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[实用新型]一种防水卷材运输装置-CN202320980408.4有效
发明人：李富伟;孟凡荣;代扬;孙英华;胡青 -专利权人：北新防水（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水卷材领域，具体为一种防水卷材运输装置，包括底座，所述底座顶端的四角均固定安装由圆柱杆，四组所述圆柱杆上设有若干组护栏组件，所述护栏组件包括四组固定机构、两组长栏杆和两组短栏杆，两组所述圆柱杆顶部固定连接连接板，所述连接板底部均固定连接定位管，所述定位管上均设有管束，两组所述管束上均设有连接块，两组所述连接块之间设有把手，本实用新型通过设置固定机构，使得长栏杆和短栏杆可以随意调整高度，从而使得护栏组件之间的距离可以根据防水卷材的尺寸高度匹配调整，能够更好地在运输中防止防水卷材会掉落的问题；通过设置定位管和管束，可以根据使用者的身高，调整把手的高度，方便使用。
一种防水卷材运输装置

[实用新型]一种防水卷材裁剪装置-CN202320574656.9有效
发明人：李富伟;孟凡荣;代扬;孙英华;胡青 -专利权人：北新防水（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水卷材技术领域，一种防水卷材裁剪装置，包括工作台，所述工作台顶端固定设置有防水卷材收卷架，且防水卷材收卷架一侧固定安装有辅助定位组件，所述辅助定位组件一侧固定安装有裁切组件，本实用新型的裁剪装置可以有效防止裁剪过程中的外力影响导致卷材发生位置的偏移或滑移，从而影响其裁剪质量。
一种防水卷材裁剪装置

[发明专利]阻燃型高分子防水卷材及其制备装置-CN202211331617.2有效
发明人：李富伟;孟凡荣;孙英华;代扬;胡青 -专利权人：北新防水（安徽）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻燃型高分子防水卷材及其制备装置，涉及防水卷材制备技术领域，包括将所述阻燃型高分子防水卷材的卷绕成捆的卷绕机构，所述卷绕机构包括机架，机架上转动连接有转动轴，转动轴上设置有多个呈圆周阵列分布的夹持组件，夹持组件跟随转动轴转动的行程上依次具有：夹持空的芯筒的夹持行程、卷绕阻燃型高分子防水卷材的卷绕工位、以及松开卷绕了阻燃型高分子防水卷材的芯筒的卸料行程。本发明提供的制备装置，通过在转动轴上设置多个呈圆周阵列分布的夹持组件，转动轴驱动各夹持组件转动时，夹持组件能够自动实现夹持空的芯筒、卷绕防水卷材成捆以及卸下成捆的防水卷材，提高了防水卷材的卷绕效率。
阻燃高分子防水卷材及其制备装置

[发明专利]一种公路桥梁施工托架-CN202310192886.3在审
发明人：邓小钊;袁柏林;伍军;何雄;刘奕;代扬;伍杰;李春霞;孙慧 -专利权人：长沙拓正交通科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路桥梁施工托架，涉及公路桥梁技术领域，包括对称设置的两个托架组件，且两个托架组件之间可拆卸连接，两个所述托架组件均包括提升架，还包括竖向设置在提升架一侧的支撑架，提升架和支撑架的下侧均安装有移动轮，两个支撑架之间通过连接组件可拆卸安装；所述提升架的上方设有提升组件，提升架内设有升降通道，且升降通道内设有轿厢，轿厢通过提升组件在升降通道内升降；两个所述提升架相互靠近的一侧均对称设有导向组件。本发明具有可靠的稳定性和移动的便捷性，可为桥梁提供稳定便捷且多范围的支撑，保证施工时桥梁的稳定性和安全性，同时也方面工人在施工时更加快速安全的在桥梁上下方移动施工，提高工程效率。
一种公路桥梁施工托架

[发明专利]改性沥青防水卷材及其制备装置-CN202211553682.X在审
发明人：孟凡荣;李富伟;孙英华;代扬;胡青 -专利权人：北新防水（安徽）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本发明公开了改性沥青防水卷材及其制备装置，涉及建筑防水技术领域，包括胎料层，所述胎料层裹盖有改性沥青层，所述改性沥青层的一侧覆盖有可揭隔离膜，所述改性沥青层的另一侧覆盖固定有铝膜，所述改性沥青层的朝向铝膜的一面上开设有多个的沟壑槽，本发明通过在改性沥青层的朝向铝膜的一面上开设有多个的沟壑槽，能够缓解改性沥青防水卷材卷绕时内曲面挤压隆凸的情况发生，从而有利于避免铝箔层在卷绕时受挤压凸起而发生褶皱，使得铝箔层与改性沥青层保持良好的贴合效果，有益于保持铝箔层的平整度，防止铝膜与附着的沥青材料面相脱离，防止折痕凸起的铝膜出现裂损，确保改性沥青防水卷材良好的防水效果。
改性沥青防水卷材及其制备装置

[发明专利]弹性体改性沥青防水涂料及其制备装置-CN202211498574.7在审
发明人：李富伟;孟凡荣;代扬;孙英华;胡青 -专利权人：北新防水（安徽）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B02C2/10 文献下载
摘要：本发明涉及防水涂料技术领域，且公开了一种弹性体改性沥青防水涂料的制备装置，包括内部开设有导料腔的定子以及设置在导料腔内部的转子，所述转子和定子之间形成研磨区间，所述研磨区间内设置有阻料板以减缓物料在研磨区间内的流动速度。通过在研磨区间内设置阻料板以对流动中的物料形成阻碍，进而减缓物料在研磨区间内的流动速度，以增加物料在研磨区间内研磨的时间，使物料一次研磨的时间增加，进而使物料研磨的更加充分。
弹性体改性沥青防水涂料及其制备装置

[发明专利]一种基于反向高斯差分的钢轨表面缺陷检测方法-CN201910315903.1有效
发明人：毛建旭;姚盼盼;王耀南;刘彩苹;朱青;代扬;刘晨;吴昊天;田吉委;李娟慧;贾林 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反向高斯差分的钢轨表面缺陷检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过图像采集装置获取钢轨表面全景图像；S2、利用垂直投影法从所述步骤S1获取的钢轨表面全景图像中提取目标区域部分的钢轨图像；S3、对所述步骤S2提取的钢轨图像进行反向高斯滤波,得到钢轨反向高斯滤波图像；S4、将所述步骤S2提取的钢轨图像与所述步骤S3得到的钢轨反向高斯滤波图像进行差分，得到钢轨差分图像；S5、对所述步骤S4中的钢轨差分图像进行二值化，得到钢轨二值化图像；S6、将所述步骤S5中的钢轨二值化图像进行面积滤波和闭运算，从而完成钢轨表面缺陷区域的检测。本发明适用于各种不同的轨道环境，均能够获得很好的钢轨表面缺陷检测效果。
一种基于反向高斯差分钢轨表面缺陷检测方法

[发明专利]高粘性自粘防水卷材及其制备装置-CN202211503720.0在审
发明人：孟凡荣;李富伟;孙英华;代扬;胡青 -专利权人：北新防水（安徽）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了高粘性自粘防水卷材及其制备装置，包括输送带以及设置于输送带一端的固定座，还包括设置于固定座上的收卷杆，其用于收卷物料；还包括设置在收卷杆和输送带之间的切割组件，其用于对物料进行切割，固定座内设置有固定块，且切割组件的两端连接于固定块内部设置的蓄发组件上；还包括锁止组件；固定座上的一端活动设置有导送板，且导送板的两端均设置有传动连接于锁止组件上的传动组件。本发明提供的高粘性自粘防水卷材及其制备装置，能够被动式的使得切割组件对卷材进行切割，无需安装控制组件，控制切割，不仅能够增加装置的功能性，而且能够提高卷材的切割效率，整体提高自粘性卷材的生产效率。
粘性防水卷材及其制备装置

[发明专利]基于RGB LED动态信标的多机器人定位方法及系统-CN202010741683.1有效
发明人：毛建旭;邹智强;王耀南;刘彩苹;朱青;张辉;代扬;彭永志 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB LED动态信标的多机器人定位方法及系统，通过采用外置的相机捕捉机器人上安装的RGB LED灯，通过RGB LED灯交替闪烁红、绿、蓝三种颜色的不同排列组合，来对RGB LED灯进行编码；再通过已经标定好外参和内参的相机来捕捉与跟踪上述LED灯，并且逐一识别其编码信息，通过相机参数可以解出机器人的位置，同时根据LED编码信息能够在多机器人工作条件下对机器人加以区分。即本发明采用动态的LED视觉信标，在无遮挡的情况下，将有编码信息的信标体积缩小到了一个点的大小，相比于其他静态的视觉信标在体积上有明显优势；在可视角度上，LED是全方位的，相比于二维码式的视觉信标也是有优势的，具有结构简单、信息识别量少、定位精准的优点。
基于 rgb led 动态标的机器人定位方法系统

[发明专利]一种机器人视觉引导的手机闪光灯组装系统及组装方法-CN201910184435.9有效
发明人：毛建旭;高海潮;王耀南;朱青;刘彩苹;代扬;张美 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉引导的手机闪光灯组装系统及组装方法，所述组装系统包括工作台、第一工业相机、第二工业相机、机器人、视觉系统和控制系统，所述组装方法首先通过确定工业相机和拍照位的位置，并完成对相机坐标系与机器人坐标系的标定，之后通过工业相机采集闪光灯和手机玻璃背板的图像，完成机器人的角度补偿，然后再次通过工业相机采集闪光灯和手机玻璃背板的图像，完成机器人的坐标补偿，最后将闪光灯贴装在手机玻璃背板上完成组装。本发明通过采集闪光灯和手机玻璃背板的图像，完成机器人角度补偿和坐标补偿，改善了吸取和移动闪光灯过程中可能产生的位置或角度变化，提高了组装的精确度，具有适用范围广和灵活性高的特点。
一种机器人视觉引导手机闪光灯组装系统方法

[发明专利]一种基于视觉SLAM的四旋翼飞行器室内安防系统及方法-CN201910034155.X有效
发明人：毛建旭;黄慧敏;王耀南;朱青;谭建豪;刘彩苹;代扬 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉SLAM的四旋翼飞行器室内安防系统及方法，该系统包括四旋翼飞行器，视觉传感器，无线传输模块和地面监控站，该方法首先通过视觉传感器采集四旋翼飞行器飞行过程中实时采集的图像信息，并通过视觉SLAM定位方法实现了四旋翼飞行器的定位；其次通过Zigbee将定位信息传输给控制器，从而控制四旋翼飞行器按照指定路径巡逻飞行；最后通过视觉传感器实时拍摄视频，将拍摄的人脸信息通过机载微型电脑进行人脸识别处理，并将识别信息通过无线传输模块传给地面监控站实现安防功能。本发明解决了无GPS信号时无法对四旋翼飞行器进行导航的问题，该安防系统中四旋翼飞行器具有机动性强、可自由规划路径和无监控死角的特点，可实现多角度全方位的监控。
一种基于视觉 slam 四旋翼飞行器室内系统方法

[发明专利]一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法-CN201811179788.1有效
发明人：毛建旭;姚盼盼;王耀南;朱青;刘彩苹;代扬;吴昊天;田吉委 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法，步骤S100：获取点云源点云和目标点云；步骤S200：源点云构造采样球；步骤S300：目标点云构造采样球；步骤S400：对两个采样球的两点与球心构成的夹角进行判断；步骤S500：在源点云构造的采样球选取若干个采样点，并计算其FPFH特征；步骤S600：在目标点云构造的采样球查找与采样点具有相似FPFH特征的对应点；步骤S700：判断是否找到足够多的对应点；步骤S800：完成对源点云和目标点云粗配准；步骤S900：重新构造采样球和通过改变采样球的半径构造新的采样球进行扩散；步骤S1000：对对应点对进行变换，若不满足预设阈值则继续扩散，反之则停止扩散。减少了迭代次数，降低时间复杂度，提高鲁棒性和配准精度。
一种基于采样扩散复杂异形曲面点云配准方法

[发明专利]一种多机器人协作分拣运输方法及系统-CN201910822257.8有效
发明人：毛建旭;彭永志;王耀南;刘彩苹;朱青;邹智强;张猛;杨琴;代扬 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协作分拣运输方法及系统，包括提出ARtag码识别、多相机融合定位和运动补偿相结合的方法完成对多移动机器人的实时识别与定位；同时采用卷积神经网络模型对目标物料进行识别分类，并通过相机定位获得目标的位置信息；接着根据实际需求和物料目标的类别以及位置信息完成分拣机器人、运输机器人的任务分配，最后通过路径规划算法、TCP协议驱动和PID闭环控制算法实时无线控制机器人协作完成分拣运输工作，极大提高了分拣运输效率，并在相对复杂的环境下也有良好的稳定性，具有识别定位准确、分拣效率高且搬运能力强的优点。
一种机器人协作分拣运输方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法-CN201810036507.0有效
发明人：毛建旭;肖泽一;王耀南;刘彩苹;周显恩;代扬;刘学兵 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法，包括：获取罐盖图像并计算出罐盖图像的重心坐标(Xg,Yg)；获取罐盖边缘点，并采用三点随机圆检测方法对罐盖边缘点进行拟合得到拟合圆，拟合圆为罐盖区域；将罐盖区域划分为四个区域，并将四个区域分别径向展开；获取中心区域的维度特征，并依据预设的中心区域分类器进行分类识别获得中心区域的缺陷检测结果；分别获取嵌环区域，注胶区域，卷缘区域的维度特征，并依据预设的嵌环区域分类器、注胶区域分类器、卷缘区域分类器进行分类识别获得嵌环区域，注胶区域，卷缘区域的缺陷检测结果。本方法实现快速、精准定位，克服中心区域不规则纹理信息导致的误差问题以及该方法的鲁棒性更强。
一种基于机器视觉表面缺陷检测方法

[发明专利]一种煤粉泄漏点的溯源方法-CN201910913700.2在审
发明人：程栋;代扬;何敏;陈毓康;聂资欣 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤粉泄漏源追溯的计算，具体涉及一种煤粉泄漏点的溯源方法，包括以下步骤：步骤一：检测煤粉微粒泄露沉降之后在地面形成的扇形分布；步骤二：测量步骤一中得到的扇形分布上的煤粉微粒的粒度分布，在相同粒度煤粉微粒形成的同一圆弧上找三个不相同的点A、B、C，找出圆弧ABC的圆心O；步骤三：根据步骤二中测量得到圆弧ABC上煤粉微粒的粒度，找到由相同粒度的煤粉微粒泄露之后形成的扇形圆弧的半径r；步骤四：测量煤粉泄露时初速度v，检测煤粉直径d和阻力系数ξ，然后计算沉降末速度u，步骤五：根据煤粉泄露时初速度v、半径r和沉降末速度u计算煤粉微粒泄露点的离地高度H；步骤六：结合圆心O和高度H确定煤粉泄漏点。
煤粉微粒煤粉泄露沉降圆心扇形分布泄漏点测量步骤测量煤粉粒度分布扇形圆弧阻力系数泄漏源检测溯源追溯测量

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