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[发明专利]衣物处理设备的负载偏心检测方法、装置和衣物处理设备-CN202010605521.5有效
发明人： 付俊永;秦向南;陈辉 -专利权人：美的威灵电机技术(上海)有限公司;淮安威灵电机制造有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种衣物处理设备的负载偏心检测方法、装置和衣物处理设备。该方法包括：基于洗涤桶的转速达到预设转速，获取洗涤桶的多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值或电机转矩最大值和最小值；根据多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值确定转速波动值，或根据多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最大值和最小值确定转矩波动值；根据转速波动值或转矩波动值确定衣物处理设备的负载偏心量。通过本发明的技术方案，可以在洗涤桶内衣物负载量过多，洗涤桶内衣物和洗涤桶门易发生较大的相互作用力时，精确检测出负载不平衡质量。
衣物处理设备负载偏心检测方法装置

[发明专利]驱动装置、控制方法、电器设备和存储介质-CN202010770814.9有效
发明人：龚黎明;赵小安;秦向南;付俊永 -专利权人：美的威灵电机技术(上海)有限公司;淮安威灵电机制造有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明提出了一种驱动装置、控制方法、电器设备和存储介质，其中，驱动装置包括第一电机，与电源连接；第一驱动控制电路，第一驱动控制电路用于获取母线电压信号和第一电机的交流电压信号，第一驱动控制电路能够控制第一电机的工作模式，和/或控制驱动装置的输入电源功率因数。本发明提供的技术方案旨在通过第一电机和与之相连的第一驱动控制电路，控制输入电源功率因数，并且控制母线电压，替代传统的电抗器或者功率因数校正电路，达到电路精简的、降低成本的目的。
驱动装置控制方法电器设备存储介质

[发明专利]衣物处理装置的控制方法及其装置-CN202210267755.2有效
发明人：秦向南;付俊永;陈辉 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本申请提出了一种衣物处理装置的控制方法及其装置，涉及电机驱动控制技术领域。该方法包括：获取衣物处理装置当前的工作模式下驱动电机的第一转矩参数和交流电压相位；识别衣物处理装置待切换的工作模式是否为脱水模式；若待切换的工作模式为脱水模式，基于交流电压相位和第一转矩参数，生成具有波动的第二转矩参数，从而控制驱动电机在脱水模式下进行工作，若待切换的工作模式为洗涤模式，继续按照第一转矩参数，控制驱动电机在洗涤模式下进行工作。本申请实施例中，可以根据工作模式切换具有波动的转矩参数，控制小母线电容/无电解电容驱动电机的输入电压和电流的相位，进而满足电流谐波标准。本申请实施例可以提高驱动电机的效率以及寿命。
衣物处理装置控制方法及其

[发明专利]极性判断方法、判断装置和电机控制系统-CN202010578038.2有效
发明人：陈辉;秦向南;付俊永 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司;淮安威灵电机制造有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明提出了一种极性判断方法、判断装置和电机控制系统。其中，极性判断方法包括：向电机的估算直轴注入至多两组脉冲信号，至多两组脉冲信号中的每组脉冲信号均包括正脉冲信号和负脉冲信号；获取估算直轴的正向反馈电流峰值和负向反馈电流峰值；将正向反馈电流峰值的绝对值和负向反馈电流峰值的绝对值进行比较；根据比较结果确定电机的转子极性。通过本发明的技术方案，在不增加现有控制器系统成本的前提下，可以准确地实现永磁同步电机小容值母线电容控制器的高频注入极性判断，精度较高，方法简单易实现。
极性判断方法装置电机控制系统

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010134795.0有效
发明人：陈辉;秦向南;缪周;付俊永 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法，包括：获取所述电机的母线电压；确定所述母线电压大于第一电压阈值或所述母线电压小于第二电压阈值，根据所述母线电压和电压指令值，控制所述电机的智能功率模块的开关管，以使所述电机停机，其中所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。通过本发明的技术方案，可以在过压、欠压或者掉电母线电压故障情况下，通过母线电压控制实现电机可靠停机，避免在母线电压故障时造成控制器或电机的损坏，以及消除在掉电故障下的电机卡顿的声音，使用效果良好。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]运行控制方法、装置、电机控制系统、电机和存储介质-CN202010250518.6有效
发明人： 付俊永;秦向南;陈辉;缪周 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种运行控制方法、装置、电机控制系统、电机和存储介质，其中，电机运行控制方法包括：根据电机的运行参数控制调节电机控制系统中的直轴电流，以调整电机的气隙磁场强度。通过本发明的技术方案，在使电机处于较低的转速范围的同时，防止电机转速过低导致的磁链观测器在低速时观测的磁链误差较大，即能够减小磁链误差，进而能够提升基于磁链与位置观测器获取的电机位置的准确性。
运行控制方法装置电机控制系统存储介质

[发明专利]电机控制方法、装置、电机控制器及永磁同步电机-CN202310154038.3在审
发明人：陈辉;付俊永;许培林 -专利权人：威灵（芜湖）电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机控制器及永磁同步电机，其中，电机控制方法包括：确定电机在上一周期的第一母线平均电压和电机在上上周期的第二母线平均电压，根据第一母线平均电压和第二母线平均电压确定电机在下一周期的母线预测电压；确定电机在当前周期的第一d轴控制电压和第一q轴控制电压，根据母线预测电压对第一d轴控制电压和第一q轴控制电压进行限幅处理，获得第二d轴控制电压和第二q轴控制电压；对第二d轴控制电压和第二q轴控制电压进行坐标转换，获得两相静止坐标系下的控制电压；根据两相静止坐标系下的控制电压和母线预测电压对电机进行矢量控制。该方法通过对母线电压进行预测，减小数字延迟的影响。
电机控制方法装置控制器永磁同步电机

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010134952.8有效
发明人：陈辉;秦向南;缪周;付俊永 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：获取电机的母线电压；确定母线电压大于第一电压阈值或母线电压小于第二电压阈值，控制电机的智能功率模块的开关管，以使电机停机，其中第一电压阈值大于第二电压阈值。通过本发明的技术方案，可以有效地实现在母线电压故障下电机可靠停机，提高了整个电机驱动系统的安全性和可靠性。同时，针对过压、欠压和掉电的母线电压故障情况均可通过控制智能功率模块的开关管实现停机动作，无需单独针对过压、欠压和掉电三种情况进行不同的故障条件判断和故障处理动作，方法简单易实现。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质-CN202010250542.X有效
发明人： 付俊永;秦向南;陈辉;缪周 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质，其中，弱磁控制方法包括：根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号，根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号。通过本发明的技术方案，通过合理配置该弱磁参考电压，在保证电机控制系统稳定的前提下，优化电机的弱磁性能。
控制方法装置矢量控制系统存储介质

[发明专利]衣物处理设备的控制方法、控制装置和衣物处理设备-CN202010609983.4有效
发明人： 付俊永;秦向南;陈辉 -专利权人：美的威灵电机技术(上海)有限公司;淮安威灵电机制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种衣物处理设备的控制方法、控制装置和衣物处理设备。其中，衣物处理设备的控制方法包括：接收偏心检测信号，判断衣物处理设备的存储器中是否存储衣物处理设备的负载重量值；判定存储器中存储负载重量值，根据负载重量值感知衣物处理设备的偏心量；判定存储器中未存储负载重量值，检测衣物处理设备的负载重量值，并将检测到的负载重量值存储至存储器，以及根据检测到的负载重量值感知衣物处理设备的偏心量。通过本发明的技术方案，避免每次感知偏心时都进行负载重量辨识，能够缩短感知偏心的时间，缩短衣物处理设备的脱水时间。
衣物处理设备控制方法装置

[实用新型]主变一体控制器及其辅助电源供电电路、家电设备-CN202220365302.9有效
发明人：葛森;赵小安;孙凯;陈辉;付俊永 -专利权人：威灵（芜湖）电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主变一体控制器及其辅助电源供电电路、家电设备，其中，辅助电源供电电路包括第一整流单元和辅助电源单元，第一整流单元与主变一体控制器中的电机驱动回路共用零线支路，以便通过共用零线支路上的软启动单元，向辅助电源单元提供第一直流电，辅助电源单元根据第一直流电分别给主变一体控制器中的主控单元和电机驱动单元供电。该电路通过软启动单元的复用，在保持供电功能的基础上，简化了电路结构，降低了硬件成本。
一体控制器及其辅助电源供电电路家电设备

[发明专利]电机控制装置、方法、电机、可读存储介质和洗衣机-CN202210464454.9在审
发明人：陈辉;付俊永;秦向南;葛森 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制装置、电机控制方法、电机、可读存储介质和洗衣机。上述电机控制装置用于控制电机，该电机控制装置包括：至少两条母线，至少两条母线用于与电机相连接；第一电容，第一电容的两端分别与至少两条母线相连接；噪声抑制电路，噪声抑制电路包括分别与至少两条母线连接的第一支路和第二支路，第一支路包括第一控制部件和第二电容，第二支路包括电阻组件，电阻组件能够为第二电容进行充电分压；在第一控制部件处于开通状态，以及至少两条母线之间的母线电压大于第二电容的电压的情况下，至少两条母线对第二电容进行充电；在第一控制部件处于关断状态，以及第二电容的电压大于母线电压的情况下，第二电容对第一电容充电。
电机控制装置方法可读存储介质洗衣机

[发明专利]转子位置的确定方法、装置、电机和衣物处理装置-CN202210464677.5在审
发明人：陈辉;付俊永;许培林;秦向南 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种转子位置的确定方法、装置、电机和衣物处理装置，该确定方法用于电机，该确定方法包括：确定第一时刻的第一指令电压，以及确定第一采样周期载波波峰时刻的波峰电流值，第一时刻为第一采样周期的起始时刻；根据第一指令电压和波峰电流值，确定第二采样周期中电机的转子位置信息；其中，第二采样周期为第一采样周期的下一采样周期。在本发明的技术方案中，是通过具有瞬时对应关系的电流和电压计算电机的转子位置，提高了确定出的电机的转子位置信息的精确度。
转子位置确定方法装置电机衣物处理

[发明专利]电机控制装置、方法、电机、可读存储介质和洗衣机-CN202210464678.X在审
发明人：陈辉;付俊永;秦向南;葛森 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制装置、电机控制方法、电机、可读存储介质和洗衣机。上述电机控制装置用于控制电机，该电机控制装置包括：至少两条母线，至少两条母线用于与电机相连接；第一电容，第一电容的两端分别与至少两条母线相连接；噪声抑制电路，噪声抑制电路的两端分别与至少两条母线相连接，噪声抑制电路包括控制部件和第二电容；其中，在控制部件处于开通状态，以及至少两条母线之间的母线电压大于第二电容的电压的情况下，至少两条母线对第二电容进行充电；在控制部件处于关断状态，以及第二电容的电压大于母线电压的情况下，第二电容对第一电容进行充电。
电机控制装置方法可读存储介质洗衣机

[发明专利]电机及其控制电路、控制方法和装置、可读存储介质-CN202210464680.7在审
发明人：葛森;赵小安;陈辉;付俊永;秦向南 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机及其控制电路、控制方法和装置、可读存储介质，其中，电机控制电路包括：至少两条母线，至少两条母线用于与电机相连接；第一电容，第一电容的两端分别与至少两条母线相连接；噪声抑制电路，与至少两条母线相连接，噪声抑制电路包括：控制部件、第二电容和过流保护组件，过流保护组件能够为控制部件分压和/或控制控制部件的通断；其中，至少两条母线用于对第二电容进行充电，或第二电容对第一电容进行充电。噪声抑制电路解决了小容值母线电容的电机控制装置中出现的噪音问题，并能有效抑制电机控制系统因母线电压不足以提供控制电机所需电压导致的系统振动问题。
电机及其控制电路控制方法装置可读存储介质

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