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[发明专利]一种蚕茧去蛹机及切口去蛹法-CN201611239338.8有效
发明人：吕水明;杨思奇;梁帝;亓利格 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D01B7/00 文献下载
摘要：本发明属于蚕茧去蛹技术领域，具体涉及一种蚕茧去蛹机及切口去蛹法，去蛹机包括马耳他机构槽轮的槽轮转轴连接有能够与槽轮同步转动的辐板，辐板上设置有两个相互外啮合的夹紧齿轮，它们的转轴上设置有夹持机构；辐板上设有夹紧凸轮摆杆，紧凸轮摆杆通过其中两个连接点与辐板和夹紧连杆分别铰接，另一个连接点与夹紧凸轮的工作面接触；在夹紧凸轮的上料夹紧段方向上设置有送料机构和送料块，送料块设置在送料机构的出口，送料块能够将蚕茧翻转至竖直状态，加持机构加持在蚕茧长轴的两端；在夹紧凸轮的切口段的方向设置有切刀、去蛹去料段的方向设置有去料档杆，该蚕茧去蛹机能够快速、高效机械化去，大大提高了去蛹效率。
一种蚕茧去蛹机切口去蛹法

[实用新型]一种袋装粉料自动装车装置-CN202221537928.X有效
发明人：步向辉;亓利格;冯晓鹏;岳海姣;张嫚 -专利权人：西安信研智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：一种袋装粉料自动装车装置，包括输送机构，输送机构包括机架，机架上设有传动机构，机架上固定地轨，地轨上沿输送机构的平行方向设置，地轨上设有能沿其滑动的两个装料机器人，装料机器人上设有夹持部；传动机构包括多个辊，辊的两个端部转动连接在机架上，通过辊的转动使物料向下游运动，传动机构从上游到下游依次包括：抖动区、压料区、缓存区、输送区、备用区，输送区设有传送带。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有输送机构及能沿其滑动的装料机器人，能实现袋装粉料自动装车作业。
一种袋装自动装车装置

[实用新型]一种袋装物料夹抱机构-CN202221537410.6有效
发明人： 亓利格;步向辉;冯晓鹏;岳海姣;赵红波 -专利权人：西安信研智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种袋装物料夹抱机构，包括安装轴，安装轴下端可拆卸连接铝型材横框架，铝型材横框架固定气缸安装板，气缸安装板设有至少一组夹袋机构；每组夹袋机构包括两个夹爪旋转轴，两个夹爪旋转轴分别转动连接在气缸安装板的两侧，每个夹爪旋转轴固定两个夹爪连接旋转臂，两个夹爪连接旋转臂均固定在夹爪安装板上，夹爪安装板固定一排夹爪，夹爪旋转轴固定一个气缸旋转臂的端部。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有一排平行的夹爪，能够托起这个袋装物料，再通过下压气缸的压紧，使物料的四个方向均设有约束，非常安全，适合工业机器人的高速运动。
一种袋装物料机构

[实用新型]一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件-CN202123245098.1有效
发明人：付小明;亓利格;傅裕;马明星;王旭超;张嫚;贺宾;岳海姣;王鹏;张贝贝;杨增阳;吕大传;张敏;杨少丹;王小娟 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，包括机器人快换模块、动力模块以及夹爪快换模块，机器人快换模块包括过渡连接板，通过过渡连接板与机器人末端连接；动力模块包括动力单元、正反牙丝杠、螺母座以及滑块连接板、直线导轨以及滑块，所述滑块连接板设有两个并分别通过独立的螺母座与正反牙丝杠连接，滑块连接板与所述滑块固定连接；夹爪快换模块由夹爪底座和设置在夹爪底座下端的夹爪组成，夹爪底座通过连接键与滑块连接板配合连接。本方案将夹爪受力中心与螺母座施力点呈现偏心设置因偏心导致倾覆力矩的产生，通过导轨的反力矩作用，可使该倾覆力矩得以平衡，可实现棒料在多位姿平衡下的夹取与运转，还具有快速更换部件以及快速连接的功能。
一种快换式多位姿重载机器人组件

[发明专利]一种双导梁架及其架桥机-CN201810730098.4有效
发明人：惠记庄;王斌华;程顺鹏;王自茂;朱斌;刘永健;张富强;张金龙;亓利格 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双导梁架，适用于双导梁架桥机，包括纵导梁，分别布设在纵导梁前端部、中部和后端部进行支撑的前支腿、中支腿和后支腿，纵导梁由两列平行布设且结构相同的箱形梁组成，两列箱形梁被设置在前端部后端部之间的第一连接杆连接成一体；第一连接杆包含第一左连接杆与第一右连接杆，并通过第一可拆卸固定装置连接，每列箱形梁顶部设置有与纵导梁平行的导轨，导轨上架设有两个天车支承体，天车支承体上分别安装有天车；箱形梁纵向由多个箱形梁单元拼接而成，箱形梁单元包含箱形梁单元上部和箱形梁单元下部。本发明同时还公布了一种双导梁架桥机，包括双导梁架。本发明双导梁架及其架桥机适应性强，可以降低成本与提高施工效率。
一种双导梁架及其架桥

[实用新型]一种加纤沥青混凝土试件的自动切割机构-CN201720503009.3有效
发明人：叶敏;梁帝;亓利格;杨晨辉;宋旬;李嘉波;吕水明;吴俊丽;扈波 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种加纤沥青混凝土试件的自动切割机构，包括箱体机架以及水平设置在箱体机架上的定向输送机构；定向输送机构由传送带、毛刷滚筒和摩擦板；传送带安装于箱体机架的前部，传送带包括若干设置于两个链传动中间的滚筒；上层滚筒的下部安装摩擦板；定向输送机构的末端设有送料机构和切割机构；电动机通过减速器连接链传动、毛刷滚筒、送料机构和切割机构。本实用新型通过摩擦板、滚筒和毛刷的共同作用，使试件一个个横向排列，实现了自动定向。试件排列方向固定之后，切割就会均匀，效率提高。可以多个试件同时加工，大大提高加工效率。由人工加工转变为全机械自动加工，切割均匀而且节省了劳动力，而且工人安全系数提高了的优点。
一种沥青混凝土自动切割机构

[实用新型]蚕茧去蛹机-CN201621455772.5有效
发明人：吕水明;梁帝;亓利格 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： D01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于蚕茧去蛹技术领域，具体涉及蚕茧去蛹机，去蛹机包括马耳他机构槽轮的槽轮转轴连接有能够与槽轮同步转动的辐板，辐板上设置有两个相互外啮合的夹紧齿轮，它们的转轴上设置有夹持机构；辐板上设有夹紧凸轮摆杆，紧凸轮摆杆通过其中两个连接点与辐板和夹紧连杆分别铰接，另一个连接点与夹紧凸轮的工作面接触；在夹紧凸轮的上料夹紧段方向上设置有送料机构和送料块，送料块设置在送料机构的出口，送料块能够将蚕茧翻转至竖直状态，加持机构加持在蚕茧长轴的两端；在夹紧凸轮的切口段的方向设置有切刀、去蛹去料段的方向设置有去料档杆，该蚕茧去蛹机能够快速、高效机械化去，大大提高了去蛹效率。
蚕茧去蛹机

[实用新型]一种管接头钻床夹具-CN201620256275.6有效
发明人：程顺鹏;亓利格;梁帝 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管接头钻床夹具，包括夹具体(1)和钻模板(10)，夹具体(1)包括一个空心底座(45)，底座(45)上表面并排设有第一支撑体(9)和第二支撑体(15)，所述第一支撑体(9)、第二支撑体(15)支承工件(29)的一面均设有一个角度为45°的斜面；第一支撑体(9)上表面的第一耳板(20)与钻模板(10)底部的第三耳板(8)铰接；第二支撑体(15)上的第二耳板(26)和压紧螺杆(14)铰接，压紧螺杆(14)卡在U形的钻模板开口(7)处，压紧螺杆(14)配套有压紧螺母(13)；钻模板(10)上设有钻套总成，夹具体(1)两侧设有对工件(29)有夹紧作用的夹紧圆柱(22)。
一种管接头钻床夹具

[实用新型]一种管架板的孔加工专用夹具-CN201620354378.6有效
发明人：梁帝;程顺鹏;李嘉波;党磊磊;亓利格;吕水明;吴俊丽 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种管架板的孔加工专用夹具，包括夹具体以及设置在夹具体两侧上的定位装置和压紧机构，待加工的管支架放置在定位装置与压紧机构之间，定位装置顶部安装有用于对管支架进行钻孔的钻孔组件；压紧机构包括固定在夹具体上的尾座，尾座上安装带有手轮的推杆，推杆端部设置有滑动压块；定位装置包括固定在夹具体上的立柱，立柱上安装有定位圆销以及菱形销，定位圆销与菱形销均连接固定在立柱旁侧的定位板上，并且定位圆销与滑动压块相对设置；钻孔组件包括安装在定位装置立柱顶部的钻模板，钻模板上设置有多个钻套。本实用新型结构稳固、定位精度高，并且操作方便、省力、安全，能够同时进行多孔加工，有效地节约换刀具以及上下空行程的时间。
一种管架板加工专用夹具

[实用新型]置于下水道将水流波动的能量转化成电能进行照明的装置-CN201620217771.0有效
发明人： 亓利格;党磊磊;吕水明 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F21S9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种置于下水道将水流波动的能量转化成电能进行照明的装置，包括水波发电板(1)、能量控制器、蓄电池和照明装置；其中，水波发电板(1)通过能量控制器与蓄能池相连，蓄能池与照明装置相连。本实用新型可以收集水流波动的能量，不论是在供电高峰期还是在缓解供电压力期，均能够实现不间断照明，仅是是利用下水道内的水波流动转化成电能，这样不仅减少了对有限电能的依靠性，也实现了国家所倡导的“绿色无污染”的口号。
置于下水道水流波动能量转化电能进行照明装置

[实用新型]一种蚕茧排列及强制送料的装置-CN201521035086.8有效
发明人：叶敏;吕水明;亓利格;吴俊丽;党磊磊;李嘉波;梁帝 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蚕茧排列及强制送料的装置，包括料斗、送料管道、料槽、送料凸轮、送料凸轮轴和夹持机构；料斗与送料管道通过弧形弯管连接；送料管道的出口间隔设置有料槽；送料凸轮轴连接料槽和送料凸轮；夹持机构设置于料槽的出口处；弧形弯管和送料管道上分别开有缺口，两个缺口分别安装第一滚轮软刷和第二滚轮软刷。本实用新型中大弧度的弯角部分放置卡料现象，避免的常规蚕茧送料时的堵塞现象，加之滚轮软刷的运用，不仅对质量较轻的蚕茧进行压制，更重要的是实现了有规律、有方向的强制送料。
一种蚕茧排列强制装置

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