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[发明专利]一种包膜装置、及包膜方法-CN201910429919.5有效
发明人： 井向波;柳捷;窦本华 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种包膜装置、及包膜方法，用于对被包膜物进行包膜，所述包膜装置包括包装膜、位于包装膜两端的供膜机构、用于放置被包膜物的推送平台、布置在推送平台侧边且与推送平台相齐平的封膜平台、推动被包膜物从推送平台运动到封膜平台的推送机构、以及封切机构；所述包装膜包括竖向展伸的第一膜段，所述推送平台和封膜平台分别位于第一膜段两侧，所述封切机构位于第一膜段和封膜平台之间，还包括推膜机构，所述推膜机构包括位于被包膜物上方的推膜体、以及驱动推膜体收拢或伸展的驱动源，所述推膜体伸展时位于被包膜物运动方向的前方、收拢时位于被包膜物运动方向的后方。本发明的包膜装置、及包膜方法可以有效地提高包膜效率和包膜质量。
一种包膜装置方法

[发明专利]物品输出机构-CN201810196076.4有效
发明人： 井向波;柳捷;唐海锋;黄勇;陈刚 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供一种物品输出机构，包括输送带、具有主动轴的动力单元、安装在主动轴上的第一主动轮、安装在第一从动轴上的第一从动轮、套设在第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带、安装在主动轴上的第二主动轮、安装在第二从动轴上的第二从动轮、套设在第二主动轮和第二从动轮上的第二传动带、安装在第二从动轴上的计数轮、及计数传感器，所述第一传动带上安装有推板，所述推板能将输送带上的物品沿输出方向推出；所述计数轮上设有计数感应缺口，当计数轮上的计数感应缺口转动至与计数传感器相对应位置，所述计数传感器能感应到计数轮上的计数感应缺口；且当计数传感器测得计数轮转动的周数达到设定值时，本物品输出机构停止输出物品。
物品输出机构

[发明专利]装箱机构及装箱方法-CN201810195591.0有效
发明人： 井向波;柳捷;唐海锋;周根生;朱益军 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种装箱机构，包括动力装置、通过间歇分割器与动力装置相连接主动轮、从动轮、及套设在主动轮和从动轮上的传动带，传动带上安装有拨料板，动力装置能通过间歇分割器驱动主动轮间歇性转动；当拨料板转动至待拨料位置、而物品未移动至待装箱位置时，主动轮及传动带不转动；当物品移动至待装箱位置时，主动轮带动传动带及拨料板转动，拨料板将物品拨入周转箱中；从而保证在动力装置处于持续高速运转状态下，物品具有充足的时间用于移动到位，且在物品移动到位后，拨料板能顺利、快速将物品拨入周转箱中，避免出现拨料板与物品相互阻卡现象，进而保证本装箱机构的装箱效率更高。
装箱机构方法

[发明专利]一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法-CN201710552120.6有效
发明人：柳捷;井向波;翁兆城;陈旭 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明提供一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，在作业时，机械手将第一包装箱和第二包装箱放置在上游辊道上，第一辊组和第二辊组上分别承载有第一包装箱和第二包装箱；第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动而将第一包装箱向下游移动至下游辊道上，第二辊组保持静止；这样便可实现包装箱的分离；当第一包装箱或第二包装箱从下游辊道传送至托持卡口中时，翻转机构转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段，这样便可实现包装箱的翻转。由此，发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。
一种用于分离翻转包装箱装置及其作业方法

[发明专利]自动分拣及装箱系统及其作业方法-CN201710551446.7有效
发明人： 井向波;柳捷;唐海峰;翁兆城;陈旭 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动分拣及装箱系统及其作业方法，进行作业时，控制装置向其中一个包装盒输送装置发出控制指令使该包装箱控制装置通过排料口向第一传送带上排出一个包装盒，第一传送带带动包装盒向其下游移动；当包装盒移动至第一传送带的下游端时，控制装置控制拨料机构将该包装箱从第一传送带的下游端拨至第二传送带的上游端；当包装盒移动至第二传送带的下游端时，控制装置控制装箱机构将包装盒从第二传送带的下游端拨入周转箱内。这样，不同的包装盒输送装置可以向第一传送带上排出不同规品的包装盒，并通过第一传送带、第二传送带最终装入周转箱。所以，本发明的一种自动分拣及装箱系统能够方便地对多种包装盒进行分拣和配送。
自动分拣装箱系统及其作业方法

[实用新型]一种光电管快速拆装装置-CN201921633781.2有效
发明人：唐海锋;井向波;黄勇 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光电管快速拆装装置，包括固定机构和插装机构，所述固定机构包括用于固定在安装位置上的固定座、以及位于固定座上的限位结构，所述固定座包卡接板，所述卡接板上开设有连通卡接板两个板面的条形插孔，且条形插孔长度方向的一端延伸至卡接板的侧边面、形成插孔开口；所述插装机构包括插板、以及固设在插板内板面上的插接螺栓；所述插接螺栓的杆身从插孔开口滑入条形插孔中、且插板内侧板面和插接螺栓的螺栓头分别抵靠在卡接板两侧板面上，所述插接螺栓与条形插孔为间隙配合，所述限位结构可限制插装机构在条形插孔中沿着条形插孔长度方向滑动，所述光电管安装在插板外侧板面上。本实用新型的结构简单，使用快捷方便。
一种光电管快速拆装装置

[实用新型]一种自动拆箱垛装置-CN201920745214.X有效
发明人：柳捷;井向波 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拆箱垛装置，用于将箱垛中的开口空箱拆离出来，所述自动拆箱垛装置包括放垛台、安装在放垛台上的夹垛机构、位于放垛台侧边的夹爪机构、以及驱动夹爪机构沿直线靠近或者远离放垛台的驱动机构，所述箱垛安放在放垛台上、且箱垛的拆垛方向沿着夹爪机构的运动方向，所述夹垛机构可夹靠在箱垛中的开口空箱上、限制开口空箱沿拆垛方向前进运动，所述夹爪机构用于夹固在开口空箱上。本实用新型的自动拆箱垛装置，使用灵活，可以快速有效地将箱垛中开口空箱拆离出来，工作效率高，大大减少人工劳动强度。
空箱箱垛开口夹爪机构拆箱垛台本实用新型拆垛拆离工作效率高前进运动驱动机构驱动夹爪有效地侧边夹固灵活

[发明专利]包装机及包装方法-CN201810194863.5在审
发明人：柳捷;井向波;窦本华;鲁军;曹永洪;沈毅;魏超 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种包装机，包括上膜体、下膜体、推送机构、及封切机构，上膜体或/和下膜体上缠绕有第一包装膜，上膜体和下膜体通过第二包装膜相连接，且第二包装膜与第一包装膜相连接，推送机构能推动被包装品向靠近位于上膜体和下膜体之间的包装膜的方向移动，包装机还包括预拉膜机构，预拉膜机构能通过第二包装膜将第一包装膜拉出。本发明中包装机，利用预拉膜机构将缠绕在上膜体或下膜体上的一定长度的第一包装膜拉出，以避免在被包装品顶着包装膜移动至设定位置的过程中，因被包装品与包装膜之间相互作用力过大而导致被包装品出现倾翻等情况；从而保证对被包装品的裹膜及包装能连续进行，并保证本包装机的生产效率更高。
包装膜包装机包装品上膜下膜预拉推送机构拉出缠绕方向移动封切机构生产效率机构能倾翻保证移动

[发明专利]平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置及其使用方法-CN201610060715.5有效
发明人： 井向波;柳捷;唐海锋;朱益军;周根生 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种涉及真空度检测技术领域的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置及其使用方法，包括检测装置本体，检测装置本体的内部设有中空腔室，检测装置本体的压紧面覆盖于通气侧面上，压紧面上设有若干个贯通孔，相邻两个所述贯通孔之间还设有孔间连通部，检测装置本体上设有安装孔，安装孔的中轴线通过其中一个所述贯通孔；垫块填充于检测装置本体中，垫块上设有块体通孔；负压表的表杆依次穿过安装孔和块体通孔，且与安装孔和块体通孔连接。本发明使用时，真空发生器的抽气后，真空发生器的通气侧面吸住检测装置本体；负压表上显示实际真空度数值，将实际真空度数值与预设的理论真空度数值比较，判断真空发生器的清洁是否合格。
平板吸盘真空发生器检测装置及其使用方法

[发明专利]用于拆垛、分配的设备及其作业方法-CN201710552647.9在审
发明人： 井向波;柳捷;翁兆城;陈旭 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法，在利用本发明的一种用于拆垛、分配的设备进行工作时，箱垛传送装置将堆垛有包装箱的托盘传送至机械手的工作区域之内，可以利用机械手将箱垛传送装置上的包装箱转移至包装箱传送装置上并由包装箱传送装置将包装箱向其下游端传送，当箱垛传送装置上的一个托盘上的包装箱全部被转移至包装箱传送装置上之后，所述机械手将该托盘转移至托盘传送装置上并由托盘传送装置将托盘向其下游端传送。这样，整个过程有机器自动完成，自动化性能较好，有利于控制生产节拍，能够提高作业效率。
包装箱传送装置机械手拆垛箱垛托盘传送装置托盘下游端分配传送自动化性能工作区域生产节拍托盘传送托盘转移自动完成作业效率堆垛

[发明专利]周转箱安全锁-CN201610168546.7有效
发明人：柳捷;井向波;翁兆城;陈旭 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A45C13/14 文献下载
摘要：本发明提供一种周转箱安全锁，它包括卡紧片和能插入卡紧片中的锁扣，锁扣包括锁帽和锁头，锁帽和锁头之间通过锁身连接，锁头与锁身之间设有一个沿径向向外延伸的限位面；卡紧片的中间设有卡紧孔，卡紧孔由多个弹性片包围而成，弹性片仅有远离卡紧孔的一边连接在卡紧片上，卡紧孔的边缘与锁身的周向表面相配合。该周转箱安全锁，锁止可靠，轴向、径向强度高，使用中不会因搬运中的震动、拉扯而损坏；主动破坏锁扣方便，不需拔、撬；锁扣的加装与去除对周转箱没有任何磨损，使用寿命长；解锁必须破坏锁扣，无法重复使用，一次性使用的防伪效果好；该锁扣适用手工加装，也可用于自动化加装设备。
周转安全

[实用新型]波纹吸盘的真空度检测组件-CN201620086315.7有效
发明人： 井向波;唐海锋;姚琪;黄勇;陈刚 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涉及吸盘真空度检测领域的波纹吸盘的真空度检测组件，板体，所述板体的其中一个侧面为压紧面，所述压紧面覆盖所述波纹吸盘的吸口端，所述压紧面为平面，所述板体的与所述压紧面相对的侧面为安装面，所述板体上设有通孔，所述通孔贯穿所述安装面和所述压紧面；负压表，包括表体和与所述表体连接的表杆，所述表杆穿过所述通孔，且与所述通孔连接。本实用新型结构简单、使用方便且能够快速检测波纹吸盘清洁度。
波纹吸盘真空检测组件

[实用新型]皮带粘结装置-CN201420754168.7有效
发明人：唐海锋;井向波;周根生;黄勇;陈刚 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种皮带粘结装置，包括上加热板、下加热板、水泵和冷却腔；所述冷却腔进水口与所述水泵相连，其出水口连接有排水管，所述皮带粘结装置还包括控制系统；所述控制系统包括计时温控器、固态继电器和水泵继电器，所述计时温控器输入端连接电源，其输出端并联有A电源接头、B电源接头和C电源接头，所述A电源接头与所述上加热板通过A导线连接；所述B电源接头与所述下加热板通过B导线连接，所述的A导线和B导线分别串接一所述固态继电器；所述C电源接头与所述水泵通过C导线连接，且所述C导线串接一所述水泵继电器。本皮带粘结装置能精确控制皮带粘结过程，减轻工人劳动强度，及提高皮带粘结质量。
皮带粘结装置

[发明专利]倒烟辅助机构-CN201410566674.8在审
发明人：陈旭;柳捷;井向波;翁兆城;窦本华 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种倒烟辅助机构，包括上游传送带和下游传送带，竖放状态的烟条沿上游传送带向下游传送带输送，所述上游传送带高于下游传送带，所述上游传送带末端的上方设有毛刷滚筒，所述烟条经过毛刷滚筒和上游传送带之间时，烟条的两个窄长边侧分别与毛刷滚筒及上游传动带相切，所述烟条倒向下游传送带后为平放状态。链板传送带上输送的竖放状态的烟条，通过毛刷滚筒使烟条上部加速向前，倒在皮带传动带上时恰好为平放状态，使烟条快速、准确的改变姿态，保证输送的连续性。同时利用吹气装置吹向偏低烟条的顶部，弥补毛刷接触不到的不足，使全部烟条倒下时都有很好的平放姿态。
辅助机构

[实用新型]烟垛整形装置-CN201320647334.9有效
发明人：柳捷;井向波;唐海锋;黄勇;姚琪 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟垛整形装置，包括：设置于一输送通道上用于传输烟垛的传送带、位于所述传送带两侧的固定挡板、活动设置于所述传送带输出端的前挡板及前挡驱动装置；以及分别活动设置于所述传送带末端两侧的两个整形挡板，连接于所述整形挡板的水平驱动装置，设置于所述传送带末端的传感器，电性连接于所述传感器、水平驱动装置及前挡驱动装置的控制器；本实用新型提供的烟垛整形装置，能够对卷烟自动分拣过程中，对散形的烟垛进行整形规整，保证整个自动分拣的正常运行。
整形装置

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