专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种小行程纳米级运动台的频域自适应迭代学习控制方法-CN202110913809.3在审
  • 刘杨;缪骞;付雪微 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-08-10 - 2021-10-08 - G05B13/04
  • 一种小行程纳米级运动台的频域自适应迭代学习控制方法,属于超精密运动控制技术领域。方法为:运动台在相同迭代学习控制器输出的情况下独立运行两次,分别得到跟踪误差ek,1(t)和ek,2(t);对这两个误差数据进行快速傅里叶变换,获得相对应的频谱ek,1(w)和ek,2(w);根据频域自适应迭代学习加速收敛的条件判断是否需要更新闭环系统频率响应根据给出的频域自适应迭代学习更新方法,获得闭环系统频率响应估计值通过方程更新迭代学习控制器输出通过快速傅里叶逆变换对进行处理;设置k=k+1,并返回步骤一;当闭环系统达到预设的性能指标,或者达到了预设的最大迭代次数M,即k=M,则终止程序。本发明可以解决传统控制方法依赖于模型,因模型不准确而导致的性能下降问题。
  • 一种行程纳米运动自适应学习控制方法
  • [发明专利]高精度大量程电流电压的分级测量方法-CN201510465243.7有效
  • 刘杨;陈震宇;付雪微 - 哈尔滨工业大学
  • 2015-07-31 - 2017-09-01 - G01R19/25
  • 高精度大量程电流电压的分级测量方法,属于弱电电流、电压信号的测量领域,本发明为解决现有技术无法完成大量程信号的高精度测量问题。本发明方法利用n个不同量程、不同精度的电流电压传感器对同一待测信号进行测量;并将n个电流电压传感器按测量精度由低到高的顺序进行排序依次测量待测信号;先由量程大、精度低的初级传感器开始测量并取结果中的精确部分,后通过电流电压基准源将实测信号中的已确定的精确部分进行补偿,并对剩余信号进行下一级的测量直至量程最小、精度最高的传感器测量结束,再进行数据融合,从而实现对弱电领域的大电流、大电压信号的高精度测量。
  • 高精度量程电流电压分级测量方法
  • [发明专利]基于拨杆机构的双工件台换台自转装置-CN201510475149.X在审
  • 陈兴林;陈震宇;刘杨;付雪微 - 哈尔滨工业大学
  • 2015-08-06 - 2015-10-28 - G03F7/20
  • 基于拨杆机构的双工件台换台自转装置,本发明属于半导体制造装备的技术领域。它的第一抓卡机构抓卡在第一环形座上,第二抓卡机构抓卡在第二环形座上,第一直线滑动轴承安装在第一上平台下端面上,第二直线滑动轴承安装在第二上平台下端面上;第一直线导杆的一端垂直安装在第一随动导杆驱动器上,第二直线导杆的一端垂直安装在第二随动导杆驱动器上;第一直线导杆的另一端滑动镶嵌在第一直线滑动轴承内,第二直线导杆的另一端滑动镶嵌在第二直线滑动轴承内。本发明将工件台自转的旋转运动转化为拨杆驱动器的直线运动,可以减小控制系统的设计难度;解决了以往旋转换台方案硅片台相位反转与光学系统配套难的问题。
  • 基于机构双工件台换台自转装置
  • [发明专利]光刻机工件台的一体式平衡质量装置-CN201510465244.1在审
  • 陈兴林;陈震宇;刘杨;付雪微 - 哈尔滨工业大学
  • 2015-07-31 - 2015-10-21 - G03F7/20
  • 光刻机工件台的一体式平衡质量装置,属于半导体制造装备技术领域,本发明为解决现有光刻机平衡技术采用两个平衡质量块存在同步设计难度大的问题。本发明包括基础框架、平衡质量块、垂向气浮垫、Y向直线电机导轨部分、X向运动机构、平衡质量块直线电机部分六个部分。平衡质量块底面四个角上分别固定一个垂向气浮垫,用以通过气浮隔离底部的基础框架从而实现系统的隔振与低摩擦运动。平衡质量块上平面上安装两条Y向直线电机的导轨,作为Y向直线电机的定子部分,X向导轨部分安装在Y向直线电机导轨上,平衡质量块电机驱动平衡质量块运动,从而对由于X向导轨反作用力造成的平衡质量块的偏移进行补偿,使平衡质量块重新回到平衡位置。
  • 光刻机工体式平衡质量装置

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