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[发明专利]清洁组件及清洁机器人-CN202110168124.0有效
发明人：谢旻钊;林伟劲;李星焱 -专利权人： 云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其中清洁组件包括清洁件驱动电机、清洁件传动机构以及清洁装置，所述清洁件传动机构与所述清洁件驱动电机传动连接；所述清洁装置包括清洁件和升降轴，所述清洁件安装在所述升降轴，所述升降轴以周向固定方式与所述清洁件传动机构连接进而可在所述清洁件传动机构传动下带动所述清洁件旋转，所述升降轴以轴向可移动的方式与所述清洁件传动机构连接进而可使所述清洁装置进行上下移动。本发明可以实现清洁装置的升降，便于提高清洁机器人的适应性。
清洁组件机器人

[实用新型]充电结构、充电模块、基站以及清洁系统-CN202222001364.4有效
发明人：陈俊强;张宝燕 -专利权人： 云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充电结构、充电模块、基站以及清洁系统，其中充电结构包括安装主体和连接结构，连接结构设于安装主体上，连接结构上设置有至少两个导电触点，至少两个导电触点被配置为抵接外部充电部件以进行电连接，如此，当至少两个导电触点均与外部充电部件连接时，能够实现将充电的电流实现均分，且避免导电触点会产生电弧和电火花等情况，因此本申请能够防止充电结构升高温度，避免将防火材料烧焦，保证了充电结构的充电效率与性能，并且能够保证产品的使用寿命。
充电结构模块基站以及清洁系统

[实用新型]电机及清洁机器人-CN202122338483.4有效
发明人：张芳;陈日坚;黄悦;梁健航 -专利权人：华翼动力科技（东莞）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机及清洁机器人，该电机包括第一轴承、安装架和铁芯，第一轴承内安装有转轴，安装架上设置有第一熔融件，第一轴承的外圈设置于安装架内，铁芯设置于安装架外，第一熔融件采用热熔方式固定第一轴承的端部和铁芯的端部，以将第一轴承、安装架和铁芯固定连接。本实用新型技术方案的第一熔融件采用热熔的方式固定第一轴承的端部和铁芯的端部，以将第一轴承、安装架和铁芯固定连接，因此，可以先将第一轴承、安装架和铁芯安装到位之后，再采用熔融的方式将第一轴承、安装架和铁芯固定连接，避免了第一轴承、安装架和铁芯连接时出现错位的问题。
电机清洁机器人

[实用新型]动力装置及清洁机器人-CN202122329362.3有效
发明人：张芳;陈日坚;晏熙;黄悦;梁健航 -专利权人：华翼动力科技（东莞）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动力装置及清洁机器人，其中，动力装置包括电机和变速箱，电机包括转轴，变速箱包括输入轴；转轴与输入轴同轴设置，且二者一体成型。本实用新型技术方案能够提高电机转轴与变速箱的输入轴之间的同轴精度，减少电机运行的振动噪音和受载不均匀问题。
动力装置清洁机器人

[实用新型]卡箍件、风机蜗壳及清洁机器人-CN202122330616.3有效
发明人：张芳;陈日坚 -专利权人：华翼动力科技（东莞）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F04D17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卡箍件、风机蜗壳及清洁机器人，其中，卡箍件应用于风机蜗壳，风机蜗壳包括相互对合的第一壳体和第二壳体；卡箍件包括两相对且间隔设置的夹持部，以及连接于两夹持部之间的连接部；其中，两夹持部用于夹持风机蜗壳的第一壳体和第二壳体，以使第一壳体和第二壳体相互夹紧。本实用新型技术方案能够提高风机蜗壳的固有频率，改善产品的振动噪音问题。
卡箍件风机清洁机器人

[实用新型]风机蜗壳、风机及清洁机器人-CN202122338616.8有效
发明人：张芳;陈日坚;庄彬;吴佳腾;林伟劲 -专利权人：华翼动力科技（东莞）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风机蜗壳、风机及清洁机器人，其中，风机蜗壳包括蜗壳本体和缓冲凸部；蜗壳本体具有供叶轮旋转的壳腔，壳腔的侧壁与叶轮的周缘之间形成有环形风道，壳腔的侧壁上开设有出风口，且壳腔的侧壁在出风口处形成有蜗舌；缓冲凸部设于壳腔的侧壁上，自蜗舌沿环形风道朝远离出风口的方向延伸，以使叶轮旋转生成并冲击于蜗舌的气流沿缓冲凸部朝远离蜗舌的方向导流。本实用新型技术方案能够削弱风机中气流噪音的叠加效应，可有效降低气流噪音。
风机清洁机器人

[发明专利]拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统-CN202210916839.4在审
发明人：龚鼎;白戈 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请涉及清洁技术领域，提供了一种拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统，其中，拖擦件清洗方法应用于清洁机器人，清洁机器人设置有拖擦件，且清洁机器人与清洁基站通信连接，方法包括：在接收到对拖擦件进行清洗的任务指令之后，根据清洁基站的状态信息生成对应的工作指令，其中，工作指令至少包括对应清洁基站的清洗指令；将清洗指令发送至清洁基站，以使清洁基站响应清洗指令控制清洁基站对拖擦件进行清洗。通过清洁机器人与清洁基站的通信交互，实现由清洁机器人对拖擦件的清洗过程进行主控，并保证清洗拖擦件的工作时序集中统一，更有利于在清洗过程出现异常时由清洁机器人主控以迅速解决异常从而提升了清洁拖擦件的效果与智能程度。
拖擦件清洗方法清洁机器人系统

[发明专利]障碍物跨越方法及清洁机器人-CN202210929186.3在审
发明人：王锦涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及清洁技术领域，提供了一种障碍物跨越方法及清洁机器人，其中，障碍物跨越方法应用于清洁机器人，清洁机器人设置有边刷件与拖擦件中的至少一者，障碍物跨越方法包括：执行预设行驶动作以跨越障碍物；控制边刷件切换为预设状态和/或控制拖擦件相对清洁机器人下压。通过控制边刷件与拖擦件中的至少一者辅助清洁机器人跨越障碍物，提升了清洁机器人的越障能力与越障的智能程度，并避免清洁机构对清洁机器人的越障过程造成阻碍。
障碍物跨越方法清洁机器人

[发明专利]清洁方法、清洁机器人及清洁系统-CN202210952070.1在审
发明人：龚鼎;杜川;杨永森 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请涉及清洁技术领域，提供了一种清洁方法，应用于清洁机器人，清洁机器人可与清洁基站对接，清洁基站形成有用于接入清洁机器人的基站入口，清洁机器人还设置有拖擦件，方法包括：确定基站入口对应的入口区域；控制清洁机器人驱动拖擦件移动，以使拖擦件的至少部分位于入口区域；驱动拖擦件相对清洁基站运动以清洁基站入口。本方法通过控制清洁机器人驱动拖擦件拖擦基站入口，可以快速高效地对基站入口处的脏污进行清理，特别是清洁基站入口的边角处的脏污，并有效避免二次污染，而且本方法还可以应用于清洁机器人向清洁基站行驶的过程中，以在清洁机器人接入清洁基站前对入口区域进行清理，提升了清洁机器人与清洁基站带给用户的使用体验。
清洁方法机器人系统

[发明专利]基站和清洁设备系统-CN202210959260.6在审
发明人：林晓龙;黄吉彪;陈旭 -专利权人： 云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基站和清洁设备系统，其中，基站被配置为能够对清洁设备进行清洁，清洁设备包括机壳和待清洁件，待清洁件可相对机壳运动；基站包括本体和清洁结构；本体具有污水槽；清洁结构活动设于污水槽内；清洁结构能够在待清洁件运动时被待清洁件带动，以使清洁结构执行基站清洁动作。本发明的技术方案改善了现有技术中基站需要人工定时对基站中的污水收集处进行清洗，而造成劳动强度高，用户体验差的技术问题。
基站清洁设备系统

[发明专利]地面介质探索方法、清洁机器人及存储介质-CN202210910938.1在审
发明人：王锦涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁技术领域，公开了一种地面介质探索方法、清洁机器人及存储介质，方法包括：当清洁机器人检测到预设地面介质时，获取清洁机器人的状态信息，并根据状态信息确定沿边探索模式，其中，沿边探索模式包括内沿边探索模式以及外沿边探索模式；根据沿边探索模式对预设地面介质进行沿边探索，以获取预设地面介质的轮廓。
地面介质探索方法清洁机器人存储

[实用新型]管接头、管路组件和清洁机器人基站-CN202221102577.X有效
发明人：林晓龙;陈锦;祝伟杰 -专利权人： 云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管接头、管路组件和清洁机器人基站，其中，管接头包括第一管段、第二管段、第三管段和内管段，第二管段与第一管段连通，第三管段与第二管段连通；第一管段用于连接已安装设备污水管，第二管段用于连接排污口，第三管段用于连接预安装设备污水管；内管段固定设于第一管段中，内管段的外径小于第一管段的内径；内管段为可沿径向弹性扩张的软管。本实用新型技术方案，管接头实现了能够与不同规格尺寸的污水管连接配合，通用于多种产品设备的污水管。
管接头管路组件清洁机器人基站

[实用新型]清洁系统及其基站-CN202221743596.0有效
发明人：袁流燕;廖宇唯;隋燕青 -专利权人： 云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁系统的基站，包括基站主体、吸尘口和活动盖板，所述吸尘口开设于所述基站主体上，所述活动盖板位于所述吸尘口处并与所述基站主体连接，所述活动盖板用于打开或关闭所述吸尘口，所述吸尘口用于与清洁设备的出尘口对接。本实用新型所提出的技术方案中，在基站主体的吸尘口处设置有活动盖板，以通过活动盖板打开或闭合吸尘口，当清洁设备移动至基站主体进行垃圾回收时，活动盖板打开，使得基站主体的吸尘口与清洁设备的出尘口对接，当清洁设备完成垃圾回收时，活动盖板关闭基站主体的吸尘口，避免引来苍蝇、蟑螂或蚊子等，从而保证室内环境，保证人体健康。此外，本实用新型还公开一种清洁系统。
清洁系统及其基站

[实用新型]充电拓扑电路、清洁机器人基站、清洁系统和清洁机器人-CN202221615062.X有效
发明人：李强 -专利权人： 云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充电拓扑电路、清洁机器人基站、清洁系统和清洁机器人，其中，充电拓扑电路包括第一转换电路、第一处理单元和第一控制单元，第一转换电路具有第一输入端和第一输出端，第一输入端外接电源，第一转换电路用于将其输入电压转换为相应的功率输出；第一处理单元用于获取待充电设备的充电信号，根据获取的充电信号计算处理出调节信号，并传输至第一控制单元执行；第一控制单元电连接第一转换电路，并与第一处理单元信号连接，第一控制单元根据调节信号调节第一输出端输出指定数值的电压和电流。本实用新型技术方案，提升清洁机器人的充电能效。
充电拓扑电路清洁机器人基站系统

[发明专利]控制方法、系统、机器人及存储介质-CN202211103166.7在审
发明人：王锦涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及控制方法机器人控制技术领域，提供了一种控制方法、系统、机器人及存储介质，该方法包括：根据待沿边的目标物或目标区域轮廓信息，确定第一轮廓；根据所述第一轮廓将所述机器人的当前姿态调整为目标姿态；控制所述机器人以所述目标姿态相对所述目标物或目标区域位移。本申请能够使机器人以目标姿态位移，避免碰撞到目标物或者目标区域，实现规划出较优的沿边路径，以及效果较优的沿边清洁行为。
控制方法系统机器人存储介质