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[发明专利]一种机载环境下的可降落区域降落定位方法-CN202210949115.X在审
发明人：范锐军;陈潇;付康林 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及机载雷达实时处理技术领域，具体是一种机载环境下的可降落区域降落定位方法，包括如下步骤：(1)通过激光雷达获取实时点云，进行点云数据的采集；(2)将采集的数据进行消除畸变处理；(3)把经过消除畸变后获得的有效数据做范围滤波处理并编码为前视图，将处理后的图像格式的点云作为深度学习网络的输入张量；(4)利用深度学习的方式将图像格式的点云检测出可降落区域。其优点表现在：将点云编码为前视图图像后可以大幅降低需处理的数据量，消除畸变、滤波等操作可以大幅降低后续可降落区域识别的难度，保证了实时性；基于图像网络进行优化，使之能够处理点云数据，保证了实时性。
一种机载环境降落区域定位方法

[发明专利]一种图像处理的方法、装置及计算机可读介质-CN202011535884.2有效
发明人：代华锋;付康林;刘浩;汪二虎 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置及计算介可读介质，在一实施方式中，首先获取目标对象的直方图像和目标对象所在区域图像；并利用分割阈值分别对所述直方图像以及所述区域图像进行二值化处理，得到直方图像对应的二值化图像和区域图像对应的二值化图像；之后对所述直方图像对应的二值化图像和所述区域图像对应的二值化图像进行按位取或，得到所述目标对象的准定位图像。由此，能够准确定位目标对象。
一种图像处理方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种基于直升机机载激光雷达的地物语义分割方法-CN202111484048.0在审
发明人：范锐军;陈潇;付康林 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直升机机载激光雷达的地物语义分割方法，涉及直升机机载激光雷达实时处理技术领域，包括以下步骤：通过激光雷达获取实时点云，进行点云数据的采集，将采集的点云数据进入降采样模块，保留点云特征的同时减少点云数据量，得到有效数据，把经过降采样后获得的有效数据经过预处理将三维点云编码为二维鸟瞰图，利用深度学习网络的方式将点分为地点和物点，只在物点内进行障碍物检测，将物点集合分成无数个孤立的点云簇，利用点云簇特点分类，对聚类后的属于同一目标的点云计算其外接多面体，得到区分待检测物。其优点在于，可以同时满足实时性和低功耗要求，检测性能较佳，保障了直升机飞行的安全需要。
一种基于直升机机载激光雷达地物语义分割方法

[发明专利]一种基于直升机机载激光雷达的地面目标语义分割方法-CN202111512161.5在审
发明人：范锐军;陈潇;付康林 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直升机机载激光雷达的地面目标语义分割方法，涉及直升机机载激光雷达实时处理技术领域，包括以下步骤：通过激光雷达获取实时点云，进行点云数据的采集；将采集的点云数据进入降采样模块，保留点云特征的同时减少点云数据量，得到有效数据；把经过降采样后获得的有效数据经过预处理变成深度学习网络的输入张量；利用深度学习网络的方式将点云分为各个物体的点云簇；通过KNN推测原点云每一个点的分类情况，输出点云分割结果。其优点在于，可以同时满足实时性和低功耗要求，检测性能较佳，保障了直升机飞行的安全需要。
一种基于直升机机载激光雷达地面目标语义分割方法

[发明专利]一种键盘小红帽检测方法、装置和设备-CN202110467708.8有效
发明人： 付康林;刘浩;汪二虎 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种键盘小红帽检测方法、装置和设备，包括获取键盘实物图像和对应的键盘模板图像；基于键盘模板图像，确定每个键帽字母的轮廓以及每个字母的凸包；基于每个键帽字母的轮廓和凸包，确定每个字母轮廓的凹凸程度；基于每个字母的凹凸程度，确定键盘中的多个关键键位；基于所确定的多个关键键位，确定键盘模板图像中包含多个关键键位的第一图像区域；根据所确定的第一图像区域，从键盘实物图像中对应获取到包含多个关键键位的第二图像区域；基于图像像素分析，确定第二图像区域中是否存在小红帽。通过实物和模板的匹配以及利用字母轮廓的凹凸程度，避免键盘之间的布局误差导致不能确认小红帽是否存在的问题，提升键盘检测的准确性。
一种键盘小红帽检测方法装置设备

[发明专利]一种图像处理方法、设备及计算机可读存储介质-CN202011576880.9有效
发明人：袁康;付康林;刘浩;汪二虎 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获得指定参数，根据所述指定参数对连接有目标标签的目标产品进行图像采集，获得指定图像；对所述指定图像进行标签定位，获得与所述目标标签对应的目标标签图像；根据所述指定参数，对所述目标标签图像进行区域定位，获得不反光区域；基于所述不反光区域对所述目标标签图像进行检测识别，获得检测信息，所述检测信息用于确定所述目标标签的种类。本发明实施例提供了一种图像处理方法、设备及计算机可读存储介质，具有能对包含反光区域的标签图像进行检测识别，以确定标签的具体种类的特点。
一种图像处理方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种改良结构的顶开式冷柜玻璃门-CN201220651006.1有效
发明人：乐剑花;付康林;曹永贵;张日鹏;谷尚波 -专利权人：浙江星星家电股份有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改良结构的顶开式冷柜玻璃门，属于机械技术领域。它解决了现有的冷柜玻璃门密封性不够而导致冷量容易流失的问题。本改良结构的顶开式冷柜玻璃门，设置在冷柜柜体上方，包括矩形的玻璃门板和门框，所述的门框后端铰接在冷柜柜体后壁顶部上并能相对于冷柜柜体后壁转动，其特征在于，所述的门框通过整体注塑包覆在玻璃门板的边缘上并与玻璃门板连接成一体结构。它将塑料门框作为一个整体包覆在玻璃门板的四边上并与玻璃门板形成一个整体，即保证了玻璃门板与塑料门框的密封性，又可以不用打开玻璃门即可透过玻璃门板直接观察到冷柜内的储存物，避免冷量流失。
一种改良结构顶开式冷柜玻璃门

[实用新型]一种展示冷柜的节能控制器-CN201020131146.7无效
发明人： 付康林;申军;王阮保 -专利权人：星星集团有限公司
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种展示冷柜的节能控制器，属于节能装置技术领域。它解决了现有展示冷柜的节能控制器工作时采集信息不完全和调节温度不及时的问题。本展示冷柜的节能控制器，包括控制模块以及与控制模块联接的感应模块和显示模块，感应模块用于检测感应商场的营业状况，控制模块包括中央处理器以及与中央处理器联接的记忆存储器和控制输出电路，中央处理器能在存储周期内接收到感应模块发送的感应信号后输送至记忆存储器中进行存储，并在存储周期完成后根据记忆存储器中存储周期各时段的感应信号进行适时调用，发出相应的控制信号给控制输出电路以调节展示冷柜内温度。本展示冷柜的节能控制器具有采集信息全面，调节温度及时和方便的优点。
一种展示冷柜节能控制器

[外观设计]饮水机-CN03364504.3无效
发明人：李冬宝;付康林;曹永贵;申军 -专利权人：佛山市星星制冷设备工程有限公司
申请日： 2003-09-19 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：右视图与左视图对称，省略右视图；产品底部不常见省略仰视图。
饮水机

[外观设计]洗碗机-CN01343882.4无效
发明人：王恩明;付康林;申军 -专利权人：星星集团有限公司
申请日： 2001-08-15 - 公布日： 2002-07-31 - 主分类号： 15-05-D0132 文献下载
摘要：省略仰视图。
洗碗机

[实用新型]洗碗机用冷凝水箱-CN01253143.X无效
发明人： 付康林;申军 -专利权人：星星集团有限公司
申请日： 2001-08-15 - 公布日： 2002-06-05 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：洗碗机用冷凝水箱,由水箱前片和水箱后片构成的箱体,在水箱前片中制有泄压孔和冷凝水回流孔,在水箱后片中制有排气孔,冷凝水箱安装在洗碗机内胆与后背板之间。将洗碗机洗涤过程中产生的瞬间高压及高温蒸气通过冷凝水箱排出机外,一是泄压功能,使洗碗机免受高压影响,保持正常工作二是冷凝功能,使高温蒸气通过箱内冷凝成水,冷凝水从冷凝回流孔流回箱内,而冷凝后的气体排出机外,保护机内电器元件和金属件,避免受损和锈蚀等危害。
洗碗机冷凝水箱

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