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[发明专利]用于立体车库的车辆数据处理方法、系统和存储介质-CN201911364310.0有效
发明人：骆雪汇;桂存兵;产文良 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体车库的车辆数据处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：接收车辆模型在进入立体车库模型时上传的触发信号；根据触发信号接收车辆模型信息，所述车辆模型信息包括车辆模型的重量数据；根据车辆模型信息在数据库内匹配空余车位作为目标车位；根据目标车位控制车辆模型在行驶路径上的行驶状态以及立体车库模型的工作状态。本发明通过根据触发信号接收到的车辆模型信息匹配空余车位作为目标车位，接着根据目标车位控制车辆模型的行驶状态，使车辆模型在进入立体车库模型内后，无需人为控制即能自动运行到目标车位上，从而有效演示车辆模型在立体车库模型内的工作过程。本发明可广泛应用于模型技术领域。
用于立体车库车辆数据处理方法系统存储介质

[实用新型]用于实验室立体仓库的控制系统-CN202021454109.X有效
发明人：骆雪汇;产文良;罗琴;李亮贤;陈晓娜 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于实验室立体仓库的控制系统，包括立体仓库，其包括若干个存储格、若干个置物格和中空腔体，所述存储格用于存放所述置物格；所述中空腔体内设有横移铰链、升降铰链和磁吸拉杆，所述横移铰链和所述升降铰链用于运输所述置物格进出所述立体仓库；所述置物格表面设有与所述磁吸拉杆对应的钢块；RFID模块，其包括RFID读写器和RFID标签，所述RFID标签设置于所述置物格表面；驱动模块，其用于驱动所述横移铰链和所述升降铰链运动；控制器，其分别与所述磁吸拉杆、所述RFID读写器和驱动模块连接。本实用新型能实现自动管理实验材料的功能，降低设备成本。本实用新型可应用于立体仓库技术领域。
用于实验室立体仓库控制系统

[发明专利]旋转刀库的控制方法及其系统-CN201810207069.X有效
发明人：韩伟华;袁根华;李晓五;产文良;刘永吉;汪菊英;曾良峰;刘晓;丘礼扬 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司;广州工程技术职业学院
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转刀库的控制方法及其系统，包括：处理模块、采集模块、传输模块、存储模块和服务器；处理模块启动后，当处理模块接收到采集命令，处理模块向采集模块发送采集信号，采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集；刀具数据采集完成；采集模块通过传输模块把刀具数据传输至服务器；服务器将刀具数据储存至存储模块，并进行统计分析；该控制方法用于解决现有刀库管理过程中操作效率低、刀库缺刀具时无法及时反馈、刀具消耗统计不及时不完善、刀库管理控制难度大等问题；可以实时统计刀具消耗，降低库存，提高库存周转率，便于管理者的远程监控。
旋转控制方法及其系统

[发明专利]一种提高使用寿命的机器人-CN201910203131.2有效
发明人：朱洪雷;林雁飞;产文良;罗隆;陈明 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高使用寿命的机器人，包括本体，在本体的侧边设有插电座，在本体的侧设有内凹槽，在内凹槽内设有插电座，在内凹槽内通过第一转轴铰接有盖板，在内凹槽的下方设有倾斜台，盖板与插电座之间设有挡板，挡板内侧设有加热丝，在加热丝上设有导热层，挡板上方设有第一转盘，第一转盘与第一电机的输出轴连接，且挡板通过第一链条与挡板连接，且第一链条另一端固定在第一转盘上，在本体内设有第二电机，第二电机的输出轴连接有第二转盘，第二转盘上连接第二链条，第二链条的另一端连接有横板，横板的上方连接有部分伸出本体的连接杆，连接杆的上方设有红外感应器、亮度传感器和摄像头，在导热层上设有湿度传感器。本结构提高安全性。
一种提高使用寿命机器人

[实用新型]座椅高度调节装置-CN202020076550.2有效
发明人： 产文良;朱洪雷;林雁飞;雷志雄;陈明;林晓荣 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅高度调节装置，包括：连接筒、套件、收放装置、连接件；所述连接筒内壁设有第一卡槽和第二卡槽，所述套件上具有卡板，所述卡板与所述第一卡槽和所述第二卡槽对应设置，两个所述套件分别插入所述连接筒的两端；所述套件包括牵引端，所述连接件连接所述卡板、所述牵引端、以及所述收放装置。本座椅高度调节装置的特点是能够调节座椅高度。
座椅高度调节装置

[发明专利]旋转刀库及其使用方法-CN201810207070.2有效
发明人：韩伟华;袁根华;李晓五;产文良;刘永吉;汪菊英;曾良峰;刘晓;丘礼扬 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司;广州工程技术职业学院
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转刀库及其使用方法，包括：支撑装置、转动装置和控制装置，支撑装置具有顶板、底板和支撑架，顶板、底板与支撑架形成保护腔；转动装置包括旋转盘、旋转轴和转动机，旋转轴置于旋转盘的中部，并与转动机连接，旋转盘至少两个，且旋转盘同轴设置，旋转盘具有放置口，放置口设置有多个，且均匀设置在旋转盘上；控制装置包括读写器和处理器，处理器与读写器连接，该读写器位于保护腔的内部，并与旋转盘相对，读写器的数量与旋转盘的数量对应；该刀库可以解决刀库管理过程中领取刀具时间长、影响生产效率、操作效率低、漏发后或者错发刀具、刀库缺刀具时无法及时反馈、刀具管理难度大等问题。
旋转及其使用方法

[实用新型]座椅装置-CN202020069800.X有效
发明人：林雁飞;朱洪雷;产文良;雷志雄;丁瑞昕;徐浩 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47C4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅装置，包括：连接筒、调节套件、至少六只支撑杆、至少六只拉杆，所述调节套件插入所述连接筒中，所述支撑杆具有支撑部，所述调节套件包括第一套圈和第二套圈，至少三只所述支撑杆的一端铰接在所述第一套圈，至少三只所述支撑杆的一端铰接在所述第二套圈；所述拉杆的一端铰接在所述支撑杆，另一端铰接在所述连接筒上。本座椅装置的特点是能够收纳放置，便于携带。
座椅装置

[实用新型]用于立体车库模型的车辆出入库控制系统-CN201922425969.4有效
发明人：骆雪汇;产文良;桂存兵 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立体车库模型的车辆出入库控制系统，其包括立体车库模型和控制单元，所述立体车库模型包括多个停车位、升降装置、固定架和载车板，所述固定架上设有导轨，所述控制单元包括控制模块、电机驱动模块和限位模块，所述限位模块包括发射器和多个接收器，所述发射器设置在所述载车板上，所述多个接收器分别设置在所述升降装置和所述固定架上，所述控制模块分别与所述电机驱动模块、发射器和多个接收器连接。本实用新型通过增设限位模块上的接收器与发射器确定车辆的位置，以实现自动控制车辆模型在立体车库模型内的行驶轨迹的功能，有效演示实际立体车库的工作原理。本实用新型可广泛应用于立体车库模型领域。
用于立体车库模型车辆入库控制系统

[实用新型]一种立体车库模型的车位控制系统-CN201922426018.9有效
发明人：骆雪汇;产文良;桂存兵 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库模型的车位控制系统，其包括立体车库模型和控制单元，所述控制单元包括控制模块、电机驱动模块和车辆检测模块，所述车辆检测模块包括对射光电管、第一电阻和第二电阻，所述多个车位上均安装有所述对射光电管，所述对射光电管的第一端连接第一电阻的第一端，所述对射光电管的第二端分别连接第二电阻的第一端和控制模块的输入端，所述电机驱动模块用于控制升降装置的工作状态。本实用新型通过在控制单元内增设的车辆检测模块确定空余车位的位置，使控制模块可以根据对射光电管确定的空余车位的位置控制升降装置的工作状态，有效演示实际立体车库的工作过程。本实用新型可应用于立体车库模型领域。
一种立体车库模型车位控制系统

[实用新型]线切割喷水装置-CN201921168414.X有效
发明人：袁根华;产文良;袁泳鑫;李泳键;张鸿德 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23H7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线切割喷水装置，包括喷水板、喷水嘴、喷水内胆，所述喷水板包括板体、水管接头，所述喷水嘴安装在所述板体的底板面上，所述喷水嘴具有喷水容腔，所述喷水容腔的腔体从上往下逐渐缩小；所述水管接头安装在所述板体的侧面上，并与所述喷水容腔连通；所述喷水内胆穿过所述喷水容腔与所述板体的顶板面连接，所述喷水内胆具有钼丝通孔，在所述板体、喷水嘴逐渐远离水管接头的一侧设有钼丝通缝，所述钼丝通缝与所述钼丝通孔连通。该线切割喷水装置能够使钼丝在朝上、朝下运动时，绝缘液始终与钼丝全接触，并依附钼丝进入切割槽的脉冲放电点上，使得大厚度工件的切割有充足的绝缘介质保障，避免造成钼丝短路断裂。
切割喷水装置

[实用新型]线切割丝筒挡水装置-CN201921418341.5有效
发明人：袁根华;产文良;李泳键;袁泳鑫;赖勇维;陈思城;朱荣芬;梁彬;刘瑞婷 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线切割丝筒挡水装置，包括挡水机构、线切割机构及第一固定件，挡水机构固定于线切割机构上，挡水机构至少包括挡水部及固定部，挡水部与固定部相连，固定部至少具有第一侧边及第二侧边，第一侧边与第二侧边相对，第一固定件分别与第一侧边及线切割机构相连，第一侧边通过第一固定件与线切割机构活动铰接，线切割机构上与第二侧边相对应的位置设有第二固定件，第二侧边通过第二固定件与线切割机构相固定。本申请的线切割机构上在绕丝和安装新丝时不需要将挡水机构卸载下来，避免了挡水机构的反复卸载及安装，同时避免了未安装挡水机构造成的线切割机构上的绝缘液飞溅。
切割丝筒挡水装置

[发明专利]机器人用间距可调节式夹取装置-CN201811166044.6有效
发明人：朱洪雷;产文良;林雁飞;林景聪;丁瑞昕 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人用间距可调节式夹取装置，包括调节驱动装置和左右相对设置的夹取装置，夹取装置包括沿前后方向设置的连接块，两个连接块之间设置有上连接轴和下连接轴，上连接轴的两端和下连接轴的两端分别转动连接在其所在一侧的连接块上，两个连接块之间设置有多个抓取装置，抓取装置分别套装在上连接轴和下连接轴上且分别与其转动配合，两个夹取装置之间还设置有连接支座，连接支座上且对应上连接轴和下连接轴分别铰接连接有上连接支架和下连接支杆，对两侧的夹取装置进行支撑，并通过调节驱动装置进行控制两个夹取装置之间间距。本发明能够在夹取位置和卸载位置调节两个夹取装置之间的不同间距，以满足不同的夹取需求，其结构简单，使用方便。
机器人间距调节式夹取装置

[实用新型]一种用于机电的消音降噪装置-CN201920304413.7有效
发明人：朱洪雷;产文良;林雁飞;丁瑞昕;题园园 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机电的消音降噪装置，包括机电箱外框和吸声棉，所述机电箱外框的顶端通过第一紧固螺栓固定有底座，且底座的顶端焊接有消音降噪装置下边框，所述消音降噪装置下边框上无缝卡合有消音降噪装置上边框，且消音降噪装置上边框与消音降噪装置下边框之间通过第二紧固螺栓固定，所述消音降噪装置下边框和消音降噪装置上边框的左侧皆焊接有外凸块，且外凸块与消音降噪装置下边框、外凸块与消音降噪装置上边框之间皆为一体式结构。该用于机电的消音降噪装置，使得装置消音降噪效果较好，并且有效的降低了装置内部的温度，实现了装置消音降噪效果较好的同时，降低装置内部的温度，提高了装置的实用性。
消音降噪装置下边框上边框外凸块紧固螺栓机电箱底座降噪外框消音机电本实用新型一体式结构顶端焊接降低装置吸声棉卡合焊接

[实用新型]制动能量回收系统-CN201920253708.6有效
发明人：彭高宏;产文良 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动能量回收系统，包括转子、定子、控制器和蓄能装置，所述转子固定安装在主减速器输入轴的凸缘叉上，所述定子固定安装在主减速器前端盖上，或所述转子固定安装在变速器输出轴的凸缘叉上，所述定子固定安装在变速器后端盖上，所述蓄能装置的输入端与所述转子的线圈电连接，所述控制器控制所述蓄能装置与所述转子的线圈电连接的通路与断路。通过转子和定子的作用将汽车制动能量回收。
转子蓄能装置线圈电连接凸缘叉制动能量回收系统主减速器输入轴变速器输出轴本实用新型控制器控制变速器能量回收汽车制动主减速器控制器后端盖前端盖输入端断路

[实用新型]一种具有夹持结构的搬运机器人-CN201920303843.7有效
发明人：朱洪雷;林雁飞;产文良;陈明;罗隆 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有夹持结构的搬运机器人，包括驱动机器体、工作仓、第二螺杆和固定杆，所述驱动机器体的下侧固定安装有辅助减震轮，所述固定杆的两端分别套接有第一持夹和第二持夹。本实用新型通过设置有两组持夹结构，且两组持夹结构通过电机的转动，利用螺杆进行开闭，对货物进行夹持搬运，同时，在两组持夹结构上设置有滑动和转动结构的货叉，可以将货物叉起进行搬运，从而满足不同货物的搬运的需求，提高工作效率，通过设置有转动铰接结构的辅助减震轮，使得本装置在移动过程中，更加平稳，通过设置有升降结构的支撑轮，通过将支撑轮支撑在仓库的天花板上，从而使得本装置保持平衡，大大提高本装置工作过程中的安全性。
两组搬运夹持结构驱动机器固定杆减震轮支撑轮螺杆货物装置工作过程搬运机器人本实用新型搬运机器工作效率升降结构移动过程转动铰接转动结构滑动工作仓天花板货叉夹持开闭套接转动电机仓库平衡支撑

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