种大型方形医药不锈钢罐内壁磨抛机及其控制方法-CN202310451621.0在审
发明人：冀世军;陈嘉豪;吴迪;赵继;周立娜;张大舜;张恩忠;胡志清;代汉达 -专利权人：吉林大学;吉林省中医药科学院（吉林省中医药科学院第一临床医院）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型方形医药不锈钢罐内壁磨抛机，滑轨及单排链条分别固定在底座上；驱动主轴转动连接在底座中间，驱动电机固定在底座上并与驱动主轴传动连接；底部圆盘导轨机构、中间圆盘机构、顶部圆盘机构由下至上依次键连接在驱动主轴上；多个磨抛套筒构件均布设置在底部圆盘导轨机构上，磨抛套筒构件底部通过链轮与单排链条配合且通过滑轨限位；多个支撑轴构件与支撑磨抛套筒构件一一对应并固定在底部圆盘导轨机构上，用于支撑磨抛套筒构件；方形管焊接在顶部圆盘机构底部，排屑圆盘位于方形管底部；医用方罐通过专用夹具安装在底座上，通过磨抛套筒构件对医用方罐内侧壁进行磨抛，通过顶部圆盘机构对医用方罐内底面进行磨抛。
一种大型方形医药不锈钢内壁磨抛机及其控制方法

[发明专利]一种吸棉笛管自动上下料焊接设备-CN202310267192.1在审
发明人：冀世军;贾浩;赵继;张恩忠;张大舜;胡志清;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸棉笛管自动上下料焊接设备，包括分别固定于基座上的管身料仓上料机构、传送带机构、管口导正机构、旋转取放及导正机构、出料仓、管口上料机构、三轴焊接机构；所述传送带机构邻近管身料仓上料机构一侧放置；传送带机构、旋转取放及导正机构、出料仓沿X轴依次排列布置；管口导正机构位于旋转取放及导正机构一侧；管口上料机构固定于旋转取放及导正机构上；所述管身料仓上料机构将管身通过传送带机构传送至旋转取放及导正机构处，旋转取放及导正机构将管身导正后旋转至装配位置；管口导正机构将管口导正，通过管口上料机构将管口上料至装配位置并完成管口与管身的装配；三轴焊接机构将装配完成的管口与管身进行焊接。
一种吸棉笛管自动上下焊接设备

[发明专利]一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床及其运动控制方法-CN201810232303.4有效
发明人：冀世军;张超;赵继;贺秋伟;代汉达;杨记龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床及其运动控制方法，属于机械制造领域。X向导轨横向固定安装在底座上侧的中间位置，Y向导轨纵向固定安装在X向导轨的溜板上，夹具通过螺栓固定安装在Y向导轨的溜板上，Z向导轨支架固定安装在底座上侧的后端，Z向导轨固定安装在Z向导轨支架横臂前侧的中间位置，超声工具系统固定安装在Z向导轨前侧的溜板上。本发明优点是能够有效地提高加工效率，改善被加工工件的表面纹理，提高加工精度，能够延长刀具的使用寿命。
一种弧形轨道支撑多维超声加工机床及其运动控制方法

[发明专利]一种三组超声振子成锥体结构的超声加工机床及控制方法-CN201810410272.7有效
发明人：冀世军;张超;赵继;代汉达;贺秋伟;杨记龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三组超声振子成锥体结构的超声加工机床及控制方法，铰链基座安装在三角固定板的下侧，柔性铰链安装在铰链基座的下端，三个超声振子固定套分别固定安装在三角固定板下侧的三个倾斜的安装台上，三个超声振子分别套装在超声振子固定套内，三个小铰链的一端分别通过双头螺栓与超声振子的输出端相连接，另一端通过双头螺栓连接在柔性铰链上侧中间位置相应的安装平台上，刀具安装在柔性铰链下侧中间的刀具安装孔内。本发明的工具系统的三个超声阵子构成锥体结构，应用磨抛头球心点微动轨迹的反解思想方法以及以等切向长度增量法为主要内容的宏观控制方法，达到提高超声磨抛机床加工精度，提高被加工零件表面质量的目的。
一种超声振子成锥体结构加工机床控制方法

[发明专利]基于加工精度控制的伞叶面超精密车削刀具轨迹生成方法-CN202010151638.0有效
发明人：宁培惺;冀世军;赵继;李京瑾;代汉达;贺秋伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加工精度控制的伞叶面超精密车削刀具轨迹生成方法，以解决现有加工方法无法满足加工较大的复杂特征曲面并且有效控制加工曲面精度的问题，依次进行推导伞叶面表达式、生成等角度分布的伞叶面车削的刀触点轨迹、预测基础的伞叶面车削刀触点轨迹的加工误差、基于加工误差预测方法生成加工精度控制的伞叶面车削刀触点轨迹、进行刀具半径补偿以生成伞叶面车削刀位点轨迹、生成伞叶面车削的实际数控加工代码。本发明可有效加工得到满足加工精度要求的伞叶面。
基于加工精度控制叶面精密车削刀具轨迹生成方法

[发明专利]一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法-CN202211076463.7在审
发明人：冀世军;安永康;赵继;胡志清;代汉达;刘振泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法，压电驱动器包括基座、初始间隙调整单元、定子单元及动子单元；所述基座、初始间隙调整单元及定子单元自下而上依次固定连接，通过初始间隙调整单元调整定子单元沿X轴方向及Y轴方向的位置；所述定子单元固定在基座上且定子单元与动子单元位于同一水平平面；所述动子单元包括轴承、导轨及滑块，导轨固定在基座上，滑块滑动连接在导轨上，轴承固定在基座上；轴承沿Y轴方向与滑块紧密相切接触，轴承外圈在定子单元的驱动下产生外摆线运动，进而带动滑块产生相应的爆裂运动。本发明为研究消除粘滑式压电驱动器回退运动提供了一种解决方案。
一种基于摆线诱导原理压电驱动器及其控制方法

[发明专利]一种电磁流耦合光学曲面精密抛光加工机床及加工方法-CN202110804107.1有效
发明人：冀世军;田豪霞;赵继;王铭;胡志清;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁流耦合光学曲面精密抛光加工机床及加工方法，解决复杂曲面光学元件在加工过程中加工质量和加工效率无法同时保证的问题包括机床床身、Y向精密转台、Y向导轨组件、机床立柱、工具头、角度分度机构、集液池、XZ向精密转台、XZ向静压导轨组件；所述机床立柱固定在机床床身上，Y向导轨组件固定在机床立柱上，Y向精密转台固定在Y向导轨组件上；工具头固定在角度分度机构上，由角度分度机构驱动工具头进行俯仰运动；角度分度机构固定在XZ向精密转台上，XZ向精密转台固定在XZ向静压导轨上，XZ向导轨组件固定在机床床身上；集液池固定在机床床身上且位于工具头和Y向精密转台的下方。
一种电磁耦合光学曲面精密抛光加工机床方法

[发明专利]一种三维超声振动加工机床及其控制方法-CN202110748022.6有效
发明人：冀世军;田豪霞;赵继;王铭;胡志清;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维超声振动加工机床及其控制方法，三维超声振动加工机床包括机床底座、y向线性模组、纵向导轨立柱、x向线性模组、转台、超声工具系统、z向线性模组、工件夹具、二维微振平台；x向线性模组安装在机床底座上；y向线性模组由x向线性模组驱动进行x向直线往复运动；转台由y向线性模组驱动进行y向直线往复运动；二维微振平台安装在转台上；夹具系统安装在二维微振平台上；z向线性模组安装在纵向导轨立柱上；超声工具系统由z向线性模组驱动进行z向往复直线运动；超声工具系统内设有Z向超声振子，二维微振平台内分别设有X向超声振子及Y向超声振子，Z向超声振子、X向超声振子及Y向超声振子三者在空间上两两垂直。
一种三维超声振动加工机床及其控制方法

[发明专利]一种二维超声椭圆振动机床的零件加工控制方法-CN202110155707.X有效
发明人：冀世军;田豪霞;赵继;霍浩东;贺秋伟;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维超声椭圆振动机床及其零件加工控制方法，超声工具系统安装在竖向导轨的溜板上，两个超声振子空间位置垂直，分别通过T型固定板和L型固定板与竖向导轨相连，刀具装在竖直超声振子上，并通过紧定螺钉固定锁紧。本发明的工具系统的两个超声振子互相垂直，刀具最终输出的运动轨迹为椭圆，通过控制刀具前角、后角、前刀面长度、后刀面长度、钝圆半径等刀具参数以及横向振幅、纵向振幅、振动频率、相位差等振动参数可控制椭圆轨迹，并通过相关计算得出在不同加工情况下表面残留高度，这不仅有利于超声椭圆切削机理的研究，而且对于钝圆半径的选择提供了理论依据。
一种二维超声椭圆振动机床零件加工控制方法

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