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- [发明专利]一种地基式动态定位系统-CN202010809334.9有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2020-08-12
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2023-06-30
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G01S11/12
- 本发明实施例公开了一种地基式动态定位系统，具体涉及定位测量技术领域，包括定位地基，所述定位地基底部开设有插接槽，所述插接槽内滑动连接有插接板，所述插接板顶端固定连接有若干均匀分布的激光发射器。本技术方案通过多个平行分布且与插接板垂直的激光发射器和激光接收器感测接收动态物体坐标，激光发射器呈网格状矩阵分布，均匀捕捉动态物体表面定位点，并将距离信号发送给地基处理器，该数据整理后传导至中央处理器，由数据处理模块实现物体运动还原，并在显示器显示，将实时记录的坐标信息传递到终端设备形成数据并通过VR设备展现还原，动态定位精度高，实现动态物体的动态监测和模拟刻录。
- 一种地基动态定位系统
- [实用新型]一种教学地图智能化展示设备-CN202120753156.2有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2021-04-14
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2021-12-14
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A47B97/02
- 本实用新型公开了一种教学地图智能化展示设备，具体涉及教辅装置技术领域，包括固定底座，所述固定底座的顶端两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧活动套接有活动板，所述活动板的一侧固定安装有展示板，所述展示板远离活动板的一侧顶端两侧均固定安装有安装座，两个安装座之间转动安装有转动辊，所述展示板的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁两侧均设置有展示灯。本实用新型通过转动辊和展示灯的设置，转动辊的转动可以对教学地图进行收卷和展开，进而使得教学地图的展示更加的便捷，同时展示灯工作产生的光可以通过透板的透光作用照射到教学地图上，使得教学地图更加的清晰，进而可以提高教学效果。
- 一种教学地图智能化展示设备
- [实用新型]一种3D打印装置-CN202120717565.7有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2021-04-09
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2021-11-16
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B29C64/20
- 本实用新型公开了一种3D打印装置，包括方体，方体外壁开设有凹槽，所述凹槽内部设有第一支撑板，所述凹槽内部与第一支撑板外壁一侧固定连接，所述凹槽内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部设有第一滑杆，所述第一滑杆一端与第一滑槽内部滑动连接，所述第一滑杆远离第一滑槽一端固定连接有第二支撑板，所述凹槽内部远离第一滑槽一侧开设有第二滑槽。本实用新型通过在凹槽内部设置第一滑槽，第一滑槽的加入，使第一滑杆的运动轨迹得到限制，弹簧的加入，使第二支撑板可以带动第二滑杆运动，第二滑槽的截面形状设置为方形，使第二滑杆的稳定性增加，弹簧的伸缩力，使第一滑杆可以在第一滑槽内部的位置可以固定。
- 一种打印装置
- [实用新型]一种基于互联网的数字化教学装置-CN202120752847.0有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2021-04-14
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2021-11-16
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G09B5/02
- 本实用新型公开了一种基于互联网的数字化教学装置，具体涉及互联网教学技术领域，包括框体，所述框体内侧设置有显示屏，所述框体两侧分别贯穿设置有第一黑板以及第二黑板，所述第一黑板以及第二黑板相背的一端均连接有挡板，两个所述挡板一侧均连接有限位框。本实用新型通过将两个限位销取下，随后将第一黑板以及第二黑板分别向两侧移动，通过显示屏实现教学演示，便于学生更好的学习，学习期间，通过第一黑板以及第二黑板书写教学内容，进一步便于学生更好的学习，显示屏使用完成后，将第一黑板以及第二黑板同时向中部移动，通过第一黑板以及第二黑板实现对显示屏防护，同时通过第一黑板以及第二黑板能够实现书写教学。
- 一种基于互联网数字化教学装置
- [实用新型]一种教育机器人用陀螺仪-CN202120752948.8有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2021-04-14
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2021-11-16
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G01C19/00
- 本实用新型公开了一种教育机器人用陀螺仪，包括陀螺仪本体、背板、顶板以及底板，所述陀螺仪本体的顶部中心处固定设有第一凸杆，所述陀螺仪本体的底部中心处固定设有第二凸杆，所述顶板的内部两侧均设有弧形卡，且两个所述弧形卡均与顶板滑动连接，所述弧形卡的一侧固定设有支杆，所述顶板的内部固定设有圆环，且所述支杆贯穿圆环。本实用新型的第一凸杆通过推力使两个弧形卡向顶板的两侧移动，两个弧形卡移动挤压弹簧，当第一凸杆完全嵌入到顶板内部，弹簧通过自身弹性推动弧形卡恢复至初始位置，两个弧形卡固定第一凸杆，通过两个限位头向两侧拉动两个弧形卡，可将陀螺仪本体从背板前侧取下，该陀螺仪的安装和拆卸步骤简单，便于使用。
- 一种教育机器人陀螺仪
- [实用新型]一种教学机器人多向移动的驱动装置-CN202120753041.3有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2021-04-14
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2021-11-16
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种教学机器人多向移动的驱动装置，具体涉及多向移动领域，包括机器主体，机器主体的底端固定连接有底板，底板的底端固定安装有移动机构，本实用新型通过安装第一电机、转轮、连接轴有利于工作人员通过将第一电机与外接电源电性连接，使得第一电机受到电源的驱使经由转轴带动转轮转动连接，从而使得转轮通过连接轴和链条一起移动，便于工作人员更好地控制装置向前移动，降低工作人员的工作负担，安装第二电机、连接板有利于工作人员通过控制第二电机与外接电源电性连接，继而使得第二电机受到外接电源的驱使底座进行转动，从而有利于工作人员对底座进行转向，极大程度地提高了装置移动的效率。
- 一种教学机器人多向移动驱动装置
- [实用新型]一种具有全方位听觉体验的音响头盔-CN202021465147.5有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2020-07-20
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2021-04-13
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A42B3/04
- 本实用新型公开了一种具有全方位听觉体验的音响头盔，具体涉及音响头盔技术领域，包括盔体，所述盔体内部设有全方位听觉机构；所述全方位听觉机构包括两个音响主机，两个所述音响主机顶端和底端均固定设有第一扬声器，所述盔体内部前后两壁内部均开设有圆形通道，所述盔体前后两端均固定设有橡胶伸缩圆管，两个所述圆形通道内部均设有支撑杆，两个所述支撑杆另一侧均固定设有第二扬声器，两个所述第二扬声器分别与两个音响主机电性连接，所述盔体内部设有位置调节机构。本实用新型通过全方位听觉机构可以给使用者提供全方位的听觉体验，并且可以根据自身情况调整第二扬声器与耳朵之间的距离，使用效果更佳，趣味性更强。
- 一种具有全方位听觉体验音响头盔
- [实用新型]一种虚拟现实的小臂穿戴设备-CN202021424695.3有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2020-07-20
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2021-04-02
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G06F1/16
- 本实用新型实施例公开了一种虚拟现实的小臂穿戴设备，具体涉及虚拟现实技术领域，包括壳体和弹性带，所述壳体与弹性带之间固定连接，所述壳体的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有主板，所述主板上设置有处理器和滤波器，所述弹性带的内侧固定有安装块，所述安装块的数量设置有多个，多个所述安装块远离弹性带的一侧均安装有信号采集单元，所述信号采集单元的输出端连接有A/D转换器。本实用新型通过肌电传感器和加速度传感器识别小臂的肌肉群组信息，压力传感器识别小臂的肌肉压力分布变化信息，并将传递到终端系统中，使得能够通过佩戴者手臂的动作与虚拟现实中的虚拟角色进行交互，提高了体验感。
- 一种虚拟现实小臂穿戴设备
- [实用新型]一种内置麦克风的VR头盔-CN202021424716.1有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2020-07-20
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2021-04-02
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G02B27/01
- 本实用新型实施例公开了一种内置麦克风的VR头盔，具体涉及VR头盔技术领域，包括VR眼镜、松紧带和交流组件，所述VR眼镜顶部固定设有顶板，所述顶板顶部开设有滑槽，所述顶板顶部固定设有导汗机构；导汗机构包括弧形板，所述弧形板内部开设有开口，所述弧形板顶部固定设有金属片，所述弧形板顶部固定设有两个连接带。本实用新型通过将弧形板与顶板插接连接，然后将VR眼镜与使用者眼睛部位贴合，通过松紧带和连接带将VR眼镜固定，接着按着额头的弧度按压金属片，金属片与使用者额头紧密贴合，然后汗液会沿着金属片和弧形板流至滑槽内，杜绝了汗液流至VR眼镜内部或外侧的情况，提高了佩戴体验感和延长使用寿命。
- 一种内置麦克风vr头盔
- [实用新型]一种VR头盔的外界感知设备-CN202021424726.5有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2020-07-20
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2021-04-02
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G02B27/01
- 本实用新型实施例公开了一种VR头盔的外界感知设备，具体涉及VR头盔用外界感知设备技术领域，包括传感器，所述传感器外部设有拆卸机构；所述拆卸机构包括安装板，所述安装板内部设有两个夹板，所述夹板一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆外部设有空心杆，所述空心杆另一端固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮设在安装板内部，所述第二锥齿轮内部固定设有转轴。本实用新型通过利用转轴调节两个夹板的位置，从而能够将传感器快速安装在安装板内部，也能够将其从安装板内部快速拆卸出来，以方便工作人员进行维修。
- 一种vr头盔外界感知设备
- [实用新型]一种基于人脸识别技术的表情识别系统-CN202021434145.X有效
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于剑堃
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天津汇智三维科技有限公司
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2020-07-20
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2021-04-02
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G06K9/00
- 本实用新型实施例公开了一种基于人脸识别技术的表情识别系统，具体涉及人脸识别技术领域，包括识别解析模块和VR头盔，所述识别解析模块内置于VR头盔内，所述识别解析模块包括信息采集单元、处理单元、存储单元和无线通信单元，所述信息采集单元的输出端连接有抗干扰模块，所述抗干扰模块的输出端连接有A/D转换器，所述A/D转换器的输出端与处理单元的输入端相连接，所述处理单元的输出端与存储单元的输入端相连接，所述处理单元的输出端与无线通信单元的输入端相连接。本实用新型通过将识别解析模块内置于VR头盔内，能够识别佩戴人员的面部表情，通过表面肌电传感器对佩戴人员的眉形及两眉之间的肌肉进行识别解析，速度快，精度高。
- 一种基于识别技术表情系统
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