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[发明专利]一种隧道群场景下车辆定位方法-CN202310433428.4在审
发明人：邓天民;杨令;彭栎丹;邓天清;代永康 -专利权人：重庆交通大学;重庆市佰强科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道群场景下车辆定位方法，属于车辆定位技术领域。该方法分为以下三种情况：车辆在隧道外：当GPS信号存在时，利用GPS数据、IMU数据和视觉里程计数据进行车辆定位，简称G‑I‑V定位方法；当GPS信号弱，即GPS信号丢失时间小于时间间隔时，利用IMU数据以及视觉里程计数据进行车辆定位，简称V‑I定位方法；车辆在隧道内：当GPS信号丢失时间大于时间间隔时，即判断车辆进入隧道，利用伪卫星数据、IMU数据以及视觉里程计数据进行车辆定位，简称PL‑V‑I定位方法。本发明能提高隧道场景下车辆定位系统的精确度及鲁棒性。
一种隧道场景车辆定位方法

[发明专利]一种适用于复杂交通场景运动目标动态参数检测方法-CN202310433424.6在审
发明人：邓天民;兰一凡;何熳;彭栎丹;邓天清;代永康 -专利权人：重庆交通大学;重庆市佰强科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于复杂交通场景运动目标动态参数检测方法，属于智能交通技术领域。该方法包括：S1：基于毫米波雷达获取交通场景的点云数据，以及基于视觉相机获取交通场景的图像数据；S2：坐标系平面统一：采用毫米波雷达与视觉相机的时空融合模型，将交通场景的点云数据投影至图像数据所在平面上；S3：确定毫米波雷达感兴趣区域，即从点云数据中筛选出雷达目标数据；S4：采用改进的YOLOv4的多层参数模型压缩网络对图像数据进行目标检测，输出目标类别。本发明可以提高车辆在复杂交通场景下的环境感知能力，利用不同传感器的优势提升感知系统的稳定性与可靠性，可以为决策系统提供更有效、更全面的感知信息。
一种适用于复杂交通场景运动目标动态参数检测方法

[发明专利]山药杏仁粟米复合饮料及其制备方法-CN202310316869.6在审
发明人：左亚锋;王孟虎;代永康;徐启兰;吴子怡;孙慧;张晓宇;商贤惠;王成 -专利权人：亳州学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明公开了山药杏仁粟米复合饮料及其制备方法，属于饮料加工技术领域。山药杏仁粟米复合饮料由以下质量分数的组分组成：5‑11％山药汁、14‑20％杏仁汁、6‑10％粟米汁、2‑4％蜂蜜，其余为水。本发明制备的山药杏仁粟米复合饮料呈乳白色，口感醇厚，具有山药杏仁和粟米混合的特殊风味，且一定的抗氧化效果。
山药杏仁粟米复合饮料及其制备方法

[实用新型]基于GMS物联网施工照明控制装置-CN202220528448.0有效
发明人：王黎明;王宇光;白皓;代永康;李肖 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及GMS物联网施工照明技术领域，且公开了基于GMS物联网施工照明控制装置，包括遥控器和固定板，所述固定板正面通过螺钉固定连接有连接架，所述连接架外表面滑动套接有开关，所述开关正面转动连接有拨杆，所述固定板正面顶部和底部分别固定连接有滑轨、无线控制器和蓄电池。该基于GMS物联网施工照明控制装置，通过设置遥控器和无线控制器，且在电动机的作用下，使电动推杆可以较为方便的带动传动块到达指定开关位置，从而可以较为方便有效的对开关进行开启和关闭操作，无需人工到达位置手动开启和关闭开关，较为方便的满足了弹性用电的需求，不仅降低了工作人员的施工难度，还避免了造成浪费用电的现象。
基于 gms 联网施工照明控制装置

[实用新型]一种具有消毒功能的医疗箱-CN201921658958.4有效
发明人：杨万千;陈烟培;李文华;代永康 -专利权人：杨万千
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消毒功能的医疗箱，包括医疗箱本体，医疗箱本体外部一侧端面的底端固定有放置筒，且放置筒的内部圆周面上设置有内螺纹，且放置筒中安装有清理结构，清理结构是由清洗筒、转轴和滑套组成，且清洗筒的底端设置在放置筒中，清洗筒内部底面的中心处竖直设置有转轴，且转轴的底端通过轴承固定在清洗筒内部底面上，转轴的外部圆周面上沿圆周方向均匀固定有滑条，且转轴上滑动套设有滑套，滑套的外部圆周面上均匀粘接有毛刷条。本实用新型能够针对现有户外使用的医疗箱不具有对使用过的医疗器械进行消毒清洁的功能，因此容易导致医疗箱内部受到污染，从而不利于避免交叉污染。
一种具有消毒功能医疗

[实用新型]一种医疗用品生产用杀菌装置-CN201921661552.1有效
发明人：刘红;代永康 -专利权人： 代永康
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗用品生产用杀菌装置，包括固定支架、固定设置在所述固定支架内侧的连接柱、与所述连接柱的另一端固定连接的杀菌外筒、设置在所述杀菌外筒内的杀菌内筒、贯穿与所述杀菌外筒与所述杀菌内筒相连接的震动电机以及设置在所述固定支架一侧的臭氧发生器，所述杀菌内筒设置为镂空结构，且杀菌内筒用于放置医疗用品。本实用新型一种医疗用品生产用杀菌装置，便于通过臭氧发生器将臭氧通过连接管道打入清洗液中，从而有效的提高了清洗液对医疗用品进行清洗的效率，另外便于通过振动电机对清洗内筒进行振动，有效的提高了医疗用品与清洗液的接触面积，进而有效的提高了对医疗用品进行杀菌的质量。
一种医疗用品生产杀菌装置

[实用新型]一种医疗用活菌用培养装置-CN201921661548.5有效
发明人： 代永康 -专利权人：武汉益承生物科技有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗用活菌用培养装置，包括培养盒、用于对培养盒进行密封的密封盖体、设置在密封盖体内侧的密封垫片以及设置在培养盒内的第一隔板和第二隔板，所述培养盒、密封盖体、第一隔板和第二隔板构成了培养皿本体。本实用新型一种医疗用活菌用培养装置便于通过密封盖体对培养盒进行密封，且便于通过密封垫片有效的增加了密封盖体对培养盒进行密封的作用，另外由于密封盒内设置有第一隔板和第二隔板，进而便于通过第一隔板和第二隔板将培养盒根据实际的使用需求进行活菌培养，从而有效的提高了培养皿本体的使用灵活性。
一种医疗用活菌用培养装置

[实用新型]一种医疗器械干燥消毒装置-CN201921659337.8有效
发明人： 代永康 -专利权人：武汉益承生物科技有限公司
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61L2/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗器械干燥消毒装置，包括固定支架、固定设置在固定支架两端内侧的连接柱、与连接柱固定连接的干燥外筒、设置在干燥外筒内的栅格结构的干燥内筒、贯穿于干燥外筒且设置在干燥外筒内的杀菌组件和干燥组件以及设置在干燥外筒下端中部的振动电机，所述振动电机的输出轴贯穿于干燥外筒且通过卡合结构与干燥内筒相连接。本实用新型一种医疗器械干燥消毒装置便于振动电机带动干燥内筒对放置在干燥内筒内的医疗器械进行振动，并通过干燥组件对医疗器械进行除湿且通过杀菌组件对医疗器械进行杀菌，从而有效的提高了本实用新型对医疗器械进行杀菌干燥的精度。
一种医疗器械干燥消毒装置

[实用新型]一种医疗药品运输用保护装置-CN201921659611.1有效
发明人：杨敏;任玲;王晶;代永康 -专利权人：杨敏;任玲;王晶
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗药品运输用保护装置，包括移动板、竖板和减震结构，移动板的顶面两侧均竖直对称焊接有两个竖板，且竖板的相对侧端面上均固定有减震结构，减震结构沿竖直方向均匀设置有若干个，且减震结构是由挂槽套和套筒组成，挂槽套焊接在竖板的侧端面上，且挂槽套顶面上焊接有套筒，竖板之间水平设置有支撑板，且支撑板的两侧均竖直向下设置有插板，且插板插接在挂槽套中，支撑板底面两侧均竖直固定有插杆，且支撑板上的插杆插接在套筒中，支撑板的两侧均竖直焊接有侧板。本实用新型能够针对药品易碎的特性设置运输用放置装置，用于吸收过滤运输中的震动对药品的影响，从而保证药品运输时的完整性和抗震性，保证药品包装的完整。
一种医疗药品运输保护装置

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