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[实用新型]一种双目视觉用稳定支架及其稳定装置和调节装置-CN202222624817.9有效
发明人： 于舒春;张皓;史梦炜 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器视觉技术领域，且公开了一种双目视觉用稳定支架及其稳定装置和调节装置，所述的稳定支架包括稳定装置，所述稳定装置包括底座，所述底座的下端外表面转动连接有三个转环，所述转环的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有锥头，所述底座的左端转动连接有旋钮，所述旋钮的右端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有推板，所述推板的下端滑动连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有若干个插杆。该双目视觉用稳定支架，通过在使用前，拨动电动伸缩杆，调动转环围绕底座进行旋转，根据地形调整电动伸缩杆的角度，启动电动伸缩杆，带动锥头插入地面，起到固定的作用，达到在多种不同地形起到稳定支撑的效果。
一种双目视觉稳定支架及其装置调节

[实用新型]一种图像传感器防护装置及其安装机构-CN202122896811.2有效
发明人： 于舒春;马丁开;陶金鉴 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型一种图像传感器防护装置及其安装机构涉及图像传感器技术领域；所述防护装置包括图像传感器主体，所述图像传感器主体的外侧设置有防护机构，所述防护机构的底端设置有安装机构，所述安装机构包括与防护机构固定连接的连接框。该图像传感器防护装置，通过在进行防护机构的安装时，将防护机构底端的连接框对准安装框处的按压柱进行按压，按压柱随之向下移动，当连接框与限位座完全接触时，按压柱也已移动至限位孔与限位柱相对应的状态，在限位弹簧的作用下，连接柱带动限位柱朝着限位孔的方向移动并卡住按压柱，从而完成安装框与连接框间的连接限位，具备方便安装等优点，解决了现有的安装不便的问题。
一种图像传感器防护装置及其安装机构

[实用新型]一种图像显示装置的支撑机构及其收纳机构-CN202122897729.1有效
发明人： 于舒春;陶金鉴;马丁开 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型一种图像显示装置的支撑机构及其收纳机构涉及图像显示装置技术领域；所述的支撑机构包括支撑底座，所述支撑底座的顶端设置有收纳机构，所述收纳机构的内侧设置有调节固定机构。该图像显示装置的支撑机构，当通过调节固定机构完成对图像显示装置的固定后，需要对图像显示装置进行收纳时，推动限位扣朝着远离同步齿条的方向进行移动，从而解除限位扣对同步齿条的限位，而后通过拉块带动同步齿条进行移动，从而带动同步齿轮进行转动，从而带动螺纹轴进行转动，以此带动支撑板顶端的图像显示装置收纳进收纳壳体内，在将图像显示装置收纳至收纳壳体后，翻转盖板即可盖上收纳壳体，从而起到一个收纳防尘的作用。
一种图像显示装置支撑机构及其收纳

[实用新型]一种机器视觉感光性能测试装置及其感光和位置固定装置-CN202120774147.1有效
发明人： 于舒春;张玺柏;李宪想 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型一种机器视觉感光性能测试装置及其感光和位置固定装置涉及感光测定技术领域，所述测试装置包括机器感光测定器件本体和感光固定轨道，机器感光测定器件本体的底部搭接有测试桌，且测试桌的顶部与感光固定轨道底部固定连接；在测试挡板的内部设置有相互错开滑动的透光调节板形成透光孔，通过向遮光罩内部推动透光固定杆，可以调节透光调节板之间形成的透光孔孔径，接着通过透光固定杆上设置的刻度条形纹，可以控制感光器件接收到的光照强度，接着通过封闭块可以对透光固定杆的顶部进行固定，通过控制透光孔的孔径去控制机器感光测定器件接收到的光照强度，避免直接通过改变光源，使得光源损耗过大，达到保护光源的效果。
一种机器视觉感光性能测试装置及其位置固定

[发明专利]一种基于卷积神经网络的引导区域密集人群计数方法-CN202011523187.5在审
发明人：包英男;于舒春;张微风;吴晨旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络的引导区域密集人群计数方法，属于计算机视觉技术领域。利用累加的高斯核函数矩阵生成人群的密度分布图；对卷积神经网络进行训练；利用训练完成的生成器，将场景图片输入，得到相应场景图片密度分布图，利用场景图片像素值累加表征图片的人群总数。本发明首次将卷积神经网络引入到人群计数的解决方案中，从全新的生成式模型角度对问题进行求解；具有训练时间短，训练简单，同时得到更优密度分布图的优点，更具有实际的应用价值。
一种基于卷积神经网络引导区域密集人群计数方法

[实用新型]一种机器视觉用的图像采集设备-CN202021311489.1有效
发明人： 于舒春;候浩杰;包英男 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉用的图像采集设备，包括设备主体，所述设备主体的上端固定安装有安装头，且安装头上开设有螺纹孔，所述设备主体上靠近安装头的位置处设有紧固结构，所述设备主体的下端设有连接板，且连接板的下表面中间位置处固定安装有摄像头，所述摄像头的下端固定安装有防护结构。本实用新型所述的一种机器视觉用的图像采集设备，通过在安装头处设置紧固结构，紧固结构能够保证设备安装后的紧密性，从而保障安装稳固性，同时紧固结构能够在安装时保护安装头，保障安装时安装头的完好性，采用防护结构，防护结构对摄像头进行保护，避免镜片的划伤，保证采集效果，同时防护结构便于拆卸，提高了使用时的灵活性。
一种机器视觉图像采集设备

[发明专利]水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法-CN201810421530.1有效
发明人： 于舒春;刘爽 -专利权人：临海市小核桃工业设计服务部
申请日： 2016-05-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60P3/16 文献下载
摘要：本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。
水泥罐整周单向转动非整周双向分配运行方法

[发明专利]一种阵列吹气式气动光学效应模拟装置-CN201810421227.1有效
发明人： 于舒春;刘爽;孙剑明 -专利权人：威海城旭仪器仪表有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：一种阵列吹气式气动光学效应模拟装置属于气动光学技术领域；该气动光学效应模拟装置包括黑体，气道编码冷却系统和气道编码系统；黑体阵列结构的开口，由气道编码冷却系统其中一个孔阵列连接，经过气道后，再与气道编码系统连接，最后输出阵列结构的热风，与外界形成强对流，产生气动光学效应；气道编码冷却系统中的转盘转动，实现不同排列方式的n条气道接入系统，进而实现编码；本发明气动光学效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生气动光学效应的气流，实现气动光学效应直接模拟的目的。
一种阵列吹气气动光学效应模拟装置

[发明专利]一种立式气动光学效应模拟装置-CN201810421228.6有效
发明人： 于舒春;刘爽;孙剑明 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：一种立式气动光学效应模拟装置属于气动光学技术领域；该气动光学效应模拟装置包括开口向上的黑体，设置在黑体上方开口向下的罐体，黑体的开口与罐体的开口之间通过伸缩结构连接，伸缩结构内部设置有虹膜光圈结构；伸缩结构从内到外依次包括内层伸缩管，保温层和外层伸缩管，内层伸缩管包括设置在中间的非伸缩端和连接在非伸缩端两端的伸缩管组成，在非伸缩端上安装虹膜光圈结构；虹膜光圈结构包括环形圈，在环形圈上均匀分布的转轴，绕转轴旋转的弧形金属叶片，所述转轴和弧形金属叶片的数量相同，至少为六个；本发明气动光学效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生气动光学效应的气流，实现气动光学效应直接模拟的目的。
气动光学效应模拟装置伸缩管黑体虹膜光圈伸缩结构弧形金属环形圈罐体内层转轴叶片开口光学技术领域开口向上冷热气体内部设置上方开口转轴旋转保温层伸缩端对流

[发明专利]一种编码结构光三维测量方法-CN201810111771.6有效
发明人：孙晓明;龚建铧;王微;吴雪;于舒春 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明一种编码结构光三维测量方法涉及图像处理技术领域；该方法包括以下步骤：分别输入格雷码编码测量图像与线移条纹编码测量图像；以欧拉距离为关键点距离约束条件，分别获取格雷码边缘线上与线移条纹中心线上的关键点；设计边缘奇异算子和中心奇异算子并分别构建边缘检测代价函数和中心检测代价函数；由最短路径搜索技术分别自动跟踪定位格雷码边缘和线移条纹中心；本发明能够有效减小格雷码条纹边缘定位不准确、线移条纹中心定位误差，更准确的获得被测物体表面三维信息，对格雷码边缘线与线移条纹中心线进行检测定位研究，提高三维测量中格雷码边缘定位与线移条纹中心定位的精度，最终提高三维测量精度。
线移条纹三维测量格雷码编码结构光边缘定位编码测量代价函数边缘线关键点算子图像被测物体表面距离约束条件图像处理技术中心定位误差自动跟踪定位最短路径搜索格雷码条纹边缘检测欧拉距离三维信息中心定位中心检测输入格构建减小雷码检测研究

[发明专利]一种气动光学效应模拟装置-CN201810421662.4有效
发明人： 于舒春;刘爽;孙剑明 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：一种气动光学效应模拟装置属于气动光学技术领域；该气动光学效应模拟装置包括开口向上的黑体，设置在黑体上方开口向下的罐体，黑体的开口与罐体的开口之间通过伸缩结构连接，伸缩结构内部设置有双层风扇；伸缩结构从内到外依次包括内层伸缩管，保温层和外层伸缩管，内层伸缩管包括设置在中间的非伸缩端和连接在非神缩端两端的伸缩管组成，在非神缩端上安装虹膜光圈结构；双层风扇包括上下设置的第一风扇和第二风扇，第一风扇和第二风扇的叶片数量不同，转速不同，转向不同，第一风扇和第二风扇中的每个叶片宽窄不同；本发明利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生气动光学效应的气流，实现气动光学效应直接模拟的目的。
风扇气动光学效应伸缩管黑体模拟装置伸缩结构罐体内层叶片开口光学技术领域虹膜光圈开口向上冷热气体内部设置上方开口上下设置保温层伸缩端宽窄对流

[实用新型]一种机器视觉检测摄像头旋转结构-CN201821845509.6有效
发明人： 于舒春;王琪;何玉鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种机器视觉检测摄像头旋转结构，包括机壳、安装板和调节螺栓，所述机壳的内部安装有电机、一号橡胶减震柱、和二号橡胶减震柱，所述电机的一端安装有传动转轴，且传动转轴的一端安装有转动轴。本实用新型所述的一种机器视觉检测摄像头旋转结构，设有外螺纹、调节螺栓、一号橡胶减震柱和二号橡胶减震柱，能够在没有任何工具的情况下，方便的将散热窗卸下清洗，能够方便的对机器视觉检测摄像头旋转结构进行安装，能够在机器视觉检测摄像头旋转结构受到外部挤压碰撞时，对机器视觉检测摄像头旋转结构的内部结构进行保护，为机器视觉检测摄像头旋转结构的保护带来了便利，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
机器视觉检测摄像头旋转结构橡胶减震柱本实用新型螺栓传动转轴电机挤压碰撞内部安装安装板散热窗外螺纹转动轴卸下清洗便利外部

[实用新型]一种机器视觉用监视器固定结构-CN201821845520.2有效
发明人： 于舒春;何玉鹏;王琪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉用监视器固定结构，包括安装基板与可拆连接座，所述安装基板的边角位置处开设有安装孔，且安装基板的前表面固定安装有固定杆，所述固定杆上开设有通槽，且通槽内设活动安装有活动杆，所述活动杆上固定安装有连接杆，且连接杆的前端穿过通槽位于固定杆之外，所述连接杆的前表面设有运动板，所述可拆连接座的两侧均固定安装有连接板，且连接板的上下两端均设有装配螺钉。本实用新型所述的一种机器视觉用监视器固定结构，设有活动杆、连接板和旋转块，便于调节监视器的高度，提高适用性，方便固定结构的安装拆卸，便于收纳运输，可以根据需要调节角度，带来更好的使用前景。
监视器固定结构安装基板机器视觉固定杆活动杆连接板连接杆通槽本实用新型可拆连接前表面收纳边角位置活动安装上下两端装配螺钉安装孔旋转块运动板拆卸穿过运输

[实用新型]一种机器视觉机台用可旋转照明设备-CN201821845510.9有效
发明人： 于舒春;姜海阔;佟小雨 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F21V21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉机台用可旋转照明设备，包括第一电机，所述第一电机的上端中间处设置有第一驱动轴，且第一驱动轴的上端连接有第一连接座，所述第一连接座的上端设置有第一伸缩连接杆，且第一伸缩连接杆的上端开设有第一盲孔，所述第一盲孔的孔口处设置螺纹口，所述第一伸缩连接杆的上端连接有第二伸缩连接杆，且第二伸缩连接杆的下端插入进第一盲孔的内部，所述第二伸缩连接杆下端通过螺纹与第一伸缩连接杆的螺纹口相连接。本实用新型所述的一种机器视觉机台用可旋转照明设备，设有第一电机、伸缩结构和第二电机，能够实现照明设备平面旋转，可以调整照明设备的使用高度，能够实现照明设备的翻转，适用于不同环境。
伸缩连接杆照明设备上端机台机器视觉电机可旋转盲孔本实用新型连接座螺纹口驱动轴下端平面旋转伸缩结构中间处翻转孔口螺纹

[发明专利]人脸识别门禁装置-CN201810852965.1在审
发明人： 于舒春;姜海阔 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了人脸识别门禁装置，属于门禁装置应用技术领域。本发明包括门和镶嵌在门表面的壳体，壳体上设置有第一圆孔，第一圆孔内部设有支架，支架焊接在壳体表面,转轴表面粘合连接有摄像头，转轴一端焊接有卡扣，卡扣卡合连接有卡套，摄像头与门内设置的MCU的第一个引脚连接且MCU第一个引脚与比较器的反向输入端连接，比较器的同向输入端与电压VCC连接，比较器的输入端与N型场效应管的栅极连接，N型场效应管的源极与摄像头连接，漏极与太阳能电池连接，MCU的第二引脚与非接触式读卡器连接，通过转轴可有效的调节摄像头的角度，可满足不同身高的开门人员使用；安装了太阳能电池，这样在停电后也能正常工作。
摄像头比较器引脚人脸识别门禁太阳能电池卡扣壳体圆孔转轴接触式读卡器应用技术领域反向输入端摄像头连接同向输入端卡合连接壳体表面门禁装置人员使用栅极连接支架焊接转轴表面门表面输入端粘合卡套漏极与非与门源极支架焊接停电镶嵌身高开门

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