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[发明专利]滥用语言检测方法、装置及存储介质-CN202310737400.X在审
发明人：曹志冬;刘林;罗天怡;王姣姣;曾大军;赵鹏飞;于春淼 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请提供一种滥用语言检测方法、装置及存储介质。该方法包括：将待处理语言文本输入至滥用语言检测模型中，获得待处理语言文本的类别预测概率；所述滥用语言检测模型是基于跨语言对比损失、源语言文本的分类交叉熵损失和目标语言文本的分类交叉熵损失进行训练得到的，所述目标语言文本是基于源语言文本翻译得到的平行译文。本申请提供的滥用语言检测方法、装置及存储介质，通过从不同语言文本中学习内在关系来训练滥用语言检测模型，提高了该模型跨语言知识迁移能力，提高了滥用语言检测结果的准确性。
滥用语言检测方法装置存储介质

[发明专利]基于改进型SE-Resnet的DC-DC变换器早期故障诊断方法及系统-CN202310596138.1在审
发明人：韩文婷;程龙;韩文婧;解维奇;李岩;郝哲仪;于春淼;尹增愿 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进型SE‑Resnet的DC‑DC变换器早期故障诊断方法及系统，其中方法包括：确定DC‑DC变换器的早期故障类型，并获取其对应的样本数据；采用格拉姆角场对DC‑DC变换器的时域信号进行二维图像编码，将DC‑DC变换器的样本信号转换成不同的图像，对其进行预处理，得到图像数据集，并划分为训练集、验证集与测试集；基于所述图像数据集和改进型SE‑Resnet模型，训练得到早期故障诊断模型，利用该模型完成故障诊断分类。本申请采用改进型SE‑Resnet模型，大大能够有效地对DC‑DC变换器关键元器件早期故障微弱特征的提取，从而识别出因DC‑DC变换器关键元器件性能退化引起的早期软故障，具有高准确率和强泛化能力的特点。
基于改进型 se resnet dc 变换器早期故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法-CN202111615618.5有效
发明人：任元;韩文婧;韩文婷;蔡远文;王卫杰;尹增愿;陈晓岑;于春淼;辛朝军;夏长峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法。磁悬浮控制敏感陀螺转子通过磁悬浮轴承实现主动差动控制，磁悬浮转子的轴向单自由度悬浮通过全主动轴向磁轴承控制，径向两自由度悬浮通过全主动径向磁轴承控制。当磁悬浮控制敏感陀螺安装到载体上，载体运动产生加速度，磁悬浮转子受力在平衡位置附近可以线性化，最终得到转子受力‑控制电流与受力‑位移的一次线性关系，通过测量磁轴承的控制电流和转子位移就可以得到载体加速度，该方法可以通过单个磁悬浮控制敏感陀螺完成载体三轴加速度的测量，实现了单个磁悬浮控制敏感陀螺完成三轴加速度计的功能。
一种基于磁悬浮控制敏感陀螺加速度测量方法

[发明专利]一种DC-DC变换器早期故障诊断方法、设备、存储介质-CN202310552510.9在审
发明人：韩文婷;程龙;韩文婧;解维奇;李岩;郝哲仪;于春淼;尹增愿 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本申请公开了一种DC‑DC变换器早期故障诊断方法、设备、存储介质，其中方法包括：获取模拟DC‑DC变换器的样本数据，对其进行时域特征提取，得到时域特征；对样本数据进行EMD分解，得到EMD特征；将时域特征和EMD特征进行多维特征融合，得到原始特征集；计算原始特征集中的各原始特征的类内距离均值和类间距离均值，计算敏感因子；基于敏感因子对所述原始特征集进行降维，得到关键特征集；将关键特征集输入ELM分类器中，得到故障诊断结果。本申请能够有效减少故障特征维数和后期分类器的计算时间，同时提高了DC‑DC变换器早期故障诊断的正确率。
一种 dc 变换器早期故障诊断方法设备存储介质

[发明专利]一种单磁悬浮控制敏感陀螺的卫星双轴姿态测控一体方法-CN202111560447.0有效
发明人：任元;尹增愿;王卫杰;蔡远文;陈晓岑;于春淼;韩文靖;韩文婷;辛朝军;夏长峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种单磁悬浮控制敏感陀螺的卫星双轴姿态测控一体方法。磁悬浮控制敏感陀螺既能够作为一种惯性执行装置，又能够作为一种惯性测量装置。利用高速旋转的磁悬浮转子两自由度偏转改变角动量方向，能够和航天器完成两轴角动量的交换，实现航天器两轴姿态控制，根据控制磁悬浮转子偏转的洛伦兹力磁轴承产生的控制力矩和控制电流的线性关系，测量磁悬浮转子在定子坐标系下的角位移和洛伦兹力磁轴承电流大小，实现航天器两轴姿态角速率的测量，该方法单个磁悬浮控制敏感陀螺可以实现航天器两轴姿态角速率测量和姿态控制，克服了传统姿控系统需要独立的执行机构和敏感器的缺点，为航天器姿态测量与控制提供了一种新的控制方法。
一种磁悬浮控制敏感陀螺卫星姿态测控一体方法

[发明专利]一种旋转洛伦兹力磁轴承动力学建模方法-CN202310033087.1在审
发明人：王卫杰;陈飞宇;任元;王盛军;樊亚洪;王丽芬;李宗育;于春淼;李磊;段乐强 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转洛伦兹力磁轴承动力学建模方法。基于等效磁路法分析旋转洛伦兹力磁轴承定子磁路，构建旋转气隙磁感应强度数学模型；基于基尔霍夫定律分析洛伦兹力转子绕组电路，构建角位移、工作电压和工作电流的关系方程；基于洛伦兹力电磁学原理分析洛伦兹力磁轴承转子受力特点，进而构建转子动力学模型；针对旋转洛伦兹力磁轴承转子高频换向特性，基于电流反馈设计洛伦兹力磁轴承控制器，进而实现旋转洛伦兹力磁轴承在1π空间中高动态高精度往复控制。本发明在卫星载荷系统高精、高稳、高动态指向应用领域具有广泛的应用前景。
一种旋转洛伦兹力磁轴动力学建模方法

[发明专利]一种基于高精度闭环同步旋转坐标变换的振动抑制方法-CN202310144146.2在审
发明人：韩文婧;蔡远文;韩文婷;任元;王卫杰;王丽芬;于春淼;尹增愿 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高精度闭环同步旋转坐标变换的振动抑制方法。首先建立受质量不平衡影响的磁悬浮转子偏转动力学模型；然后采用基于高精度闭环同步旋转坐标变换方法的同频振动控制器，通过同步旋转坐标变换跟踪同频扰动分量，并采用高精度闭环同频信号检测方法提高对同频振动信号的检测精度；最后取反补偿至原系统中，消除同频振动信号，从而消除同频扰动电流以及同频振动力矩。该方法克服了传统同步旋转坐标变换方法对同频信号检测精度低的问题，有效提高了对同频扰动电流的抑制效果，为转子的不平衡振动控制提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可用于磁悬浮转子两自由度偏转的不平衡振动控制。
一种基于高精度闭环同步旋转坐标变换振动抑制方法

[发明专利]一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台-CN202211603822.X在审
发明人：王卫杰;庞维坤;任元;韩文婧;樊亚洪;朱宏业;杨洋;于春淼;李磊;段乐强 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台主要由平台舱体、框架舱体和载荷舱体组成，其中平台舱体通过一级旋转洛伦兹力磁轴承驱动框架舱体和载荷舱体整体绕框架舱体主对称轴转动；框架舱体通过一对直线洛伦兹力磁轴承和一对正交洛伦兹力磁轴承控制载荷舱体三自由度平动悬浮，其中，正交洛伦兹力磁轴承同步差动抑制载荷舱体二自由度偏转；框架舱体通过二级旋转洛伦兹力磁轴承驱动载荷舱体绕载荷舱体主轴转动，最终实现载荷稳定悬浮和万向机动。本发明通过全通道洛伦兹力磁悬浮和全通道主动控制实现载荷舱体的七自由度悬浮稳定，大幅提升了卫星载荷的稳定性和敏捷性，在空间激光通信和航天遥感领域具有广泛的应用前景。
一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台

[发明专利]一种基于权值分配的多陀螺角速率测量方法-CN202211508387.2在审
发明人： 于春淼;王卫杰;蔡远文;任元;尹增愿;韩文婧;王丽芬;辛朝军;朱宏业;韩文婷 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于权值分配的多陀螺角速率测量方法。在分析现有的四交叉构型和虚拟陀螺技术两种测量方法各自不足之后，通过推导两种方法测量精度模型得到关于频率的权值函数，进一步提出权值分配测量方法，实现了两种方法的优势融合，得到多陀螺对航天器全频段的角速率的测量表达式。由于四交叉构型和虚拟陀螺技术的权值分配函数与两种测量方法的测量精度有关，而测量精度又是航天器动态频率的函数，因此保证了航天器角速率在不同频率段均可以实现高精度测量。该方法有效提高了航天器在全频段的角速率测量精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率的高精度全频段测量。
一种基于分配陀螺速率测量方法

[发明专利]一种旋转洛伦兹力磁轴承-CN202211499252.4在审
发明人：王卫杰;韩文婧;蔡远文;任元;尹增愿;于春淼;朱宏业;庞维坤;韩文婷 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转洛伦兹力磁轴承，主要由内定子组件、外定子组件、转子组件和伺服组件四部分组成，内定子组件主要包括：内上磁钢、内下磁钢、内导磁环；外定子组件主要包括：外上磁钢、外下磁钢、外导磁环；转子组件主要包括：绕组支架、矩形闭环绕组；伺服组件主要包括：角位移传感器、电流控制器、定转子承载件；内外定子采用双环状、共转轴径向充磁磁钢创设高均匀性磁场，大幅提升磁密线性度；通过矩形闭环绕组切割磁力线产生力偶，驱动磁轴承定、转子相对大角度、高精度、高动态往复旋转运动，克服了传统偏转洛伦兹力磁轴承偏转角度小的缺点，大幅拓展了洛伦兹力磁轴承的应用范围。
一种旋转洛伦兹力磁轴

[发明专利]一种基于变速磁悬浮控制敏感陀螺的航天器姿态测控方法-CN202211077453.5在审
发明人：任元;李磊;王卫杰;张激扬;尹增愿;于春淼 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变速磁悬浮控制敏感陀螺的航天器姿态测控方法，航天器在姿态机动中会受到高带宽微振动的影响。本发明基于变速磁悬浮控制敏感陀螺的测控一体能力，建立在轨变速磁悬浮控制敏感陀螺正方体加轴构型模型。在输出控制力矩的同时通过磁轴承电流解算出航天器三轴姿态信息；在此基础上，设计转子偏转和转速操纵律，使转子偏转输出高带宽振动抑制力矩，抑制高频微振动对航天器姿态机动的影响，转子转速变化输出低带宽姿控力矩，从而实现航天器姿态和高带宽振动的测控一体化。本发明属于新型惯性器件技术领域，可应用于变速磁悬浮控制敏感陀螺控制的航天器姿态测量控制一体化系统。
一种基于变速磁悬浮控制敏感陀螺航天器姿态测控方法

[发明专利]一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法-CN202210696472.X在审
发明人：王卫杰;于春淼;蔡远文;任元;尹增愿;陈晓岑;王丽芬;韩文婧;韩文婷;夏长峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法。通过电机驱动力矩器定子稳定旋转，实现对洛伦兹线圈中电流信号的组件级旋转调制；根据转换矩阵对电流信号进行旋转解调，并对解调信号求解积分得到角度测量结果；对角度信号求导并进行滑动平滑处理实现陀螺的角速率测量误差补偿。采用滑动平滑的处理方式可使得陀螺的角速率输出频率不受力矩器定子旋转频率的束缚，有效提高陀螺的角速率输出频率，从而保证导航解算需求。该方法有效消除了陀螺角速率常值漂移误差并降低了陀螺的随机漂移误差。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于磁悬浮角速率陀螺仪的高精度角速率测量。
一种磁悬浮陀螺组件旋转调制速率测量误差补偿方法

[发明专利]一种斜装三正交三自由度平动磁轴承-CN202210835517.7在审
发明人：王丽芬;朱宏业;王卫杰;任元;樊亚洪;廖鹤;尹增愿;于春淼;李磊;庞维坤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种斜装三正交三自由度平动磁轴承，主要由定子系统和动子两部分组成，定子系统主要包括：定子磁极安装支架、轴承盖、外侧磁极定子铁心、外侧励磁线圈、内侧磁极定子铁心、内侧励磁线圈。磁极与动子均为球面结构，三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极在空间上形成正交结构，每组磁极产生的电磁合力过球心且相互垂直，能够同时控制动子径向两自由度和轴向一自由度的平动，并通过斜装三正交结构将三自由度平动控制所需电磁力分解转换为三组磁极方向电磁力，实现了动子三自由度平动悬浮和解耦控制，降低了控制难度的同时提高了控制精度。
一种斜装三正交自由度平动磁轴

[发明专利]一种基于自适应频率估计的磁悬浮转子多频振动抑制方法-CN202210487764.2在审
发明人：蔡远文;韩文靖;韩文婷;任元;王卫杰;尹增愿;于春淼 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应频率估计的磁悬浮转子多频振动抑制方法。转子质量不平衡是磁悬浮转子系统最主要的振动源，其中，传感器输出信号引入了与转子转速同频和倍频的谐波分量，该分量会产生谐波电流，破坏系统的稳定性。针对不平衡振动源，在工作频率范围内进行高精度同频和倍频振动抑制，需要已知转子的实际转速。但当霍尔速度传感器测量误差较大或出现故障时，则需要估计出转子的实际速度信号。该方法利用转子的位移信号，发明一种自适应频率估计的方法，估计出转子的实际转速，并有效抑制了系统中同频和倍频的控制电流。最后，利用陷波滤波器抑制系统中仍然存在的残余位移刚度力，实现了磁悬浮转子系统的多频振动抑制。
一种基于自适应频率估计磁悬浮转子振动抑制方法

[发明专利]一种磁悬浮万向稳定平台-CN202210843266.7在审
发明人：王卫杰;朱宏业;任元;王丽芬;樊亚洪;廖鹤;尹增愿;于春淼;李磊;庞维坤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种磁悬浮万向稳定平台主要由定子系统和动子系统两部分组成，动子系统主要包括：动子骨架、万向磁轴承动子、周向磁轴承动子、载荷承接件；定子系统主要包括：平动磁轴承定子、万向磁轴承定子、周向磁轴承定子、传感器。本发明采用全球面磁悬浮结构，其中平动磁轴承包括三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极，三组磁极在空间上形成正交结构，实现动子系统三自由度平动悬浮和解耦控制，万向、周向磁轴承均采用球面洛伦兹力磁悬浮结构，分别实现动子系统的万向偏转和周向无旋控制。本发明通过全球面磁悬浮和全通道主动控制实现了动子系统的万向偏转和精确指向，大幅提升了稳定平台的敏捷性、稳定性和精确性，在航空航天遥感领域具有广泛的应用前景。
一种磁悬浮万向稳定平台

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