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[发明专利]一种用于教学实训的抹灰及喷洒功能装置-CN202111097107.9有效
发明人：陈锡宝;徐刚;汪晨武;周芸;申中原;韩明珍;刘亚龙;朱勇;付赛男;陈斌 -专利权人：上海震旦职业学院有限公司;上海奥罗拉网络科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于抹灰技术领域，尤其涉及一种用于教学实训的抹灰及喷洒功能装置，它包括抹灰喷涂执行端、六关节机械臂、输料管、料筒、行走平台，其中行走平台下侧具有万向行走轮，六关节机械臂和料筒安装在行走平台的上侧；抹灰喷涂执行端安装在六关节机械臂的前端，料筒内安装有泵，泵和抹灰喷涂执行端之间通过过输料管连接；本发明刮墙的时候，首先通过喷射管将涂料喷射到墙体上一部分区域内，然后通过抹灰板进行刮抹，完成后再进行下一区域的喷射刮抹，即本发明刮墙时是进行区域块刮抹的，且刮抹和喷射可被控制旋转调换位置，同时两者是单独进行的，这样设计的原因是保证墙角处能够被喷涂和刮抹到。
一种用于教学抹灰喷洒功能装置

[发明专利]数字图像中多物体检测的分离方法-CN201210426350.5有效
发明人：张瑞;朱玉琨;朱俊;邹维嘉;仇媛媛;付赛男 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种数字图像中多物体检测的分离方法，属于图像处理技术领域。步骤如下：（1）采用局部特征对数字图像进行检测，并分离检测窗口；（2）根据分离的窗口信息构建并扩展空间特征，采用交叉验证选择最佳参数，并使用支撑向量机进行训练和测试。本发明方法不仅有效利用了图像中物体之间的空间关系，降低了计算的复杂度；而且由于窗口与窗口的分离，不会因为少量的错误结果而恶化所有的检测结果；同时，可以引入更多的空间关系特征，有效的提升了物体检测的结果。本发明优于已有的各种物体检测方法。
数字图像物体检测分离方法

[发明专利]基于尺度选择的自顶向下的视觉显著性提取方法-CN201210425652.0有效
发明人：张瑞;仇媛媛;朱俊;付赛男;邹维嘉;朱玉琨 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尺度选择的自顶向下的视觉显著性提取方法，包括两个阶段，训练阶段学习得到非线性模型，并找到多尺度合并中的最佳的尺度，用于显著值的计算。显著值计算阶段根据训练阶段得到的最佳尺度和非线性模型来提取显著图。本发明提出的方法充分考虑人的意图，而且利用多尺度的上下文关系，能有效地提取出与人的意图相关的视觉显著的区域，并可以应用于物体检测等领域。
基于尺度选择向下视觉显著提取方法

[发明专利]图像中基于聚类的多物体检测方法-CN201210426347.3有效
发明人：张瑞;朱玉琨;朱俊;邹维嘉;仇媛媛;付赛男 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于聚类的多物体检测方法，属于模式识别技术领域。步骤如下：（1）统计图像中物体与视觉习语之间的关系并聚类，并使用局部模型得到物体和视觉习语的窗口；（2）根据原型构建空间关系特征，并使用结构化支撑向量机进行训练和测试。本发明优于已有的各种物体检测方法，且计算复杂度略有降低。
图像基于物体检测方法