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[发明专利]一种车辆行驶路径规划方法、设备及系统-CN202110822308.4有效
发明人：罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种车辆行驶路径规划方法，包括当模拟车辆的前方出现路障时，将与模拟车辆所在车道最近的可通行车道作为目标车道；确定所述目标车道中的目标车辆，并获取目标车辆的行驶路径；确定模拟车辆的变道起点；获取靠近目标车道的路障端点的纵坐标值Y2，将目标车道的中线上纵坐标值为Y2的点作为变道终点；根据变道起点和变道终点拟合得到杜宾斯曲线，将所述杜宾斯曲线作为模拟车辆的第二预设路径；当所述第二预设路径与目标车辆的行驶路径保持安全距离的情况下，模拟车辆沿所述第二预设路径行驶至变道终点；用于解决现有技术中当发生拥堵后，车辆如何进行快速合理的路径规划才更加贴近真实情景的技术问题。
一种车辆行驶路径规划方法设备系统

[发明专利]一种数字孪生城市中道路名称计算方法、设备及系统-CN202210716636.0有效
发明人：罗德宁;赵清;高旻;彭林春;陶李;段强;郭美;亢林焘 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称计算方法、设备及系统，包括：获取道路关键点的坐标和临界度数，所述关键点包括道路的起点和终点；划分视点层级，并确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，比较路段的长度与标签间距的大小：若当前路段的长度小于标签间距，则将当前路段与下一个路段拼接得到新的路段；当新路段的拐角度数大于临界度数、新路段的长度大于标签间距时，根据当前路段两端关键点的坐标和标签间距计算得出标签位置，本发明解决了如何在不同的视点离地面高度下如何合理的显示道路标签的技术问题。
一种数字孪生城市道路名称计算方法设备系统

[发明专利]一种数字孪生城市中道路名称实时绘制方法及系统-CN202210716753.7有效
发明人：罗德宁;亢林焘;高旻;彭林春;陶李;段强;郭美 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称实时绘制方法及系统，包括：根据视点离地面高度划分视点层级，确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，筛选出各视点层级中待绘制标签的路段；根据标签间距计算出各视点层级中待绘制标签路段的标签坐标并存储：获取当前视点离地面高度，确定视点层级，通过射线扫描确定视点范围；计算处于所述视点范围内的标签坐标，在数字孪生场景对应的坐标进行标签绘制。本发明用于解决由于场景中道路数量众多，实时计算大量道路标签坐标会占用大量的CPU，严重影响系统的运行速度的技术问题。
一种数字孪生城市道路名称实时绘制方法系统

[实用新型]一种高空抛物监控安装结构-CN202220266649.8有效
发明人：段强;高旻;罗德宁;彭林春;陶李;何轶;亢林焘;赵清;蒋海军 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空抛物监控安装结构，涉及监控技术领域，包括支撑柱、限位框和安装杆，所述限位框设置在支撑柱的顶部，与支撑柱固定连接；所述限位框为方型状，且限位框的下方设置有开口，所述限位框内设置有连接柱，所述安装杆与所述连接柱活动连接后位于限位框内，由限位框对所述安装杆进行限位，所述限位框为长方体状，所述开口的长度小于限位框底边的长度。本实用新型用于解决现有技术中的安装杆通常只能安装一个监控摄像头，而楼栋较多的情况下需要搭建若干个安装杆以满足众多摄像头的需求，从而导致安装成本增多，且四处搭建安装杆占用了太多的公共空间，影响美观的技术问题。
一种高空监控安装结构

[发明专利]一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统-CN202110427414.2有效
发明人：罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统，包括：实时接收所述数字孪生城市对应的实时道路监控视频流；将所述监控视频流按时间顺序划分为若干段相同时长的视频；获取每段视频中的车辆信息，一段视频的所有数组存入一个数据表中；当遍历至一个数据表时，以第N+1帧作为第一帧开始遍历，读取数据表中的车辆信息；当遍历至数据表的最后一帧时，进入下一个数据表，以所述数据表的第N+1帧作为第一帧开始遍历，继续将车辆映射在数字孪生城市中，生成连续的实时交通模拟视频。本发明提高了监控视频流的处理效率，减少可视化展示的延迟，以及保证了模拟视频的连续性，减少数据中断的情况。
一种实时交通数据可视化仿真方法系统

[发明专利]一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统-CN202110569716.3有效
发明人：罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统，包括：将所述三维场景道路划分为多个车道，并存储每个车道的位置信息；将交通监控视频中的交通流映射在三维场景道路中，生成若干车辆；在三维场景道路中随机点击生成路障，计算路障的位置信息，并根据位置信息确定路障所在车道，将所述路障所在车道标记为不可通行车道；当检测到车辆周围有障碍物时，切断所述车辆与交通监控视频之间的映射关系，并将所述车辆标记为模拟车辆；根据所述可通行车道中车辆的行驶路径，确定所述模拟车辆的行驶路径。本发明用于解决现有的仿真场景中的车辆生成是完全模拟的状态和车辆如何进行快速合理的路径规划的技术问题。
一种基于真实道路场景拥堵模拟方法系统