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[发明专利]一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法-CN202311219235.5在审
发明人：李杰;池义勇;徐磊;赵同龙;段平平;于磊;王东晖;李保东;张冬梅;孙国涛;李勇;于传祥 -专利权人：山东通维信息工程有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及道路车辆的交通控制系统，公开了一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法，包括终端模块，提供给用户一个车载端或手机端交互平台，实现对停车位的预约管理；云服务器，用于处理及储存终端模块提出的需求，实时接收来自停车场的停车位数据信息；通讯基站，作为云服务器的代理与基站附近的停车场进行连接；停车场管理模块，包括车位管理单元，图像采集单元，处理单元，发送单元，显示单元；实现对停车位进行分区规划并识别车位使用情况，在各交叉路口显示车牌信息、路线信息。本发明实现对停车位信息的共享管理，通过提前预约的方式，将解决了机动车乱停乱放以及不能根据用户停车需求安排合理的停车位的问题。
一种基于协同技术智慧停车系统方法

[发明专利]一种用于智慧停车场的停车引导方法及系统-CN202310172761.4在审
发明人：李杰;池义勇;徐磊;赵同龙;段平平;于磊;王东晖;李保东;张冬梅;孙国涛;李勇;于传祥 -专利权人：山东通维信息工程有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明适用于停车场管理技术领域，提供了一种用于智慧停车场的停车引导方法及系统，包括以下步骤：当检测到存在车辆进入停车场，确定剩余停车位的数量，当剩余停车位的数量小于设定数量值时，生成车位俯视图，确定闲置车位，随机确定一个闲置车位的位置信息，每一个停车位均对应有位置信息；根据所述闲置车位的位置信息生成二维码信息，当所述二维码信息被用户终端扫码后，生成提示信息，提示信息的内容为是否将二维码信息导入地图软件中；接收用户输入的确认指令，打开地图软件，将二维码信息导入地图软件，生成停车引导路线，将车辆引导至闲置车位。二维码信息中包含了闲置车位的位置信息，如此，车主能够快速到达闲置车位，停车效率提高。
一种用于智慧停车场停车引导方法系统

[实用新型]一种用于地坑式立体车库的升降安全门-CN202222657410.6有效
发明人：刘海荣;郭鹏;王川;于传祥 -专利权人：山东天辰智能停车有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地坑式立体车库的升降安全门，包括固定于地坑内前侧的两根左右相对布置的立柱、门板和驱动门板升降的驱动装置，门板的左右两侧边框与各自对应的立柱之间设置有升降导向装置，驱动装置设置于门板下部的地坑底部；驱动装置驱动门板升起凸起于地面，可限制车辆进出车库；驱动装置驱动门板下降沉入地坑内隐匿，不占用车库上部的空间，车辆可在门板上部通过，进出车库。门板的顶端连接有过渡板，车辆出入库时安全门下降至地坑内，门板下降后过渡板的前后端可搭接在地坑沿和横梁上，车辆经过安全门时施加于安全门上的力不会通过门板向下传递而波及驱动装置，而是将力施加在坑壁和横梁上，提高安全门的稳定性和使用寿命。
一种用于立体车库升降安全门

[实用新型]一种无避让立体停车设备-CN201721516676.1有效
发明人： 于传祥;郑宝广 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无避让立体停车设备。包括主钢架结构、一层横移载车板、二层框架载车板、悬臂机构，悬臂机构的下端铰接于主钢架结构的下端，二层框架载车板的上部铰接于悬臂机构的上端。一层横移载车板可沿横移导轨左右运动，车主可以直接把车开到一层横移载车板上，然后由横移电机驱动到位，存取车辆可直接进出，不用倒车，减小了侧方位停车的难度。传动机构采用钢丝绳传动方式，通过电机、卷筒牵引钢丝绳带动悬臂向左上方向转动，从而带动二层框架载车板上升，下降则以二层框架载车板自身重力为动力下降。二层框架载车板可以在一层横移载车板不动的情况下实现上下升降，其停车、取车操作无需一层横移载车板作避让移动，存取车方便快捷。
横移载车板载车板二层悬臂机构避让立体停车设备主钢架铰接下端存取停车倒车本实用新型钢丝绳传动牵引钢丝绳方向转动横移导轨横移电机上下升降左右运动卷筒上端减小取车悬臂车主电机驱动移动

[实用新型]机械式立体停车设备用载车板平衡链装置-CN201721361287.6有效
发明人：郑宝广;于传祥 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式立体停车设备用载车板平衡链装置。钢结构与载车板之间设有对称设置于载车板左右两侧的左平衡链装置和右平衡链装置。左平衡链装置包括用双头调整丝杆相连接的左后链条和左前链条及平衡链防松装置；平衡链防松装置包括链条松动检测开关和检测螺杆，在正常状态下，平衡链条靠载车板自重张紧，在链条张力的作用下松动检测开关不动作。一旦平衡链条出现松动或者断裂后，链条的张力明显减小或消失，检测螺杆便触动检测开关，开关信号传输到设备控制系统，进而启动保护装置及报警装置，控制提升链条驱动电机停转，可以避免载车板倾斜甚至翻车等事故,达到了松断链检测、报警以及自动停机的目的，使设备的安全运行得到了保证。 1
平衡链载车板链条机械式立体停车设备防松装置平衡链条松动检测螺杆开关信号传输启动保护装置设备控制系统本实用新型安全运行报警装置调整丝杆断链检测对称设置检测开关驱动电机提升链条自动停机左右两侧不动作钢结构检测翻车减小双头停转张紧松动断裂报警保证

[实用新型]机械式立体停车设备用电动汽车充电线缆收放装置-CN201721361315.4有效
发明人：郑宝广;于传祥 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式立体停车设备用电动汽车充电线缆收放装置。钢结构上设置的回转链条带动提升链条，实现载车板的升降动作；钢结构与载车板之间连接有充电线缆，载车板上设有充电插口，纵梁上设有前后导向固定座和定滑轮，前后导向固定座之间连接有导向钢丝绳，导向钢丝绳上悬挂有托线支架和牵引座；充电线缆的一端固定在前导向固定座上，然后依次固定在托线支架的下部和牵引座的中部，最后绕过定滑轮，将另一端固定在载车板上并与充电插口相连接；牵引座的下部与回转链条相连接。在载车板升降、横移过程中，从纵梁上连接到载车板上的充电线缆通过线缆收放装置随载车板的升降、横移动作进行自动放线、收线，保证和载车板同步运行。
载车板线缆收放装置导向固定座充电线缆牵引座机械式立体停车设备电动汽车充电导向钢丝绳充电插口回转链条托线支架定滑轮钢结构纵梁升降本实用新型升降动作提升链条同步运行放线横移绕过收线悬挂移动保证

[实用新型]一种机械式立体停车设备用电动汽车充电线缆收放装置-CN201721361328.1有效
发明人：郑宝广;于传祥 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式立体停车设备用电动汽车充电线缆收放装置。钢结构上设置的回转链条带动提升链条，实现载车板的升降动作；钢结构与载车板之间连接有充电线缆，载车板上设有充电插口，纵梁上设有前后导向固定座和定滑轮，前后导向固定座之间连接有导向滑杆，导向滑杆上滑动连接有动滑轮组，充电线缆的一端固定在后导向固定座上，然后依次绕过动滑轮组中的动滑轮、定滑轮，另一端固定在载车板上并与充电插口相连接。在载车板升降、横移过程中，从纵梁上连接到载车板上的充电线缆通过线缆收放装置随载车板的升降、横移动作进行自动放线、收线，与载车板同步运行，避免对充电线缆进行拉扯或折弯，从而不会发生因线缆断裂而导致的安全事故。
一种机械式立体停车备用电动汽车充电线缆装置

[实用新型]具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备-CN201520979491.9有效
发明人： 于传祥;张典涛 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备。包括m列钢结构框架、m个上层载车板和m-1个底层载车板；纵梁上设有通过提升链条提升上层载车板的提升装置，钢结构框架上设有提升链条驱动装置，钢结构框架与提升链条之间设有松断链检测装置，上层载车板与钢结构框架之间设有静态防坠装置；每个底层载车板上的前、后横移主动轮设置于同一根横移轴上，横向移动同步性好；纵梁插接于前横梁内，外观更美观。上层载车板上还设有动态防坠装置，能有效防止升降机构在运行过程中因升降链条意外断裂而发生坠落事故，对设备及车辆本身起到安全保护作用，其自身不需要任何动力，结构简单，生产成本低，制动性能好，使用安全可靠。
具有升降动态装置机械式立体停车设备

[实用新型]机械式立体停车设备升降动态防坠保护装置-CN201520978940.8有效
发明人： 于传祥;张典涛 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式立体停车设备升降动态防坠保护装置。钢结构框架上设有提升链条驱动装置，钢结构与提升链条之间设有松断链检测装置，上层载车板上设有滑轮架，滑轮架上转动连接有与提升链条相啮合的链滑轮，提升链条的一端连接于纵梁上，另一端绕过链滑轮后与提升链条驱动装置相连接；滑轮架上还设有链滑轮止动装置，其磨擦板固连于滑轮架上，位于上层载车板与链滑轮之间，摩擦轮位于磨擦板的摩擦面与提升链条之间，摩擦面与链滑轮轴心的距离由中轴线向两侧逐渐减小；链滑轮两侧的任意一根链条断裂时都能起到制动防坠作用，使用安全可靠，制动的同时能向控制系统发出信号，启动其它相应保护装置及报警装置，保证设备安全使用。
机械式立体停车设备升降动态保护装置

[发明专利]具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备-CN201510864092.2在审
发明人： 于传祥;张典涛 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备。包括m列钢结构框架、m个上层载车板和m-1个底层载车板；纵梁上设有通过提升链条提升上层载车板的提升装置，钢结构框架上设有提升链条驱动装置，钢结构框架与提升链条之间设有松断链检测装置，上层载车板与钢结构框架之间设有静态防坠装置；每个底层载车板上的前、后横移主动轮设置于同一根横移轴上，横向移动同步性好；纵梁插接于前横梁内，外观更美观。上层载车板上还设有动态防坠装置，能有效防止升降机构在运行过程中因升降链条意外断裂而发生坠落事故，对设备及车辆本身起到安全保护作用，其自身不需要任何动力，结构简单，生产成本低，制动性能好，使用安全可靠。
具有升降动态装置机械式立体停车设备

[发明专利]机械式立体停车设备升降动态防坠保护装置-CN201510861906.7在审
发明人： 于传祥;张典涛 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式立体停车设备升降动态防坠保护装置。钢结构框架上设有提升链条驱动装置，钢结构与提升链条之间设有松断链检测装置，上层载车板上设有滑轮架，滑轮架上转动连接有与提升链条相啮合的链滑轮，提升链条的一端连接于纵梁上，另一端绕过链滑轮后与提升链条驱动装置相连接；滑轮架上还设有链滑轮止动装置，其磨擦板固连于滑轮架上，位于上层载车板与链滑轮之间，摩擦轮位于磨擦板的摩擦面与提升链条之间，摩擦面与链滑轮轴心的距离由中轴线向两侧逐渐减小；链滑轮两侧的任意一根链条断裂时都能起到制动防坠作用，使用安全可靠，制动的同时能向控制系统发出信号，启动其它相应保护装置及报警装置，保证设备安全使用。
机械式立体停车设备升降动态保护装置

[实用新型]组合式载车板阻车装置-CN201520765335.2有效
发明人： 于传祥;张典涛 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式载车板阻车装置。包括阻车杆、端板和套筒，套筒与端板焊接组成阻车杆端头，两个阻车杆端头分别通过端板相向安装于载车板左边梁与右边梁的后端，阻车杆的两端分别插入两个阻车杆端头的套筒中；阻车杆还可以采用金属管，两个阻车杆端头用销轴与端板焊接组成，销轴分别插入阻车杆的两端。本实用新型采用分体式设计，由阻车杆端头和阻车杆组成，阻车杆端头为通用部件，单独装箱，阻车杆采用金属管，单独打包，占用空间小，方便运输。阻车杆采用金属管，可以在阻车杆端头的套筒内或销轴上转动，减少实际安装误差积累。因此本实用新型具有结构简单，能够批量生产，使用安全可靠，便于安装、维修和运输，生产成本低的优点。
组合式载车板阻车装置

[实用新型]机械式立体停车设备用电控柜推拉安装装置-CN201520765294.7有效
发明人：张典涛;于传祥 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式立体停车设备用电控柜推拉安装装置，在钢结构立柱侧面设有柜体固定架，包括一对对应设置的三角形结构的左右支架，三角形的竖直边上设有多个安装孔，将左右支架固定于钢结构立柱的侧面上，可调整柜体固定架的安装高度；三角形的横直边上设有通孔，电控柜柜体下部设有长孔，连接螺栓穿过通孔和长孔将电控柜柜体与左右支架连接在一起，电控柜柜体可沿长孔滑动。本实用新型可以选择固定电控柜柜体的高度；接进电缆操作或维修时，电控柜柜体可沿长孔方向向外拉出使其远离钢结构立柱，操作空间大；安装完毕后，可将柜体推靠至钢结构立柱上，用锁紧螺母固定，安全可靠。结构简单、制造和维修方便、可靠性高、安装操作方便。
机械式立体停车设备用电推拉安装装置

[实用新型]机械式立体停车设备用限位极限位开关固定架-CN201520765319.3有效
发明人：张典涛;于传祥 -专利权人：山东瑞通停车设备有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式立体停车设备用限位极限位开关固定架。上部设置的开关安装板上沿其长度方向设有两列开关安装孔，每列上彼此相邻的开关安装孔之间的距离与限位开关上相应的安装孔间距相等；下部设有与钢结构框架的纵梁相连接的“C”型长槽和与之相配合的T型螺栓，限位和极限位检测开关同时安装在一个开关安装板上，两个检测开关的距离为设计的正常运行位置与极限位置之间的距离，限位和极限位置检测开关的位置可由开关安装板上一系列的开关安装孔及“C”型长槽来调整。保证了极限位置与正常位置的相对距离，可消除因其分别独立设置、各自独立调整后可能出现的距离太大或太小而带来的故障；结构简单紧凑，制造成本低，使用方便安全。
机械式立体停车备用限位极限开关固定

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