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[实用新型]便携式充气泵-CN202320997586.8有效
发明人：韩升洲;于环宇;郭宏亮 -专利权人：山东亿时代户外装备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04B39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式充气泵，包括壳体和充气泵本体，所述壳体顶部设有开口，所述壳体底部为封闭状态，所述开口一侧铰接设有壳盖，所述壳体内部设有散热板，所述充气泵本体固定在散热板顶部上，所述散热板底部设有散热风扇，所述散热板上均匀分布设有散气孔，所述壳体侧壁上贯穿设有进风口，所述进风口内设有过滤网。本方案便携式充气泵，通过设置的散热风扇，可以将充气泵本体工作时产生的热量快速带走；通过过滤网的设置可以过滤外界的灰尘；通过提手方便充气泵的携带。本实用新型涉及充气泵技术领域，具体是提供了便携式充气泵。
便携式充气

[发明专利]一种基于深度学习的多风速仪舰面稳态风参数估计方法-CN202310168563.0在审
发明人：卢志忠;张玉莹;文保天;张润博;孙雷;于环宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于深度学习的多风速仪舰面稳态风参数估计方法，包括如下步骤：离线获取风参数偏差规律，离线进行BP神经网络模型训练，偏差校正，风参数最优估计。本发明不但可以很好的降低偏差校正组合四风速仪加权融合算法的风速相对误差均值，还大幅度的降低了该误差最值，而且该方法受传感器噪声的影响更小，一定程度上提高了风向和风速的估计精度，能够更加有效的进行舰面稳态风参数的估计。
一种基于深度学习风速仪稳态参数估计方法

[发明专利]一种基于航海雷达图像的海面风速反演方法-CN202310633106.4在审
发明人：卢志忠;于环宇;张润博;张玉莹;文宝天;刘凯轮;孙雷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种基于航海雷达图像的海面风速反演方法，它属于海洋遥感技术领域。本发明解决了现有方法的风速反演精度低的问题。本发明的技术方案为：步骤1、离线读取雷达文件得到原始雷达图像集，分别对每个原始雷达图像进行处理获得每个原始雷达图像对应的逆风方向全距离积分面积；再根据采集每个原始雷达图像时的风速，建立风速与逆风方向全距离积分面积的函数关系；步骤2、在线读取风速待测的雷达图像，计算出风速待测的雷达图像的逆风方向全距离积分面积；步骤3、将步骤2中计算出的逆风方向全距离积分面积代入步骤1中建立的风速与逆风方向全距离积分面积的函数，得到采集步骤2读取的雷达图像时的海表面风速。本发明方法可以应用于海面风速反演。
一种基于航海雷达图像海面风速反演方法

[发明专利]一种航海雷达图像风向检索方法-CN202310352687.4在审
发明人：卢志忠;于环宇;文保天;张玉莹;孙雷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种航海雷达图像风向检索方法，对原始雷达图像去除同频干扰，并进行归一化；在图像的极坐标系中，按照设定距离步长选取距离雷达图像中心距离相等的像素点作为一组，在每组像素点中剔除强度异常的像素点，然后在每组像素点中选取强度最大的像素点，并根据强度最大的像素点确定一维理想距离衰减数据然后应用最小二乘拟合将一维理想距离衰减数据拟合至理想距离衰减模型，并确定其回归参数；理想距离衰减模型与每个方位角的雷达图像像素点强度进行拟合比较，确定每个方位衰减水平分量；根据水平极化下航海雷达图像风向与方位角依赖性检索海面风向。本发明改善了风向检索精度，有效地减少雷达图像中异常值干扰以及低风速造成的误差。
一种航海雷达图像风向检索方法

[实用新型]可调式压浪板-CN202320962784.0有效
发明人： 于环宇;郭宏亮;韩升洲 -专利权人：山东亿时代户外装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及压浪板技术领域，具体是指可调式压浪板，包括安装板，所述安装板顶侧和底侧均设置有支座，所述安装板底侧的支座上转动设有安装轴一，所述安装板顶侧的支座上转动设有安装轴二，所述安装轴一设置有压浪板本体，所述安装轴二与压浪板本体之间连接有多组调节支撑组件，多组所述调节支撑组件通过安装轴二进行同步调节，通过结构联动实现一组安装轴二能同步对多组调节支撑组件进行调节的技术效果，调整过程更加便捷，且能确保调节量一致，同时多组调节支撑组件的设置进一步提高对压浪板本体的支撑稳定性。
调式压浪板

[实用新型]船侧平衡装置-CN202320866773.2有效
发明人：郭宏亮;于环宇;韩升洲 -专利权人：山东亿时代户外装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63B43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及船用平衡技术领域，具体是指船侧平衡装置，包括设置在船体上的控制组件和与控制组件连接的设置在底箱中的重心偏移组件，所述重心偏移组件包括设置在底箱顶壁上的固定轨一和设置在底箱底壁上的固定轨二，所述固定轨二中滑动设有重力座，所述固定轨一内滑动设有与控制组件连接的滑块，所述控制组件用于带动滑块在固定轨一内滑动，所述滑块上转动设有固定轴，所述固定轴套设有小齿轮和大齿轮，所述固定轨一和重力座上分别设有齿条一和齿条二，所述齿条一与小齿轮啮合，所述齿条二与大齿轮啮合，通过小齿轮与大齿轮二设置使得在控制组件控制滑块在固定轨一内小行程滑动时带动重力座在固定轨二内快速横移，实现对重心的快速调整。
平衡装置

[发明专利]基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法-CN202010481799.6有效
发明人：卢志忠;张玉莹;孟琳琳;于环宇;孙雷;郭树渊;文保天 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。
基于雷达组合策略传感器融合风速风向估计方法

[实用新型]充气船体与船底连接结构-CN202223573962.5有效
发明人：乔恩华;韩升洲;于环宇 -专利权人：山东亿时代户外装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及充气船技术领域，具体是指充气船体与船底连接结构，包括船底和充气船体，所述充气船体底部设有U型固定托板，所述U型固定托板内侧设有卡槽，所述船底周侧设有对接凸边，所述对接凸边端面与U型固定托板端面对接且所述对接凸边卡入卡槽中，所述船底的后部两侧均设有弧形托架，所述充气船体两端分别插放入两组弧形托架内，所述充气船体的外侧套设有U型定型架，所述弧形托架的外端延伸至U型定型架的底侧并与U型定型架连接，利用对接凸边端面与U型固定托板端面对接且所述对接凸边卡入卡槽中对充气船体进行定位，然后利用弧形托架和U型定位架连接对充气船体和船底之间进行加强连接。
充气船体船底连接结构

[发明专利]一种降雨强度等级反演方法-CN202211369814.3在审
发明人：卢志忠;孙雷;张润博;文保天;张玉莹;于环宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种降雨强度等级反演方法。首先，离线采集不同降雨强度下的雷达图像，选取合适的降雨检测区域，利用二维离散傅里叶变换(2D‑DFT)得到对应的波数能量谱图像。提取不同降雨强度下的能量谱图像特征参数，送入构建的GA‑BPNN模型中进行训练，获得满足实验要求的模型。然后，选取待检测的雷达图像，计算其波数能量谱图像和特征参数。最后，将特征参数送入离线获得的GA‑BPNN模型中，得到待检测图像的降雨强度等级。本发明实现了船舶航行及海上作业中海上降雨信息实时获取的需求。
一种降雨强度等级反演方法

[实用新型]电气工程自动化控制柜-CN202221203457.9有效
发明人：孙博;王营;于环宇 -专利权人：孙博
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了电气工程自动化控制柜，包括柜体和清洁组件，柜体一侧开设有若干散热槽，清洁组件包括两组动力组件，两组动力组件通过刷架连接，刷架一侧设置有滑动连接的毛刷，刷架另一侧设置有导向块，柜体内设置有导轨，导向块滑动卡设在导轨内，动力组件包括与刷架轴连接的异形块，异形块一端铰接有摇柄，摇柄一端铰接有曲柄，曲柄一端设置有固定连接的蜗轮，柜体外侧设置有遥控马达，遥控马达输出轴端设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。该控制柜在散热槽附近设置有清洁组件，当控制柜长时间工作后，可通过清洁组件清理散热槽附近的堆积的灰尘，进而保障散热槽的散热效果，从而延长电气元件的使用寿命，增强控制柜的使用效果。
电气工程自动化控制

[发明专利]一种雷达图像降雨强度等级反演方法-CN202210591637.7在审
发明人：卢志忠;张润博;文保天;张玉莹;毛勇峰;刘凯伦;孙雷;于环宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航海雷达图像降雨强度等级反演方法，机挑选包含不同降雨量的航海雷达图像并确定其降雨强度等级；在图像中分别选取笛卡尔框图像，并将极坐标图象转化为直角坐标图像；分别求取每幅图像的海浪波数能量占比P海浪；将P海浪组成的向量o作为输入，降雨强度等级组成的向量do作为出结果期望，利用向量o对BP神经网络进行训练，并记录训练好的BP神经网络模型；在待检测图像中选取笛卡尔框图像，并求取其海浪波数能量占比P海浪；将待检测航海雷达图像的P海浪输入到训练好的BP神经网络模型，得到待检测航海雷达图像的降雨强度等级。本发明实现了自学习、自适应的降雨强度反演，具有较高的可靠性和准确性。
一种雷达图像降雨强度等级反演方法

[发明专利]一种基于空时联合滤波技术抑制图像序列中海杂波的航海雷达目标检测算法-CN202210324055.2在审
发明人：卢志忠;文保天;张玉莹;张润博;孙雷;于环宇;刘凯伦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空时联合滤波技术抑制图像序列中海杂波的航海雷达目标检测算法，该方法首先对选定区域原始雷达图像序列进行海杂波抑制，选取原始雷达图像序列中需要抑制海杂波的区域，利用三维傅里叶变换(3D‑FFT)获得三维频率波数域图像谱，选择一种基于色散关系的空时联合滤波器滤除海杂波能量，对滤波后的图像序列的三维频率波数域图像谱进行三维傅里叶逆变换(3D‑IFFT)，获得抑制海杂波后的图像序列；再对抑制海杂波后的图像序列进行目标点检测。本发明目的在于解决航海雷达图像中强海杂波信号对目标检测的影响，抑制雷达图像中的强海杂波信号，提高图像的信噪比，进而提高强海杂波情况下的目标检测概率。
一种基于联合滤波技术抑制图像序列中海杂波航海雷达目标检测算法

[发明专利]一种利用雷达图像检测降雨的方法-CN202210591517.7在审
发明人：卢志忠;张润博;文保天;张玉莹;毛勇峰;刘凯伦;孙雷;于环宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
一种利用雷达图像检测降雨方法

[发明专利]一种新型锂硫电池用电解液及锂硫电池-CN202111021463.2在审
发明人：吴飞翔;关增强;李达青;于环宇 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01M10/0567 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型锂硫电池用电解液，包括锂盐和溶剂，溶剂包括链状醚类溶剂和环状醚类溶剂，锂盐在电解液中的浓度为0.01～0.5mol/L。还公开了一种基于该电解液的锂硫电池。本发明提供的电解液可以有效抑制锂硫电池的穿梭效应，减小硫活性物质的损失，提高锂硫电池的稳定性和容量保持率，同时提供的低粘度锂硫电池用电解液与电极间浸润性良好；且能够在正负极表面分别形成稳定的CEI/SEI层，提高锂硫电池性能；能有效改善锂硫电池在低温下的反应动力学，扩大其应用温度；此外，还能降低锂硫电池电解液中锂盐添加量，进而降低生产成本。
一种新型电池用电

[发明专利]惰性气氛下的电池材料焙烧降温系统及其应用方法-CN202110086805.2有效
发明人：吴飞翔;杨凌志;于环宇;薛智宸;胡航 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惰性气氛下的电池材料焙烧降温系统，包括惰性气体瓶、涡流管、惰性气氛降温箱、惰性气体储存包、管式炉、半导体热端导热陶瓷板、半导体温差发电模块和管式炉余热转移机构。本发明还公开了上述焙烧降温系统的应用方法，对置于降温腔内的电池材料进行辐射‑对流综合换热，同时通过管式炉余热转移机构回收管式炉内的热量，利用半导体热端导热陶瓷板吸收热量并利用半导体温差发电模块发电以为所述焙烧降温系统中的流体输送提供动力；在下次焙烧时将前次惰性气体喷吹至内部焙烧区中。本发明针对电池材料不能自然冷却的特殊性，使电池材料在惰性气氛下进行焙烧并在封闭环境下降温，提高电池材料的性能，并能充分回收管式炉内的余热。
惰性气氛电池材料焙烧降温系统及其应用方法

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