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[发明专利]一种农作物秧苗定位方法-CN202210353947.5在审
发明人：王刚;黄东岩;周德义;付明刚;屈明浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于农业机械自动化技术领域，公开了一种农作物秧苗定位方法，该方法包括第一、固定相机与激光雷达的相对位置；第二、在时间维度和空间维度，对齐相机与激光雷达；第三、改进一种目标检测模型，获取作物秧苗的识别模型；第四、将激光雷达点云投射到相机图像；第五、对图像包围框中的点云进行聚类运算，获取点云的中心点坐标；第六、输出农作物的空间位置坐标。本发明充分地利用了相机与激光雷达的优势，实现了二者优势的融合，达到了对农作物秧苗进行定位的目的，这是现有的相机或者激光雷达无法单独完成的。本发明可以作为研发农田智能除草机械的上游技术。
一种农作物秧苗定位方法

[发明专利]一种智能谷物清选试验台多参数模糊控制系统及方法-CN202211082993.2在审
发明人： 付明刚;胡伟;刘大欣;周德义;吴宝广;于春生;侯鹏飞;张万余;辛玥霖;张强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能谷物清选试验台多参数模糊控制系统及方法，采用双风机系统，上筛、下筛独立可控，能够根据试验台工作状态进行自动决策并调整试验参数，降低清选损失与含杂率，提高清选试验台的工作效率。该系统包括机械部分、上位计算机、下位控制器、模拟量输入/输出装置、传感采集装置、人机交互装置、执行机构和限位报警装置。上位计算机通过设置在机械部分内的多个传感器获得清选试验台的实时工作状态，将籽粒含杂率与设定值进行比较，当籽粒含杂率大于预设值时，依据模糊控制策略进行自动决策，并周期性调节上筛、下筛转速、风速、风量、喂入量，实现多参数的自适应调节，并自动存储清选试验台的工作状态参数与控制参数，为研究分析各参数对清选效果的影响、设计高效合理的清选系统提供依据。
一种智能谷物试验台参数模糊控制系统方法

[发明专利]一种谷物清选装置自适应控制系统及方法-CN202211061852.2在审
发明人：张劲松;胡伟;周德义;刘大欣;吴宝广;于春生;付明刚;朱慨迅;于海业;侯鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物清选装置自适应控制系统及方法，上筛、下筛振动频率和筛板开度均独立可控，能够根据清选装置的工作状态进行多参数自适应自动决策，降低籽粒清选含杂率，提高工作效率。该系统包括机械装置、触摸显示屏、测量传感装置、中央智能控制器、执行输出机构。中央智能控制器通过设置在机械装置内的多个传感器获得清选装置的实时工作状态，以降低籽粒含杂率为控制依据，当籽粒含杂率大于预设值时，依据自适应控制策略进行自动决策，并周期性调节上、下筛振动频率、筛板开度及风速，自动存储所有控制参数及状态数据，在智能谷物清选系统开发领域具有重要意义。
一种谷物装置自适应控制系统方法

[发明专利]一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统及方法-CN202211061713.X在审
发明人：吴宝广;于海业;刘大欣;胡伟;付明刚;朱先勇;周德义;朱慨讯;侯鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法，能够根据试验台工作状态进行自动决策，并自动进行试验参数调整，提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成，中央控制器，传感器测量系统，人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器，获得脱粒试验台的实时工作状态，进行自动决策后，能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速，并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数；该方法还增加了脱粒滚筒清理程序，提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平，能够大大降低谷物脱粒测试时间，为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。
一种具有自动决策功能谷物脱粒试验台控制系统方法

[发明专利]一种新型多功能谷物脱粒试验台-CN202211061851.8在审
发明人：周德义;侯鹏飞;刘大欣;付明刚;胡伟;吴宝广;辛玥霖;张强;张万余 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多功能谷物脱粒试验台，为了克服现有谷物脱粒试验台缺乏控制谷物喂入量、无法调节脱粒滚筒水平倾角以及脱粒滚筒转速、缺乏籽粒分区收集称重功能、无法收集脱粒杂物以进行脱粒效果评价、难以移动等问题，其包括喂入计量总成、机架、脱粒滚筒、杂余收集总成、供能传动总成和控制总成。喂入计量总成安装于脱粒滚筒最前端，喂入计量总成的卸粮处紧贴脱粒滚筒喂入口；脱粒滚筒用螺栓连接形式固定安装中框上，通过中框和机架连接；杂余收集总成安装于脱粒滚筒的最后端下方，用螺栓连接的形式固定在机架上；供能传动总成安装于脱粒滚筒最后端侧面，通过花键连接将动力传输到脱粒滚筒的后轴；控制总成放置于脱粒滚筒的侧面地面上，能够满足多种变化条件下的谷物脱粒试验需求。
一种新型多功能谷物脱粒试验台

[发明专利]一种振幅可调节的谷物籽粒清选筛-CN202211061853.7在审
发明人：周德义;辛玥霖;胡伟;刘大欣;于春生;吴宝广;付明刚;侯鹏飞;张万余;张强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种振幅可调节的谷物籽粒清选筛，可以解决现有谷物籽粒收获机清选筛无法根据不同作业条件，独立调节上、下清选筛的振幅和相对位置；以及无法更换筛面种类的问题。改进了上筛总成和下筛总成，其中上筛总成包括上筛吊架总成、上筛、上筛传动机构；下筛总成包括下筛吊架总成、下筛、下筛传动机构。通过上筛吊架总成和下筛吊架总成可单独调节上筛总成和下筛总成的高度和相对位置，通过上筛传动机构和下筛传动机构可单独调节上筛和下筛的振幅，为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数优化提供依据。
一种振幅调节谷物籽粒清选筛

[实用新型]一种壁挂式风机的新风系统-CN202220263784.7有效
发明人： 付明刚;王唯迪 -专利权人：日达智造科技（如皋）有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型涉及新风系统技术领域，具体一种壁挂式风机的新风系统，包括进风管道，所述进风管道的一端固定连接有壁挂新风机，所述壁挂新风机的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有缓冲套。本实用新型的优点在于：壁挂新风机在内部机构工作震动时能够较好缓冲减震，减少声音的产生，配合壁挂新风机外表面套接的降噪板及其内侧的消音孔，大大提高了降噪效果，从而本壁挂新风机在家庭室内工作时的噪音经过进一步的处理，能够在较低噪音状态下工作，防止影响使用者的居住体验；降噪板是通过卡块和卡槽套接在壁挂新风机外表面的，在取下维护壁挂新风机时，只需要往外扳动降噪板，并移动即可取下，取下方便，便于壁挂新风机的维护检修。
一种壁挂式风机新风系统

[实用新型]一种光伏发电热能量转化利用装置-CN202220302764.6有效
发明人： 付明刚;王唯迪 -专利权人：日达智造科技（如皋）有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02S40/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏发电技术领域，具体为一种光伏发电热能量转化利用装置，包括热能收集架，所述热能收集架的一端固定安装有导热板，所述导热板的一端固定安装有导热管，所述导热管的内部固定安装有温度传感器，所述温度传感器信号连接有送水泵和储水控制阀。本实用新型的优点在于：通过导热管对冷水进行加热，并将加热的水通过储水控制阀导入保温箱的内部进行保温储存，在导热管加热和输送水的过程中通过温度传感器对导热管内部的水温进行检测，并根据检测结果控制送水泵和储水控制阀，实现对水加热的时间和水的输送进行控制，进而保证冷水对热能的充分吸收以及水资源的充分利用，提高转化利用装置的便利性。
一种发电热能转化利用装置

[发明专利]一种球形物体位置姿态万能调整器-CN202210051479.6在审
发明人：王刚;黄东岩;郭慧;付明刚;周德义;袁洪方;向美琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工和农产品加工技术领域，且公开了一种球形物体位置姿态万能调整器，包括碗状外壳、纺锤摩擦轮、短六方轴、上齿条、直齿圆柱齿轮、长六方轴、下齿条。本发明利用4只纺锤摩擦轮与球形物体之间进行滚动摩擦，每只碗状外壳上的2只纺锤摩擦轮的轴线互相垂直，基于物理学中运动的合成与分解的原理，本发明能够在保持夹紧球形物体的前提下，无需增加夹具、无需更改夹持位置，精确地使球形物体沿着笛卡尔坐标系中的x、y、z轴旋转任意的角度，起到对球形物体进行精确定位、以及在加工的过程中精确地调其位姿的效果。
一种球形物体位置姿态万能调整器

[发明专利]一种地表秸秆厚度检测方法及检测仪器-CN202111460432.7在审
发明人：王刚;屈明浩;付明刚;周德义;黄东岩;袁洪方;贾洪雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种地表秸秆厚度检测方法及检测仪器，包括位姿传感模块、探针组件、轮缘、轴碗、电导率传感模块、轴碗端盖、紧固螺栓。本发明能够实时检测地表秸秆的覆盖厚度，在地表秸秆厚度检测仪器作业一周的过程中，可以提供2个秸秆覆盖厚度值。其检测范围可以精确到作业点，而不是针对某一地区秸秆覆盖量的大致统计和粗略估计。作业过程中，本发明的探针组件会先与秸秆接触，然后探针组件会与土壤接触，探针组件的末端连接有电导率传感模块，基于秸秆与土壤的电导率有巨大差异的特点，当探针组件与土壤接触的瞬间，本发明可以立即感知出秸秆‑土壤交界面的位置，因此本发明具有响应迅速的优势。
一种地表秸秆厚度检测方法仪器

[发明专利]具有自行清理灰尘的硅晶板固定架机构-CN202111421488.1在审
发明人： 付明刚;戚秀芝 -专利权人：温州春桦秋时科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供了具有自行清理灰尘的硅晶板固定架机构，包括固定板和设置在所述固定板上的支撑臂，所述支撑臂的顶面通过连接板安装有可旋转的转杆，所述转杆的顶端设有转座，所述转座的顶端设有载座，所述载座的顶面上焊接有相互对称的第一L座和第二L座，所述第一L座的顶面上设有集水框，所述斜框上沿其长度方向开设有若干个与集水框相通的接水孔，在集水框内腔中压缩气压的那处硅晶板在将集水框中的雨水通过喷头向外喷射的同时，还会在集水框内的雨水中完成自我擦洗动作，综上所述可以看出，雨天来临时，所单独设置的两处硅晶板均可达到动作式清洗的目的，雨天时，不仅利用雨水对它们自然淋洗，还能实现涮洗和喷洗。
具有自行清理灰尘硅晶板固定机构

[发明专利]一种混凝土块预制用辅助装置-CN202111252391.2在审
发明人： 付明刚;李勇;戚秀芝 -专利权人：温州春桦秋时科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土块预制用辅助装置，包括底座，所述底座的顶面上固定有垂直朝上的立柱，所述立柱的外壁面上设有铰座，所述铰座上连接有向所述立柱一侧伸展的铰接板，所述铰接板的端部设有向上垂直的大弹簧，所述大弹簧的顶端设有推座，所述推座上套设有可沿其外壁上下移动的套座，通过大弹簧在预制舱内设置推座的结构方式，可便于预制舱内的混凝土块成型后快速出料，通过在立柱上设置电缸，利用电缸的动作杆动作时，通过电缸端部的橡胶轮依次接触楔块的方式，使推座带着预制舱抖动，由此使混凝土料在预制舱内填充的更加紧实，成型后的混凝土块由此可减少气孔，提高了产品质量。
一种混凝土预制辅助装置

[发明专利]一种压碎注料式建筑施工用石灰水制备设备-CN202111072802.X在审
发明人： 付明刚;李勇;戚秀芝 -专利权人：温州春桦秋时科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种压碎注料式建筑施工用石灰水制备设备，包括搅拌舱，所述搅拌舱的上方设有碎石座，所述碎石座内设有料舱，所述连杆的顶面设有位于所述料舱下方且启动时用于带动所述料舱沿所述碎石座的内腔上下移动的电缸，利用其旋转过程中带着石灰块旋转，由此就会使物料与压辊之间形成滚动效应，由此又使得压辊产生的滚动效应反作用于石灰块上，进一步提高其粉碎速度。并且料舱在进行上述动作时还会利用钢丝联动的方式，使得注入在顶舱内的溶解颗粒呈受控方式注入到料舱内，对碾制成粉状的石灰粉混合，混合后共同通过管件导入到底部的混合舱内与舱内液体快速溶解。
一种压碎注料式建筑施工石灰水制备设备

[发明专利]小型混凝土混合装置-CN202111125873.1在审
发明人： 付明刚;李勇;戚秀芝 -专利权人：温州春桦秋时科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型混凝土混合装置，包括混合座、固定在混合座侧边上的支架杆，所述支架杆的上端固定安装有储水桶，所述储水桶的下端设有出水管，该出水管的下端延伸至混合座内，所述混合座的四周固定安装有阻挡沿，所述阻挡沿围合成凹槽结构，所述混合座的中心设有搅拌轴，所述出水管的上端设有控制阀，所述控制阀为电子阀，与搅拌轴通信连接。本发明的小型混凝土混合装置，通过储水桶、混合座以及搅拌轴的设置，便可实现自动化加水混合了。
小型混凝土混合装置

[发明专利]一种抗拉抗剪钢筋笼装置及其使用方法-CN201910594915.2有效
发明人：高绪垚;钱圆浩;付明刚 -专利权人：苏州市苏峰建设有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明公开了抗拉抗剪钢筋笼装置及其使用方法，其中抗拉抗剪钢筋笼装置，包括竖向设置的钢筋笼，还包括竖向设置在钢筋笼中的辐条压伸装置，所述辐条压伸装置包括同轴设置在钢筋笼内的基准管，基准管周向间隔设置有多列辐条，一列辐条的内端与基准管铰接，同一列辐条的外端沿竖向错开搭接在钢筋笼的水平箍圈上且位于水平箍圈内，辐条的长度大于基桩孔与基准管外径的半径差，一列辐条中至少一根辐条的外端与该辐条对应的水平箍圈上可拆卸设置的定位板抵接定位。下压基准管，辐条沿钢筋笼空隙张开伸入基桩孔侧壁中实现对钢筋笼的定位。进一步的本发明还提供具体的使用方法，确保抗拉抗剪钢筋笼装置能被有效的使用和产生积极效果。
一种抗拉抗剪钢筋装置及其使用方法

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