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[发明专利]轨迹生成方法、装置和无人驾驶地面车辆-CN201780029497.1有效
发明人： 仇旻骏;商志猛;应佳行;马建云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨迹生成方法、装置和无人驾驶地面车辆，此方法包括：获取在待规划区域中实际行驶轨迹中各轨迹点的行驶参数，行驶参数包括以下至少一种：行驶位置、速度、加速度、行驶时间；根据获取的行驶参数，获取实际行驶轨迹中的N个轨迹点，N为大于或等于2的整数；根据N个轨迹点的行驶参数，生成无人驾驶地面车辆在待规划区域中的规划行驶轨迹。本实施例中的规划行驶轨迹是根据实际行驶轨迹中的轨迹点的实际行驶参数生成的，所以规划行驶轨迹非常接近实际行驶轨迹，而且用户只需要操作机器实际行驶一遍即可，无需人为绘制高精度地区，也无需进行人为进行轨迹规划，因此，本实施例生成的规划行驶轨迹的准确度更高而且效率更高。
轨迹生成方法装置无人驾驶地面车辆

[发明专利]农用机控制方法、装置及系统-CN201780004924.0在审
发明人：应佳行;商志猛;仇旻骏;马建云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种农用机控制方法、装置及系统。该农用机控制方法包括：获取自动作业模式的控制信息，控制信息至少包括农用机的作业路径；根据控制信息，控制农用机在自动作业模式下进行作业；若确定出农用机为异常状态，则发送中断信号至农用机，以使农用机停止行驶并停止相关作业。本农用机控制方法、装置及系统在农用机出现异常状态时，通过发送中断信号至农用机，从而控制农用机停止行驶和相关作业，使得农用机具备自动保护措施，提高农用机自动作业时的安全性，农用机自动保护的及时性强。农用机的自动保护功能进一步节省了人力资源。
农用机装置及系统控制信息自动作业模式发送中断异常状态自动保护自动保护功能行驶人力资源自动作业作业路径