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[发明专利]一种单压电驱动式主动液弹隔振器-CN202210147008.5有效
发明人：李春华;钱峰;代志雄;李贞坤;袁曦 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16F13/26 文献下载
摘要：本申请属于振动控制技术领域，公开了一种单压电驱动式主动液弹隔振器，包括：压电驱动器、上液腔、外筒、内筒、下液腔、气腔、弹性薄膜；所述上液腔固定在外筒上端面；所述内筒套设置外筒内，且内筒外侧壁通过弹性材料与外筒内侧壁连接；所述下液腔固定在内筒下端面，所述上液腔和下液腔通过贯穿内筒的惯性通道连接；所述下液腔下端面通过所述弹性薄膜连接所述气腔；所述上液腔上方设置所述压电驱动器；所述压电驱动器用于通过位移激励控制流过惯性通道内液体的流量；在上液腔、惯性通道和下液腔内密封有液体。
一种压电驱动主动液弹隔振器

[发明专利]基于PlanetScope卫星影像的田间小麦籽粒含水率监测方法-CN202310674603.9有效
发明人：巫兆聪;罗俊涵;蔺昊宇;张斯卿;代志雄;林炜华;岳逸贤 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PlanetScope卫星影像的田间小麦籽粒含水率的监测方法，方法包括：（1）数据收集，建立数据库；（2）特征工程：在PlanetSccope提供的原始波段上再构建多种宽波段指数扩充特征领域，并基于排列重要性综合评估各个特征在不同回归器上的重要性程度，并基于综合重要性对特征进行排序；（3）建立模型：将光谱特征按照排序结果逐步作为自变量加入到GBDT模型中，筛选出最优光谱特征域和小麦籽粒含水率的最优反演模型；步骤四，田间含水率制图。本发明利用基于光谱特征的小麦籽粒含水率机器学习反演模型和PlanetScope卫星遥感影像，得到目标农田内不同位置处的小麦籽粒含水率。该方法能高效捕捉的收获期的小麦籽粒含水率田间分布。
基于 planetscope 卫星影像田间小麦籽粒含水率监测方法

[发明专利]一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法-CN202211459321.9在审
发明人：朱艳;孙凤楠;王司文;李贞坤;邢龙涛;冯志壮;程起有;钱峰;代志雄;刘晨;袁曦 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法，所述方法包括：步骤1：建立各系统坐标系，及坐标系间的关系；步骤2：根据机体坐标系、机翼变形坐标系和桨叶变形坐标系，建立气动力模型；步骤3：根据机翼变形坐标系，建立大展弦比机翼动力学模型；步骤4：根据机翼未变形坐标系，建立短舱动力学模型；步骤5：根据桨叶变形坐标系，建立旋翼动力学模型；步骤6：根据大展弦比机翼动力学模型、短舱动力学模型和旋翼动力学模型，建立多桨/短舱/大展弦比机翼耦合系统动力学方程。
一种多桨倾转机翼旋翼飞行器系统耦合动力学建模方法

[发明专利]一种积木组装式“负刚度”隔振装置-CN202211439943.5在审
发明人：钱峰;袁曦;代志雄;程起有;曾伟;冯志壮;李贞坤;刘晨 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16F15/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种积木组装式“负刚度”隔振装置，包括上隔振组件(1)和下隔振组件(2)，上、下隔振组件中轴线上通过传力主轴(3)连接，上、下隔振组件的一侧通过立板(4)连接，另一侧也通过立板(4)连接，上、下隔振组件的液体腔体间还通过外置管道(5)连通；所述的传力主轴(3)中部设有球轴承(9)。
一种积木组装刚度装置

[发明专利]一种可调刚度二自由度振动试验台-CN202211440129.5在审
发明人：袁曦;钱峰;代志雄;程起有;冯志壮;李贞坤;鲁兴;王司文;熊波 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种可调刚度二自由度振动试验台，包括基座(3)、十字台面(1)、支臂圆环(5)、弹性支座(2)、轴承座组件(4)，其中：基座(3)为板状结构，基座(3)的中心设置支臂圆环(5)，基座(3)上设置十字台面(1)，十字形中心与基座(3)的中心、支臂圆环(5)的中心相对；十字台面(1)为十字形结构，其中，以十字形中心为原点，相互垂直的两个方向分别为x向和y向；十字台面(1)的四个分支，分别通过弹性支座(2)与基座(3)连接；支臂圆环(5)形状为圆环结构，支臂圆环(5)的外围均匀设置四个短支臂，支臂圆环(5)的四个短支臂与十字台面(1)的四个分支相对设置；十字台面(1)y向的两个分支分别通过轴承座组件(4)与支臂圆环(5)的y向支臂相连。
一种可调刚度自由度振动试验台

[发明专利]变压主动液体隔振座椅系统-CN202011022179.2有效
发明人：冯志壮;程起有;钱峰;代志雄;刘晨 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60N2/52 文献下载
摘要：变压主动液体隔振座椅系统，属于振动控制领域，提供了一种用于乘员隔振的变压主动液体隔振座椅系统。可安装于运载设备乘员座椅，实现将载具设备传递给乘员的振动隔离作用。本发明变压主动液体隔振座椅系统主要由剪切式悬架、中空座椅主体、外接变压设备、座椅液体隔振设备，隔振器支座等组成。通过调节中空座椅主体的外接压力，能改变座椅液体隔振设备的隔振频率和隔振效率，使得本发明隔振座椅的隔振范围和效率更好。
变压主动液体座椅系统

[发明专利]一种横列式双旋翼直升机地面共振建模与分析方法-CN202011444291.5有效
发明人：孙凤楠;朱艳;冯志壮;程起有;钱峰;代志雄;刘晨 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种横列式直升机地面共振建模与分析方法，属于直升机动力学建模及分析技术，模型采用全铰接式刚性桨叶模型，首先建立各系统坐标系及坐标系间的关系，建立机体运动模型，旋翼运动模型和气动力模型，经旋翼耦合响应求解和多桨叶坐标变换后，组合旋翼机身起落架桨叶模型质量阻尼刚度阵，建立横列式双旋翼直升机地面共振分析模型，采用特征值方法计算地面共振，通过特征值实部判断地面共振稳定性。该模型可用于横列式双旋翼直升机地面共振稳定性计算分析，为开展型号设计和改型研制提供关键技术支撑。
一种横列式双旋翼直升机地面共振建模分析方法

[发明专利]一种测量串联式隔振器传递特性的方法-CN202011397668.6有效
发明人：程起有;冯志壮;钱峰;代志雄;刘晨;朱艳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种串联式隔振系统传递特性测试方法，用于测试的试验装置包括激振系统、测试及监控系统、隔振系统及被隔振系统，通过隔振系统及被隔振系统模拟不同直升机类型和不同飞行总重下的隔振器工作状态。通过定频激励下的加速度与力的测量，可以进一步计算得到串联式隔振器在该工作频率下的力与位移传递率，通过扫频测量可以获得串联式隔振器传递率随激振频率的变化规律，进而验证测试频率范围内串联式隔振器的有效性。该方法能适应隔振器不同的工作状态，为串联式隔振器性能和特性研究提供了试验研究方法，为验证串联式隔振器的可行性和动力学特性提供支持，同时对串联式隔振器装直升机减振设计有重大意义。
一种测量串联式隔振器传递特性方法

[发明专利]一种直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法-CN202011444126.X有效
发明人：朱艳;孙凤楠;冯志壮;程起有;钱峰;刘晨;代志雄 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法，属于直升机动力学建模及分析技术，采用模态综合技术对旋翼、机体动力学耦合系统进行综合建模，在不同的坐标中描述机体、旋翼的运动，分别建立孤立旋翼桨叶、机体结构的结构动力学有限元法模型，采用气动力模型对气动力建模，应用哈密尔顿原理推导旋翼/机体耦合系统动力学方程。建立自动飞行控制系统控制模型，导出与桨距变量相关的气动载荷矩阵，从而建立考虑飞行控制系统的旋翼与机体耦合气弹稳定性分析模型。最后经特征值法求解特征值，通过特征值解判断耦合系统稳定性。该模型可用于所有先进直升机“地面共振”“空中共振”稳定性计算分析，为开展型号设计与研制提供关键技术支撑。
一种直升机机身耦合稳定性建模方法

[发明专利]一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法-CN202011463335.9有效
发明人：朱艳;陈焕;陈垚锋;陈卫星;冯志壮;孙凤楠;钱峰;代志雄;刘晨 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据，为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值，为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。
一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法

[发明专利]一种液弹隔振系统用传递特性测试试验装置-CN202011414214.5有效
发明人：钱峰;程起有;冯志壮;代志雄;刘晨;孙凤楠;朱艳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属直升机振动控制技术领域，具体涉及一种液弹隔振系统用传递特性测试试验装置。该装置包括支架吊挂系统、配重结构系统、测试安装平台；所述支架吊挂系统安装于所述测试安装平台上，所述液弹隔振系统置于支架吊挂系统当中，液弹隔振器上下两端可以通过配重结构系统安装不同的配重质量，该装置不但可以测量液弹隔振器的振动传递特性，同时又能模拟多种主减重量安装状态，同时试验实施简单，试验周期短，而且维护、更换非常方便。
一种液弹隔振系统传递特性测试试验装置

[发明专利]一种纵列式直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法-CN202011468635.6有效
发明人：朱艳;孙凤楠;冯志壮;程起有;钱峰;刘晨;代志雄 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种纵列式直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法，属于直升机动力学建模及分析技术，模型采用全铰接式刚性桨叶模型，首先建立各系统坐标系及坐标系间的关系，建立机体运动模型，旋翼运动模型和气动力模型，经旋翼耦合响应求解和多桨叶坐标变换后，组合旋翼机身起落架桨叶模型质量阻尼刚度阵，建立纵列式双旋翼直升机地面共振分析模型，采用特征值方法计算地面共振，通过特征值实部判断地面共振稳定性。该模型可用于纵列式双旋翼直升机地面共振稳定性计算分析，为开展型号设计和改型研制提供关键技术支撑。
一种纵列直升机机身耦合稳定性建模方法

[发明专利]一种可组装式调频的液弹隔振器-CN202011028774.7有效
发明人： 代志雄;钱峰;程起有;冯志壮;朱艳;刘晨;孙凤楠 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16F13/08 文献下载
摘要：本发明属于直升机振动控制技术设计领域，公开了一种可组装式调频的液弹隔振器，这种液弹隔振器由金属内外筒、弹性橡胶和填充液体组成，可通过端部接口安装在机械设备上，来达到隔振的目的。同时将液‑弹隔振器连通上下液腔的惯性通道设置成可拆卸连接，针对需要的隔振频率，设计不同的参数尺寸的惯性通道，通过组装来达到变频的效果。除此之外由于可拆卸的设计，针对橡胶老化、漏液等情况可以根据出现故障的部位进行调换，更加便捷而且节约制作成本。
一种组装调频液弹隔振器

[发明专利]一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法-CN202111391713.1在审
发明人：朱艳;凌爱民;孙凤楠;王司文;邢龙涛;程起有;冯志壮;钱峰;李贞坤;代志雄;刘晨;袁曦 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法，包括：建立旋翼机体耦合动力学分析模型；基于旋翼机体耦合动力学分析模型，导出微分方程，以0响应线化上述微分方程的系数阵，形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式；基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解；基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵；计算状态转移阵的特征值，基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性；若状态转移阵的特征值小于1，旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下，计算右端激励项一个周期值，再计算第一周卷积积分响应；基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性，采用递推卷积积分计算方法，计算第二周卷积积分响应。
一种计算旋翼机耦合响应稳定性卷积

[发明专利]一种液压调频式半主动液弹隔振装置-CN202111176186.2在审
发明人：钱峰;袁曦;程起有;代志雄;冯志壮;李贞坤 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16F9/08 文献下载
摘要：本申请属于振动控制技术领域，公开了一种液压调频式半主动液弹隔振装置，包括：上接口、液弹隔振器、下接口、气罐、连接管和液压机构；所述液弹隔振器通过上接口和下接口与待隔振两物体连接；所述气罐通过连接管与液弹隔振器的气腔连接；所述液压机构用于调节气缸内的压力从而调节液弹隔振器气腔压力，以调节液弹隔振器振动频率。液压调频式半主动液弹隔振器能在不同的频率点或频率范围内，液体在弹性橡胶的作用下，在惯性通道内高速来回流动，类似于一个动力反共振吸振器，从而实现不同频率下大幅降低振动的目的。
一种液压调频主动液弹隔振装置

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