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[实用新型]一种用于原烟框烟包缓压称重的移动设备-CN202223082666.5有效
发明人：朱艳梅;杨闽;娄亚;卢鑫;李波;张敏;张登武;李得瑞;李雄;彭支光;李江有;黎开成;谢慧;汪富阳;谢若诗 -专利权人：云南省烟草公司文山州公司;北京航空航天大学云南创新研究院;云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于原烟框烟包缓压称重的移动设备，包括控制总成，控制总成上设有控制手柄，控制总成前端面固定连接有门架，门架下端固定连接有左右对称的两组行走臂，行走臂上设有行走轮，方便搬运，门架上设有缓压机构、抬升机构、测重机构，两种液压系统相互辅助实现缓压和升降再通过重力传感器把他们布置在移动模块上来实现移动称重的，两个双向液压缸是完成缓压作业的，顶升液压缸能够实现升降作业方便移动，当升起来时就可通过称重液压缸与重力感应器进行称重，通过设置的能够上下运动的压板，从而能够对烟包进行缓压作业。
一种用于原烟框烟包缓压称重移动设备

[实用新型]一种四轮独立转向四驱农业植保车-CN202223217242.5有效
发明人：彭支光;黎开成;李江有;谢慧 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业生产技术领域，公开了一种四轮独立转向四驱农业植保车，包括总体骨架结构、植保执行单元、远程控制单元、四个悬挂机构和动力机构，其中，总体骨架结构由整体车架、转向筒和悬挂架组成；每个悬挂机构均由转向电机、转向减速机、行走轮、行走齿轮组、行走驱动模块、转向驱动模块、导向液压缸、行走减速机、行走电机、悬挂架和转向齿轮组组成。本实用新型通过在每一个独立悬挂机构上均安装有驱动行走轮行走的行走电机、行走减速机和行走齿轮组，以及驱动行走轮转向的转向电机、转向减速机和转向齿轮组，且行走轮可以在原地自旋360°任意角度的转弯，从而提高了行走机构在农田里的短距离转弯调头的能力。
一种独立转向农业植保

[实用新型]分段多层升降式物料架-CN202223082468.9有效
发明人：彭支光;李江有;谢慧;黎开成 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料架技术领域，公开了分段多层升降式物料架，包括两个固定架宽杆，两个所述固定架宽杆之间均匀安装有三个固定架长杆，两个所述固定架宽杆的左右两端下表面均安装有侧边导向立柱，且两个固定架宽杆的下表面中心位置处均安装有中间立杆，本实用新型通过设置有上中下三层物料台，装卸果蔬物料时，不需要进行登高操作，降低了危险性，使用了电动葫芦作为移动式升降动力，采用分段模式对电动葫芦的功率要求小，采用常规一吨的电动葫芦就能满足要求，电动葫芦在作业段完成升降操作后用固定插销插入移动铁链固定好位置，电动葫芦就可以移动到下一作业段使用，多个作业段只需要一个电动葫芦就能完成，设备成本低。
分段多层升降物料

[发明专利]一种用于原烟框烟包缓压称重的移动设备-CN202211456011.1在审
发明人：朱艳梅;杨闽;娄亚;卢鑫;李波;张敏;张登武;李得瑞;李雄;彭支光;李江有;黎开成;谢慧;汪富阳;谢若诗 -专利权人：云南省烟草公司文山州公司;北京航空航天大学云南创新研究院;云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于原烟框烟包缓压称重的移动设备，包括控制总成，控制总成上设有控制手柄，控制总成前端面固定连接有门架，门架下端固定连接有左右对称的两组行走臂，行走臂上设有行走轮，方便搬运，门架上设有缓压机构、抬升机构、测重机构，两种液压系统相互辅助实现缓压和升降再通过重力传感器把他们布置在移动模块上来实现移动称重的，两个双向液压缸是完成缓压作业的，顶升液压缸能够实现升降作业方便移动，当升起来时就可通过称重液压缸与重力感应器进行称重，通过设置的能够上下运动的压板，从而能够对烟包进行缓压作业。
一种用于原烟框烟包缓压称重移动设备

[实用新型]大小轮轨道车的同步机构-CN202222899055.3有效
发明人：彭支光;黎开成;李江有;谢慧 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道车技术领域，具体为大小轮轨道车的同步机构，所述整体骨架的下侧一端设置有大轮后轴，所述大轮后轴的外侧安装有第一同步带，所述大轮后轴的外侧一端位于整体骨架的下侧位置处安装有张紧调节板，所述整体骨架的下侧位于直角减速机的下侧位置处设置有T型轮后轴，所述整体骨架的上侧另一端位置处设置有第一减速轴，所述整体骨架的上侧临近第一减速轴的位置处设置有第二减速轴。本实用新型通过两种不同轮径大小轮子的安装方式实现高度差过坎问题两种组合，减速传动不限于是两级减速，也可是单级减速或者多级减速，解决轨道与地面存在高度差行走机械的同步性、能耗节能、多种轨道适应的技术问题。
大小轨道同步机构

[实用新型]一种烟田电动覆膜喷药装置-CN202221871942.3有效
发明人：苏家恩;徐成龙;范志勇;李娟;蒯雁;何海萍;杨闽;彭支光;刘雄佩;李景涛;李江有;李嘉亮;顾开元 -专利权人：云南省烟草公司大理州公司;北京航空航天大学云南创新研究院;云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟田电动覆膜喷药装置，包括主机架、电动机、行走轮、药液箱、喷头、切垄刀及覆膜机构，所述主机架的上部设置有转动轴，且转动轴的两端设置有行走轮，转动轴通过连接件与电动机的输出轴相连接；所述主机架的一端设置有药液箱，且药液箱通过管道及电泵组与喷头的进液口相连接；所述主机架的另一端上设置有覆膜机构，所述覆膜机构包括地膜支架、地膜张紧辊、压膜轮及覆土圆盘，地膜支架通过调节块与主机架的连杆固定连接，且地膜支架的上部设置有地膜张紧辊及压膜轮，压膜轮的后端设置有覆土圆盘。本实用新型可以实现烟叶生产覆膜、喷药环节的机械化作业。
一种电动覆膜喷药装置

[实用新型]一种山区小型乘坐式烟田深耕设备-CN202221871951.2有效
发明人：徐成龙;苏家恩;范志勇;李娟;蒯雁;何海萍;杨闽;彭支光;刘雄佩;李景涛;李嘉亮;顾开元 -专利权人：云南省烟草公司大理州公司;北京航空航天大学云南创新研究院;云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山区小型乘坐式烟田深耕设备，包括主机架、柴油机、座椅及深耕机构，所述主机架上部设置有柴油机，且柴油机的输出端通过连接件与变速箱相连接；所述主机架上设置有深耕机构，所述深耕机构包括离合踏板、方向机、方向轮、前变速箱、后变速箱、深耕刀轴及行走助力轮，深耕刀轴设置于主机架上，且深耕刀轴通过前变速箱及连接件与柴油机的输出轴相连接；所述柴油机的输出轴通过后变速箱及传动轴与行走助力轮上的转动轴相连接；主机架上部设置有座椅及离合踏板。本实用新型能够实现山区烟田的深耕作业，不仅结构简单，而且深耕作业时土地破碎深度较高。
一种山区小型乘坐式烟田深耕设备

[实用新型]四驱前后转向行走车-CN202122417150.0有效
发明人：王瑞;张崇良;彭支光;李江有 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60K17/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走机构技术领域，公开了四驱前后转向行走车，包括车架，所述车架的下表面左右两端共同固定连接有连接架，所述连接架之间固定连接有两个连接杆，且连接架的前表面靠近中间位置处固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面安装有行走电机，所述行走电机的后端安装有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的后端安装有动力组输出链轮，本实用新型设置有行走电机和两个转向电机，行走电机传输动力带动四个轮胎转动，两个转向电机分别带动前后轮进行转向，使得行走车减小了转弯半径，前后轮可以同时转向，后轮辅助转动，使得车辆可以在复杂的地形中快速小半径转向、掉头并通过，车辆整体通过能力和机动性都很强，具有较高的实用性。
前后转向行走

[实用新型]一种电动双喷杆摇摆式喷杆喷雾装置-CN202122504303.5有效
发明人：王瑞;张崇良;谢若诗 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷雾器技术领域，公开了一种电动双喷杆摇摆式喷杆喷雾装置，所述固定壳体的两侧均设置有输出动力板，所述输出动力板外部设置有曲柄，所述曲柄的外部设置有连杆，所述连杆的前端连接有摇摆架，所述摇摆架的内部贯穿设置有喷杆，所述喷杆的外部位于摇摆架的后方设置有软管接口，且喷杆的末端设置有调整旋钮，所述调整旋钮的一侧设置有调节螺丝，所述固定壳体的后方设置有固定支架。本实用新型通过减速电机可带动两根喷杆上下交错摆动，从而可均匀的、无缝交错的喷洒到物体上，从而能够使得喷洒过程中喷杆喷出的喷雾喷洒范围大，工作效率高，并且喷洒的更加均匀，进而可降低工作人员的劳动强度，降低劳动成本。
一种电动双喷杆摇摆式喷雾装置

[发明专利]一种自助平衡防止震动干扰的控制算法-CN202111321542.5在审
发明人：王瑞;彭支光;谢若诗 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及三轮车行走机构控制技术领域，公开了一种自助平衡防止震动干扰的控制算法，包括平衡控制系统和减震控制系统，所述平衡控制系统包括姿态检测模块、单片机、蓝牙模块、卡尔曼滤波器、显示器、超声波测距模块、编码器、轮毂电机、蓄电池和LQR线性二次型调节器。本发明通过平衡控制系统中对三轮车的速度、倾角、角速度以及车身与障碍物的距离等信息采集、分析和处理，对三轮车的速度和转向进行控制，从而使三轮车保持动态平衡，通过减震控制系统将车架在各个模态下的固有频率与电机定子在各个模态下的固有频率进行对比，从而使车架固有频率与电机定子固有频率尽可能离散，可以有效地减少共振现象，提高了舒适性。
一种自助平衡防止震动干扰控制算法

[发明专利]一种智能值保机器人电池管理系统-CN202111314358.8在审
发明人：李江有;王瑞;谢若诗 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01M10/6563 文献下载
摘要：本发明涉及机器人电池设备领域，具体为一种智能值保机器人电池管理系统，所述电池主体的外壁一侧套设有电池盒，所述电池盒的外壁一侧套设有上固定框，所述电池盒的底端一侧设置有底座，所述底座的外端一侧固定安装有固定座，所述固定座的内侧靠近电池盒的一侧设置有散热扇，所述固定座的内壁对应散热扇的一侧固定安装有安装座，且安装座设置在固定座与散热扇之间，所述上固定框的顶端一侧设置有测温机构，所述上固定框与底座之间等距设置有两组连接机构。本发明所述的一种智能值保机器人电池管理系统，能够使得电池能够更及时的进行散热，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种智能机器人电池管理系统

[实用新型]差速驱动边三轮农田行走机构-CN202122364143.9有效
发明人：李江有;王瑞;谢若诗 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为差速驱动边三轮农田行走机构，包括左驱动轮，所述左驱动轮的上方设置有水箱，所述水箱的上侧焊接有左龙门立柱，所述左龙门立柱的上端焊接有龙门架横梁，所述龙门架横梁的另一端焊接有右龙门立柱，所述右龙门立柱的下侧设置有动力电池驱动控制箱，所述动力电池驱动控制箱的下侧焊接有万向轮链接梁，所述万向轮链接梁的外端上侧安装有座椅，所述万向轮链接梁的外端下侧安装有后万向轮。本实用新型通过两个轮子同方向的旋转使行走机构的原地自旋360度转弯，同时解决了半桥驱动的容易打滑的问题，采用轮毂独立的动力驱动，节省了驱动的半桥链接，提高对农田的地形适应性。
驱动三轮农田行走机构

[发明专利]一种水旱两用软着地的前后驱动运输车-CN202111232578.6在审
发明人：王瑞;谢若诗;张崇良 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种水旱两用软着地的前后驱动运输车，所述底板的下侧位于中段位置处设置有液压驱动系统，且底板的下侧位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的底板固定板，位于一端的两个所述底板固定板之间均设置有结构相同的驱动机构，所述驱动机构包括插设固定于两个底板固定板内部的横向固定板。本发明，通过四个行走驱动电机分别为四个车轮单独提供动力，并通过弹簧将伸缩柱和车轮支撑柱之间进行弹性连接，当运输车在崎岖地面行驶时，车轮可以上下摆动，保持四个车轮均能与地面接触，使四个车轮都能提供牵引力，大幅增加了运输车的脱困能力，使运输车更适应在水田内行驶。
一种水旱两用着地前后驱动运输车

[发明专利]仿地形行走的创新机构及控制方法-CN202111142467.6在审
发明人：彭支光;王瑞;谢若诗 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是仿地形行走的创新机构，包括底盘，所述底盘的一端设置有转接杆，所述转接杆的上侧安装有第二转接头，所述第二转接头的上端设置有第一转接头，所述第一转接头的一侧安装有前行走机构，所述底盘的另一端安装有后行走机构安装板，所述后行走机构安装板上安装有后行走机构，所述前行走机构的前后端端位置处均设置有转向推杆。本发明能根据情况调节行走机构的底盘高度，调节底盘高度后的装置能在不损伤苗木的情况下前进，能根据地形自适应调节左右两轮的高度，装置的后轮能根据情况调整位置，装置的动力轮设置有防滑结构，有利于行走机构的行走稳定性，避免轮体打滑。
地形行走创新机构控制方法

[实用新型]一种植保无人车-CN202020062580.8有效
发明人：王瑞;彭支光 -专利权人： 云南道坦新能源有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人车，包括车体、移动轮、驱动移动轮转动的驱动机构、水箱、两个软管、水泵和喷头，所述车体的端部固定有支架且支架内部的中心处设有电机，所述电机的两端均传动连接有螺纹杆且螺纹杆的外部旋合有螺纹套。本实用新型中，车体的端部固定有支架且支架内部的中心处设有电机，电机的输出轴传动连接有螺纹杆且螺纹杆的外部旋合有螺纹套，在螺纹杆转动的过程中，螺纹套可带动喷头发生移动，实现了对两个喷头之间距离的调节，通过马达、转盘、固定销、转动杆和通槽的设置，可使得转动杆带动喷头发生转动，实现了对喷头角度的调节，使得喷洒的面积更大，可满足于不同的使用情况，实用性更强。
一种植保无人

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