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[实用新型]检测装置-CN202320951614.2有效
发明人：王炜晴;曾志彬;付光启;余仁飞;曾桢;谢锦新;卢小莲;甘中彦;黄世略;阮浩南;张耀光 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测装置，包括驱动机构及检测机构。其中，驱动机构包括驱动件及传动件，驱动件与传动件传动连接，传动件用于安装曲轴脉冲板并带动曲轴脉冲板旋转；检测机构包括安装件，安装件与驱动件连接，安装件用于安装曲轴位置传感器，使得曲轴位置传感器与曲轴脉冲板对应设置。本申请中的检测装置能够有效地模拟整车运行的复杂工况，避免曲轴位置传感器需要装车跑行以进行再次检测，提高了曲轴位置传感器检测的便利性及检测效率，并降低了曲轴位置传感器检测的人力成本和时间成本。另外，本申请中的检测装置，不仅能够检测曲轴位置传感器，也能够通过更换曲轴脉冲板的方式来检测曲轴脉冲板，提高了检测装置的适用性。
检测装置

[发明专利]用于曲轴位置传感器的检测装置-CN202310451269.0在审
发明人：王炜晴;曾志彬;付光启;余仁飞;曾桢;谢锦新;卢小莲;甘中彦;黄世略;阮浩南;张耀光 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于曲轴位置传感器的检测装置，包括驱动机构及检测机构。其中，驱动机构包括驱动件及传动件，驱动件与传动件传动连接，传动件用于安装曲轴脉冲板并带动曲轴脉冲板旋转；检测机构包括安装件，安装件与驱动件连接，安装件用于安装曲轴位置传感器，使得曲轴位置传感器与曲轴脉冲板对应设置。本申请中的检测装置能够有效地模拟整车运行的复杂工况，避免曲轴位置传感器需要装车跑行以进行再次检测，提高了曲轴位置传感器检测的便利性及检测效率，降低了曲轴位置传感器检测的人力成本和时间成本。另外，本申请中的检测装置，不仅能够检测曲轴位置传感器，也能够通过更换曲轴脉冲板的方式来检测曲轴脉冲板，提高了检测装置的适用性。
用于曲轴位置传感器检测装置

[发明专利]AGV柔性搬运系统、控制方法和装置-CN202110684086.4有效
发明人：陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;姚世胜;简豪源;张志敏;叶仰潮;刘东炜 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种AGV柔性搬运系统、控制方法和装置。其中，AGV柔性搬运系统，包括设于设备下料区的切换平台，连接切换平台的AGV控制系统，以及连接AGV控制系统的各移动机器人；移动机器人包括控制装置和定位避障装置；切换平台在确定满足搬运作业条件的情况下，进行平台物品的切换，并输出平台切换到位信号；AGV控制系统接收平台切换到位信号，向处于待命状态的移动机器人发出调度指令；控制装置根据获取到的调度指令指示移动机器人动作；定位避障装置将移动机器人动作过程中的定位及环境数据反馈给控制装置处理，以修正移动机器人的动作，直至完成平台物品的搬运任务。本申请智能化程度高，能高效、精准地完成搬运作业。
agv 柔性搬运系统控制方法装置

[实用新型]拆装工具-CN202221946066.6有效
发明人：孙旭阳;曾志彬;付光启;曾桢;谢锦新;卢小莲;余仁飞;王炜晴;甘中彦;黄世略;阮浩南;张耀光 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆装工具，包括搭载治具、角度调节治具及升降组件。角度调节治具与搭载治具活动连接，角度调节治具能够相对搭载治具转动。升降组件与角度调节治具连接，升降组件还用于连接待拆装结构，以带动待拆装结构做升降运动。拆卸时，将搭载治具安装在移动装置上，移动装置带动拆装工具移动至合适的位置，角度调节治具相对搭载治具转动，以适应待拆装结构的安装面，将升降组件连接到待拆装结构上，最后升降组件带动待拆装结构上升，直至将待拆装结构拆下为止。如此，采用搭载治具、角度调节治具和升降组件的配合，可实现待拆装结构的安装和拆卸，省时省力。
拆装工具

[发明专利]拆装辅助装置-CN202210884354.1在审
发明人：孙旭阳;曾志彬;付光启;曾桢;谢锦新;卢小莲;余仁飞;王炜晴;甘中彦;黄世略;阮浩南;张耀光 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆装辅助装置，包括搭载治具、角度调节治具及升降机构。角度调节治具与搭载治具活动连接，角度调节治具能够相对搭载治具转动。升降机构与角度调节治具连接，升降机构还用于连接待拆装结构，以带动待拆装结构做升降运动。拆卸时，将搭载治具安装在移动装置上，移动装置带动拆装辅助装置移动至合适的位置，角度调节治具相对搭载治具转动，以适应待拆装结构的安装面，将升降机构连接到待拆装结构上，最后升降机构带动待拆装结构上升，直至将待拆装结构拆下为止。如此，采用搭载治具、角度调节治具和升降机构的配合，可实现待拆装结构的安装和拆卸，省时省力。
拆装辅助装置

[发明专利]发动机缸盖清洗装置-CN201611227911.3有效
发明人：陈锴;付光启;吴元宇;袁丽锋;林汉首;段子坤 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机缸盖清洗装置，包括：高压水进水管、高压气进气管、及清洗喷嘴。高压水进水管用于连通至高压水提供机构，高压气进气管用于连通至高压气提供机构。清洗喷嘴与高压水进水管、高压气进气管相连通，清洗喷嘴用于装入到发动机缸盖的水套孔中。清洗喷嘴可以将高压气和高压水同步灌入到发动机缸盖的水套孔中，便能在水套孔中形成有冲击效果的高压水气混合流，高压水气混合流产生的高压气泡不断灌入水套内腔，对铝屑起到高频次爆破作用，可以震碎铝屑；另外，高压气泡的流动性更好，比水能更好的深入进水套死角，对死角铝屑、特别是镶嵌铝屑产生全方位多角度冲击，如此能有效消除水套内死角铝屑残留。
发动机缸盖清洗装置

[实用新型]用于加工发动机缸体的刀具的校准辅具-CN202221311826.6有效
发明人：陈石;付光启;曹伟燎;温羽;梁俊 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于加工发动机缸体的刀具的校准辅具，包括底座、移动导轨、连接件及刀柄定位座，底座为移动导轨、连接件及刀柄定位座的安装提供支撑及安装空间。90°转角铣刀的刀柄定位于刀柄定位座的刀柄定位孔内，测量表设置于连接件上，以使测量表抵接铣刀盘安装面上，连接件带动测量表在移动导轨上移动，检测铣刀盘安装面相对于90°转角铣刀的定位销的平面度。当测量表跳动时，调整铣刀盘安装面的设置角度。利用校准后的90°转角铣刀加工发动机缸体的电机面，使电机面的平面度在规定范围内，保证加工精度。上述校准辅具将调整移出机床设备外，避免人员进入机床设备发生安全问题。且利用校准辅具降低校准难度，降低对生产效率的影响。
用于加工发动机缸体刀具校准

[实用新型]输送装置及其上料机构-CN202221311326.2有效
发明人： 付光启;钟锐添;黄润恒;林瑞标;赵龙波;张国辉;杨林锋 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送装置及其上料机构，能够实现集中上料，提高上料效率，节省人工成本；并且，不会产生噪音，也不需加设正反和周向识别机构即可实现圆周方向上的定位要求，成本较低；而且，能够在恶劣的环境进行使用，不受油污的影响；同时，能够实现准确的供料和取料。
输送装置及其机构

[实用新型]用于发动机传动轴内接头的分拣系统-CN202221182192.9有效
发明人：陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;姚世胜;叶仰潮;黄建华;胡上羊;张志敏 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于发动机传动轴内接头的分拣系统，用于发动机传动轴内接头的分拣系统包括视觉扫描机构、抓取机构及下料机构，用于分拣发动机传动轴内接头零件。待分拣的内接头零件设置于视觉扫描机构的下方，视觉扫描机构获取待分拣零件的位置及姿态信息，并确定零件的抓取路径。抓取机构根据视觉扫描机构确定的抓取路径抓取内接头零件并放置于承接件上，移栽件驱动承接件转动以将零件放置于下料输送件上实现有序下料。上述分拣系统能够用于传动轴车间，内接头机械加工生产线，利用承接件与移栽件实现内接头零件的有序下料，能够更好地调整零件放置于下料输送件上的姿态，降低放置于下料输送件的过程中倾倒，提高内接头零件下料的稳定性。
用于发动机传动轴接头分拣系统

[实用新型]运输设备-CN202221113567.6有效
发明人：陈石;付光启;杨林锋;王贤斌;岑达胜;张国辉;陈韬毅 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运输设备，包括滑道、定位装置、运输车及设于运输车上的载料托架。由于运输车与载料托架之间设有定位结构，载料托架通过定位结构与运输车定位配合，这样能够提高载料托架和载料盘在运输车移动过程中的稳定性，避免载料托架和载料盘在运输车移动的过程中相对运输车移动；并且，在滑道的上料位和/或下料位安装有定位装置，当运输车带动载料托架和载料盘移动至定位装置所在位置时，载料托架与定位装置定位配合，以固定载料盘上料和/或下料的位置，如此能够保证载料盘与滑道准确对接，保证工件转运顺畅，避免工件在上下料过程中出现歪斜造成卡件的现象。
运输设备

[实用新型]珩磨液过滤系统-CN202221186802.2有效
发明人：陈石;付光启;赖煊昱;岑达胜;林汉首;华小科 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种珩磨液过滤系统，可应用于汽车制造工艺，例如发动机缸体缸孔的精加工工序。珩磨液过滤系统包括珩磨机床、一级磁过滤机及二级过滤设备。珩磨机床设有污液箱。一级磁过滤机与污液箱连通，一级磁过滤机用于过滤珩磨液中的磁性废料。二级过滤设备包括二级磁过滤机、纸带过滤机及净液箱，二级磁过滤机过滤经一级磁过滤机过滤后的珩磨液中的磁性废料，纸带过滤机过滤经二级磁过滤机过滤后的珩磨液，净液箱储存经纸带过滤机过滤后的珩磨液。如此，一级磁过滤机能过滤掉珩磨液中大部分磁性废料，减小经二级磁过滤机过滤前珩磨液中的磁性废料，减少滤纸过滤杂质量，减少滤纸消耗。此外，还能提高珩磨液过滤精度，同时减少珩磨头的损耗。
珩磨液过滤系统

[发明专利]用于发动机传动轴内接头的分拣系统及其分拣方法-CN202210535324.X在审
发明人：陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;姚世胜;叶仰潮;黄建华;胡上羊;张志敏 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于发动机传动轴内接头的分拣系统及其分拣方法，分拣系统包括视觉扫描机构、抓取机构及下料机构，用于分拣发动机传动轴内接头零件。待分拣的内接头零件设置于视觉扫描机构的下方，视觉扫描机构获取待分拣零件的位置及姿态信息，并确定零件的抓取路径。抓取机构根据视觉扫描机构确定的抓取路径抓取内接头零件并放置于承接件上，移栽件驱动承接件转动以将零件放置于下料输送件上实现有序下料。上述分拣系统能够用于传动轴车间，内接头机械加工生产线，利用承接件与移栽件实现内接头零件的有序下料，能够更好地调整零件放置于下料输送件上的姿态，降低放置于下料输送件的过程中倾倒，提高内接头零件下料的稳定性。
用于发动机传动轴接头分拣系统及其方法

[发明专利]珩磨液过滤系统及方法-CN202210535648.3在审
发明人：陈石;付光启;赖煊昱;岑达胜;林汉首;华小科 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种珩磨液过滤系统及方法，可应用于汽车制造工艺，例如发动机缸体缸孔精加工工序。珩磨液过滤系统包括珩磨机床、一级磁过滤机及二级过滤设备。珩磨机床设有污液箱。一级磁过滤机与污液箱连通，一级磁过滤机用于过滤珩磨液中的磁性废料。二级过滤设备包括二级磁过滤机、纸带过滤机及净液箱，二级磁过滤机过滤经一级磁过滤机过滤后的珩磨液中的磁性废料，纸带过滤机过滤经二级磁过滤机过滤后的珩磨液，净液箱用于储存经纸带过滤机过滤后的珩磨液。如此，一级磁过滤机能过滤掉珩磨液中大部分磁性废料，减小经二级磁过滤机过滤前珩磨液中的磁性废料，减少滤纸过滤杂质量，减少滤纸消耗。此外，还能提高珩磨液过滤精度，减少珩磨头的损耗。
珩磨液过滤系统方法

[发明专利]输送装置及其上料机构和上料方法-CN202210586349.2在审
发明人： 付光启;钟锐添;黄润恒;林瑞标;赵龙波;张国辉;杨林锋 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送装置及其上料机构和上料方法，能够实现集中上料，提高上料效率，节省人工成本；并且，不会产生噪音，也不需加设正反和周向识别机构即可实现圆周方向上的定位要求，成本较低；而且，能够在恶劣的环境进行使用，不受油污的影响；同时，能够实现准确的供料和取料。
输送装置及其机构方法

[发明专利]导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车-CN202111138646.2有效
发明人：简豪源;陈石;付光启;曹伟燎;姚世胜;胡上羊;胡燕翾;黄春鹏;陈绵炎 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车。其中，导航系统应用于AGV小车，通过设置可灵活配置的激光导航仪即可实现空间轮廓扫描，设置方式更加灵活方便。在AGV移动过程中，根据3D相机采集的图像信息所反映的实际目标位置和沿当前行进路径继续行驶所能到达的位置的偏差情况，不断修正AGV小车的行进路径，并到达靠近实际目标位置的指定位置，考虑到叉臂的姿态对取放料的效果的影响，到达指定位置后，再根据叉臂与目标叉臂位置的偏差情况，基于得到的偏差不断调整AGV小车的行进路径，基于调整后的行进路径控制AGV小车移动至实际目标位置并控制叉臂在目标叉臂位置进行物料取放，提高小车执行效率、安全性与稳定性。
导航系统导航控制方法装置控制器 agv 小车

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