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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清洁设备-CN202210371494.9在审
发明人： 代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁设备，包括机体、清洁装置和阻挡部；清洁装置转动连接在机体上，且被配置为用于清洁工作面；阻挡部设置在机体上邻近清洁装置的位置；以清洁设备的前进方向记为前方，阻挡部设置在位于清洁装置前方的位置。本公开的清洁设备在工作的过程中，当移动遇到容易缠绕的物体或者其它障碍物时，阻挡部能够将其阻挡之外，避免缠绕在清洁装置内，造成清洁设备无法工作。
清洁设备

[发明专利]清洁机器人及清洁系统-CN202210375862.7在审
发明人： 代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括机体、集尘组件和水箱组件；机体的侧壁设置有安装槽；集尘组件设置在机体上；水箱组件以可拆卸地方式安装在安装槽中，水箱组件上设置有与水箱组件的内腔相互独立的排尘通道；水箱组件被构造为装入安装槽中后，排尘通道与集尘组件连通，水箱组件上设置的出水口与机体上设置的入水口对接。在本公开的清洁机器人中，合理配置了灰尘回收与水箱供水的结构，由此可保证水箱组件的容积，同时也保证了清洁机器人回站后与基站吸尘通道的对接，使得基站可通过风道系统回收集尘组件中的灰尘。
清洁机器人系统

[发明专利]机器人基站及机器人系统-CN202310868660.0在审
发明人：黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人基站及机器人系统。其中，机器人基站包括：基座，用于对停靠的机器人进行清洗，所述基座的具有停靠入口的一侧为前侧；第二功能件，设置在所述基座上方；所述第二功能件具有腔，所述腔内设有可拆卸的集尘袋；从所述第二功能件的前面取出或放入所述集尘袋；其中，所述第二功能件的对应所述基座前侧的一面为前面；第一功能件，设置在所述第二功能件上方，所述第一功能件上设有可拆卸的污水箱、清水箱和收纳功能模块；所述收纳功能模块设置在所述污水箱和所述清水箱之间；从所述基站的顶面拆装所述污水箱和清水箱。本申请实施例的方案，方便用户使用。
机器人基站系统

[实用新型]清洁设备及其基站-CN202223580864.4有效
发明人： 代振亚;唐泽恒;申利辉 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁设备及其基站。清洁设备的自移动机器人和基站上分别设置有第一拆装件和第二拆装件，并且在自移动机器人上可拆卸的设置有清洁组件。清洁组件的相对二侧面分别设置有第一对接部和第二对接部。当自移动机器人停靠于基站时，可通过自移动机器人的驱动装置带动第二拆装件在第二对接部上正转或反转，使第二拆装件与第二对接部结合或分离，对应的使第一对接部和第一拆装件分离或结合，从而清洁组件的自动拆装。同时，在基站上配置有超声波发生装置，可通过超声波清除基站表面所附着的脏污，达到自动清洁的目的。
清洁设备及其基站

[发明专利]机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件-CN202110898511.X有效
发明人：黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件。其中，机器人基站包括：基座，用于机器人的停放；多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。本申请实施例的方案中，通过对机器人基站进行模块化设计，只需根据用户的实际需要对各功能件与基座进行组合，就能获得满足不同用户需求的基站。
机器人基站系统基座模块功能

[实用新型]基站、基站的基座及机器人系统-CN202221401211.2有效
发明人：黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基站、基站的基座及机器人系统。具体的，基站包括：基座，具有用于停靠机器人的停靠腔；烘干模块，用于输出烘干气流；第一导流通道以及第二导流通道；其中，所述烘干模块通过所述第一导流通道向所述停靠腔内输入烘干气流；所述烘干模块通过所述第二导流通道向所述基座下表面输入烘干气流，以对所述基座下表面及地面进行烘干。本申请实施例的方案，可同时对停靠腔、基座下表面、基座下的地面、基座周围区域的地面进行烘干，避免细菌滋生。
基站基座机器人系统

[实用新型]清洁设备、自移动机器人其及传感器模块-CN202221007920.2有效
发明人：刘胜辈;唐泽恒;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁设备、自移动机器人其及传感器模块。自移动机器人可以停靠或驶离清洁设备的基站，并且在自移动机器人的前侧设置有传感器模块。传感器模块包括面阵激光传感器以及返航传感器，其中面阵激光传感器可以同时提供高质量的空间地图以及识别障碍物，简化了现有的导航模块搭配避障模块的设置方式，而返航传感器可以识别自移动机器人的返航路径。因此，本申请实施例可实现整机导航、避障合而为一的功能，解决现有的自移动机器人的导航避障结构复杂的问题。
清洁设备移动机器人传感器模块

[实用新型]机器人系统、清洁机器人和基站-CN202221120640.2有效
发明人：李仲;黄竹生;宣晓刚;班永;唐泽恒;张迎寅;代振亚;程文杰 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人系统、清洁机器人和基站。本申请实施方式的机器人系统包括基站和清洁机器人。基站包括基站风机，基站风机用于产生气流。清洁机器人包括尘盒，尘盒包括集尘口。尘盒还设置有进气件，进气件与集尘口位于尘盒的相对侧。进气件用于在基站风机工作时允许气流进入尘盒内，以由集尘口流向基站。本申请实施方式的机器人系统、清洁机器人和基站中，集尘方案设计较为合理，可以满足高标准的集尘需求。
机器人系统清洁机器人和基站

[实用新型]清洁机器人及清洁系统-CN202220827971.3有效
发明人： 代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括机体、集尘组件和水箱组件；机体的侧壁设置有安装槽；集尘组件设置在机体上；水箱组件以可拆卸地方式安装在安装槽中，水箱组件上设置有与水箱组件的内腔相互独立的排尘通道；水箱组件被构造为装入安装槽中后，排尘通道与集尘组件连通，水箱组件上设置的出水口与机体上设置的入水口对接。在本公开的清洁机器人中，合理配置了灰尘回收与水箱供水的结构，由此可保证水箱组件的容积，同时也保证了清洁机器人回站后与基站吸尘通道的对接，使得基站可通过风道系统回收集尘组件中的灰尘。
清洁机器人系统

[实用新型]清洁设备-CN202220828586.0有效
发明人： 代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁设备，包括机体、清洁装置和阻挡部；清洁装置转动连接在机体上，且被配置为用于清洁工作面；阻挡部设置在机体上邻近清洁装置的位置；以清洁设备的前进方向记为前方，阻挡部设置在位于清洁装置前方的位置。本公开的清洁设备在工作的过程中，当移动遇到容易缠绕的物体或者其它障碍物时，阻挡部能够将其阻挡之外，避免缠绕在清洁装置内，造成清洁设备无法工作。
清洁设备

[实用新型]清洁设备-CN202220828587.5有效
发明人：刘胜辈;唐泽恒;代振亚;宗志巍 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁设备，该清洁设备包括机体、撞板组件和交互组件，机体具有上端面，撞板组件设置在机体上位于清洁设备前进方向的一侧，交互组件设置于机体的上端面；其中，撞板组件的上端不低于交互组件的上端，可以防止清洁设备在移动时交互组件撞击到障碍物，造成交互组件误触或损坏。在本公开的清洁设备的工作过程中，本公开的清洁设备在撞板组件没有被触发的前提下，可以工作在沙发底部等低矮的环境，从而扩大了清洁设备的可清洁范围。
清洁设备

[实用新型]清洁设备-CN202220828764.X有效
发明人： 代振亚;唐泽恒;张为刘;孟帅;刘胜辈 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁设备，该清洁设备包括机体、吸尘组件和清洁组件，其中，吸尘组件包括设置在机体上的主电机；清洁组件设置有两个，每个清洁组件均包括清洁盘和驱动清洁盘相对于机体转动的驱动机构；以清洁设备前进的方向记为Y轴方向，以垂直于Y轴方向，并与Y轴方向在同一水平面内的方向记为X轴方向；两个驱动机构被构造为在X轴方向上分布，且位于主电机的两侧。和现有的清洁设备相比，在本公开的清洁设备中，两个清洁盘分别由两个驱动机构进行驱动，且两个驱动机构位于所述主电机的两侧，可以使主电机和清洁组件的布局更加合理，能够节约更多机体空间。
清洁设备

[实用新型]清洁设备及其基站和快拆模块-CN202122220010.4有效
发明人：吴洲;吴礼慧;代振亚;李大亮;高超 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁设备及其基站和快拆模块。快拆模块可拆卸的设置在基站上，其包括连通管和电解单元。连通管连接于基站的水箱模块和供水模块之间，电解单元用以电解从水箱模块流入连通管的液体，电解后的液体通过供水模块选择性的供应至清洁设备的自移动机器人。在本申请实施例中，电解后的液体含有次氯酸或过氧化氢等除菌成分，让自移动机器人执行清洁任务时可同时实现对地面的清洁和除菌，提供一段时间的抑菌效果。同时，电解单元的快拆式配置方式，可更加方便的进行替换和维修，增进用户体验。
清洁设备及其基站模块

[实用新型]机器人基站、机器人系统、基站的基座模块及基站功能件-CN202121821351.0有效
发明人：黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人基站、机器人系统、基站的基座模块及基站功能件。其中，机器人基站包括：基座，具有用于停靠机器人的停靠腔；多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。本申请实施例的方案中，通过对机器人基站进行模块化设计，只需根据用户的实际需要对各功能件与基座进行组合，就能获得满足不同用户需求的基站。
机器人基站系统基座模块功能

[实用新型]自移动机器人及其环境净化模块-CN202022092164.5有效
发明人： 代振亚;班永;吴礼慧;唐泽恒 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自移动机器人，包括主机、扩充模块和环境净化模块。扩充模块可拆卸的结合于主机上，环境净化模块包括透气罩、挡板、按钮和弹性件，按钮受弹性件作用牵动挡板常态的封闭住透气罩的透气孔。环境净化模块设置在扩充模块上，当其随着扩充模块结合于主机时，按钮压缩弹性件带动挡板相对透气罩位移而导通透气孔。本申请实施例提供的技术方案，在自移动机器人执行清洁程序时，通过环境净化模块同步释放环境净化物质，改善环境质量。同时，带有自动启闭透气孔功能的环境净化模块，有助提升操作效率。
移动机器人及其环境净化模块

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