专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]高抗干扰性的双脉冲激光雷达测距及通信系统与方法-CN202310752449.2在审
  • 郜峰利;欧阳傲奇;彭涛;叶潍龙;宋俊峰;李雪妍;于思瑶 - 吉林大学
  • 2023-06-25 - 2023-09-29 - G01S7/484
  • 本发明公开了高抗干扰性的双脉冲激光雷达测距及通信系统与方法,属于仪器仪表技术领域,该系统及方法采用不同脉冲间隔对应不同发信雷达或发信信号,在收信端采用固定单稳态触发器的暂态持续时间,称之为时间窗来屏蔽无关信号;采用两个单稳态触发器,一个暂态时间可调,另一个暂态时间固定;通过合理设置可调的单稳态触发器的暂态时间来调节时间窗的位置,通过固定单稳态触发器的暂态持续时间来合理设置窗宽度,确保分离出有用信息,两者结合可较好地屏蔽窗外的干扰信号,极大的提高了抗干扰能力。该系统及方法在实现通信的同时,对发信对象进行识别和距离测量,并且具有较强的抗干扰能力,在多种雷达间通讯场合具备一定的实用价值。
  • 抗干扰脉冲激光雷达测距通信系统方法
  • [发明专利]一种基于车载激光雷达点云的目标检测方法-CN202310611929.7在审
  • 郜峰利;郭晏良;翟睿峰;宋俊峰;李雪妍;于思瑶 - 吉林大学
  • 2023-05-29 - 2023-08-29 - G01S17/89
  • 本发明公开了一种基于车载激光雷达点云的目标检测方法,属于3D目标检测技术领域,包括以下步骤:步骤S1)车载激光雷达采集道路场景点云数据并标注车、人和骑行者真值;步骤S2)对标注的真值做数据增强和数据扩充;步骤S3)构建基于深度学习神经网络的点云目标检测算法模型;步骤S4)将激光雷达接收的实时环境点云数据输入算法模型;步骤S5)得到车、人和骑行者的位置、方向角和类别信息。本发明在点云目标检测算法中加入语义融合机制,利用基于柱的方法生成多尺度融合的伪图像,经过编码器网络提取伪图像深层语义信息,使用颈部网络进行语义特征融合,最后由检测头网络输出预测结果;本发明中的方法只使用2D卷积,在确保检测精度的前提下提高检测速度。
  • 一种基于车载激光雷达目标检测方法
  • [发明专利]一种提高脉冲激光测距精度的方法与系统-CN202110398241.6有效
  • 郜峰利;彭涛;陶敏;宋俊峰;李雪研;于思瑶;刘建英 - 吉林大学;吉林省宁瑞智能科技有限公司
  • 2021-04-14 - 2022-06-03 - G01S7/483
  • 本发明涉及一种提高脉冲激光测距精度的方法与系统,属于测量技术领域。本发明以现场可编程门阵列为核心控制器件,结合时间数字转换的光子飞行时间测距原理和精确的延时电路,提出了一种回波信号自触发脉冲激光测距的方法和电路来提高测距精度,本发明设计了高精度延时电路和基于FPGA控制电路,实现自触发脉冲激光测距。通过激光接收电路接收到的脉冲信号去产生另一个激光触发信号,从而自行控制激光发射电路发射出另一个激光脉冲,如此反复衔接,相互关联,自动循环,得到N次往返时间和延时时间组成的时间间隔T,从而计算出往返飞行时间,通过公式计算得到目标距离。该方法可应用于任何脉冲激光收发电路,在高精度高速距离测量方面具有应用价值。
  • 一种提高脉冲激光测距精度方法系统

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