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[实用新型]一种经济复合型空气悬架控制系统-CN202021413348.0有效
发明人：孔超;于发发 -专利权人：思慕斯（山东）汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经济复合型空气悬架控制系统，包括控制主板、前控制组件和后控制组件，所述前控制组件和后控制组件均包括安装在汽车底盘车桥上的感应挡片、安装在摆臂上的位置传感器、进气电磁阀和放气电磁阀，所述位置传感器靠近所述感应挡片设置，所述进气电磁阀和放气电磁阀分别连接气囊；所述控制主板分别与所述位置传感器、进气电磁阀和放气电磁阀电性连接；所述感应挡片从下向上划分为四个感应区，所述位置传感器在所述摆臂的带动下沿四个感应区上下来回移动，所述控制主板控制所述进气电磁阀和放气电磁阀的开关。本实用新型提供的经济复合型空气悬架控制系统，结构简单、使用方便，降低了控制成本低，实现对各个气囊的充放气调节。
一种经济复合型空气悬架控制系统

[实用新型]一种电控板测试装置-CN202021426829.5有效
发明人：李桂飞;于发发;夏雷 -专利权人：聊城市恒丰电子有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控板测试装置，包括壳体、触摸屏、主控板、步进电机安装孔、直流无刷电机、编码器、工作指示灯组和电源模块，所述触摸屏和工作指示灯组、步进电机安装孔设置在所述壳体上，所述步进电机安装孔设置有若干个，用于安装步进电机；所述主控板、直流无刷电机、编码器设置在所述壳体内部，所述主控板分别与触摸屏、编码器、工作指示灯组和电源模块连接；所述编码器与直流无刷电机连接；待测电控板与所述主控板通信连接；待测电控板与所述直流无刷电机和/或步进电机电性连接。本实用新型提供的电控板测试装置，具有结构简单、使用方便的特点，能够对电控板进行调试和老化测试。
一种电控板测试装置

[实用新型]一种开关磁阻电机控制器测试装置-CN202021435054.8有效
发明人：倪延新;于发发;夏雷 -专利权人：聊城市恒丰电子有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关磁阻电机控制器测试装置，包括电机支架以及固定设置在电机支架上的若干开关磁阻电机和发电机，若干开关磁阻电机采用至少两个不同功率的开关磁阻电机，若干开关磁阻电机均配置有开关磁阻控制器，开关磁阻控制器连接有三相电参数综合测试仪；若干开关磁阻电机均连接有改型编码器，改型编码器与开关磁阻控制器电性连接；开关磁阻电机和发电机分别传动连接有皮带轮，发电机的皮带轮与若干开关磁阻电机中的一个的皮带轮通过皮带传动连接。本实用新型提供的开关磁阻电机控制器测试装置，结构简单、开发成本低，能够满足开关磁阻电机的轻载试验和加载试验，也满足开关磁阻电机控制器控制开关磁阻电机改型试验。
一种开关磁阻电机控制器测试装置

[实用新型]一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车-CN201920211727.2有效
发明人：吕东方;赫小丽;于发发 -专利权人：聊城市恒丰电子有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车，包括前车轮和后车轮，前车轮和后车轮结构相同，其中电机安装在减速机上，减速机通过电机压盖安装在车轮内支架上，减速机输出轴通过平键装在麦轮的左侧轴头上，麦轮右侧安装有闷盖封堵，闷盖固定在车轮外支架上，车轮内支架外侧设置的内侧导向板和车轮外支架外侧设置的外侧导向板均固连在下机箱上，车轮内支架上侧安装有板簧，弹簧压板设置在板簧上，弹簧上端抵靠在下机箱上、下端抵靠在弹簧压板上，板簧一端与前车轮连接、另一端与后车轮连接。本实用新型通过前车轮和后车轮的结构设置，能够维持小车车体的稳定性，降低小车对地面平整度的要求，延长小车的使用寿命。
后车轮前车轮车轮内支架板簧本实用新型弹簧压板外侧设置导向板驱动轮外支架下机箱闷盖支承小车浮动减速机输出轴地面平整度电机安装电机压盖结构设置使用寿命小车车体侧面减速机上端弹簧封堵固连平键下端减速

[发明专利]一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车-CN201910122272.1在审
发明人：吕东方;曹其新;赫小丽;于发发 -专利权人：聊城市恒丰电子有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车，包括前车轮和后车轮，前车轮和后车轮结构相同，其中电机安装在减速机上，减速机通过电机压盖安装在车轮内支架上，减速机输出轴通过平键装在麦轮的左侧轴头上，麦轮右侧安装有闷盖封堵，闷盖固定在车轮外支架上，车轮内支架外侧设置的内侧导向板和车轮外支架外侧设置的外侧导向板均固连在下机箱上，车轮内支架上侧安装有板簧，弹簧压板设置在板簧上，弹簧上端抵靠在下机箱上、下端抵靠在弹簧压板上，板簧一端与前车轮连接、另一端与后车轮连接。本发明通过前车轮和后车轮的结构设置，能够维持小车车体的稳定性，降低小车对地面平整度的要求，延长小车的使用寿命。
后车轮前车轮车轮内支架板簧弹簧压板外侧设置导向板驱动轮外支架下机箱闷盖支承小车浮动减速机输出轴地面平整度电机安装电机压盖结构设置使用寿命小车车体侧面减速机上端弹簧封堵固连平键下端减速