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[发明专利]一种同轴送粉回填式搅拌摩擦点焊工具及方法-CN202110525519.1在审
发明人：张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成;范琦 -专利权人：江苏铭岳智能装备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴送粉回填式搅拌摩擦点焊工具及方法，包括搅拌针、轴肩和压紧套，所述搅拌针的中心轴设置有送料通道，所述轴肩套接所述搅拌针上，所述压紧套套接在所述轴肩上，本发明通过同轴送粉回填式搅拌摩擦点焊工具，在焊接过程中进行添加粉料，有效的解决常规回填式搅拌摩擦点焊方法存在的凹坑和环形沟槽问题，同时粉料的添加还可以实现在试板上形成增材制造。
一种同轴回填搅拌摩擦点焊工具方法

[发明专利]一种搅拌摩擦焊工具-CN202110526907.1在审
发明人：张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成;范琦 -专利权人：江苏铭岳智能装备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种搅拌摩擦焊工具，包括第一部分和第二部分，第一部分包括依次同轴连接的夹持部、铣削部、阻隔部和搅拌部，且夹持部远一端用于与焊接机构连接，第二部分设置在第一部分外围，且第二部分包括固定套管和静止轴肩，其中固定套筒设置在静止轴肩上方，且固定套筒远离静止轴肩一端用于与焊接机构连接，并且固定套筒上设置有排屑区，利用本发明的技术方案能够有效防止焊接过程中的塑性材料从搅拌工具和轴肩之间的间隙进入到整体的静止轴肩系统内部，同时有效提高整体机构的使用寿命。
一种搅拌摩擦焊工

[发明专利]基于知识图谱的智能推荐方法、装置、设备及存储介质-CN202110084991.6在审
发明人：廖林伟;江汉;乔胜;王霏;涂天牧;黄鸿康;王震 -专利权人：深圳市信联征信有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于知识图谱的智能推荐方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：从预设的政策发布网站抓取政策项目数据，以及从预设的企业信息公示网站抓取企业数据；通过预设的深度学习模型确定所述政策项目数据以及所述企业数据所属的行业类别；从所述政策项目数据中抽取实体以及属性以建立政策知识图谱，以及从所述企业数据中抽取实体以及属性以建立企业知识图谱；接收用户终端输入的查询数据，根据所述查询数据到所述企业知识图谱中查询企业实体，并匹配相应地政策项目实体，从而能够更加准确的为企业匹配政策项目，提高企业申请政策项目的积极性。
基于知识图谱智能推荐方法装置设备存储介质

[实用新型]一种高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备-CN202021016184.8有效
发明人：张坤;朱铁成;马力强;仇晓磊;孙笑旸;乔胜 -专利权人：苏州市永创金属科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备，包括搅拌摩擦焊/铣加工机械臂、搬运机械臂，搅拌摩擦焊/铣加工机械臂两侧对称设有第一自动焊接台与第二自动焊接台，搬运机械臂两侧对称设有上料传送架与下料传送架，第二自动焊接台一侧设有人机交互界面系统。本实用新型的有益效果：工业总线将搅拌摩擦焊/铣加工机械臂、搬运机械臂、两工位的自动化工装、上料传送架、下料传送架和人机交互界面系统连接，并通过人机交互系统内置的温度场数据库和焊接工艺专家数据，以及各个传感器传来的数据，通过人机交互界面对生产的全过程进行决策，分析，监视和控制。
一种高效双工电池托盘机器人搅拌摩擦加工设备

[实用新型]样本存储设备-CN202020767767.8有效
发明人：瞿建国;乔胜;曹伟光;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种样本存储设备，包括：存储装置，所述存储装置内部为低温环境，用于存储样本；操作装置，所述操作装置与所述存储装置可拆卸连接；所述操作装置用于接收盛放所述样本的中转罐，并通过所述中转罐完成所述样本在所述存储装置中的存放与取出；调节装置，所述调节装置用于调节所述操作装置与所述存储装置的相对位置。上述样本存储设备通过调节装置调节存储装置与操作装置的相对位置，以实现存储装置与操作装置的精准对接，能够防止由于对接不准确导致的存储装置与操作装置的多次拆卸与组装，提高了操作装置与存储装置对接的准确性，提高了工作效率，保证了样本存储设备内部的保护气氛的浓度。
样本存储设备

[实用新型]一种搅拌摩擦焊平面复杂二维焊缝寻踪调整的焊接装置-CN202021015406.4有效
发明人：孙笑旸;张坤;乔胜;朱铁成;马力强;仇晓磊 -专利权人：苏州市永创金属科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊平面复杂二维焊缝寻踪调整的焊接装置，包括上部连接头、下部连接头、半环形激光器与摄像机，下部连接头下端设有搅拌头，半环形激光器设置于下部连接头一侧，摄像机设置于半环形激光器的另一侧。本实用新型的有益效果：相比现有技术，本焊接装置执行的算法依托于数控系统本身的插补算法，简单模拟就能得出偏转角度，指定进给长度是根据精度设定好的，涉及的计算步骤简单，计算量较少，提高了计算效率和实时加工的流畅性。
一种搅拌摩擦平面复杂二维焊缝寻踪调整焊接装置

[实用新型]一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置-CN202021024030.3有效
发明人：张坤;乔胜;朱铁成;马力强;仇晓磊;孙笑旸 -专利权人：苏州市永创金属科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，包括机器人、静轴肩焊接装置，机器人连接有人机交互操作系统，机器人的输出轴端连接有主机头，主机头的下端连接有连接套筒，连接套筒的下端连接有静轴肩焊接装置，静轴肩焊接装置包含静轴肩和搅拌针。本实用新型的有益效果是：通过测温装置可降低焊接过程中焊接工件对静轴肩焊接装置的阻力，提高静轴肩焊接装置的寿命，减少机器人的抖动，提高焊接过程的稳定性；连接套筒的排料孔可在不拆卸静轴肩的情况下，清除掉焊接过程中的累积材料，确保焊接的持续稳定运行；整个焊接过程全自动化操作，节省人力成本，焊接效率高，可实现复杂构件的焊接，焊接柔性好。
一种机器人静轴肩搅拌摩擦装置

[实用新型]一种制造电池托盘的机器人搅拌摩擦焊接单元-CN202021025704.1有效
发明人：张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成;马力强 -专利权人：苏州市永创金属科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制造电池托盘的机器人搅拌摩擦焊接单元，包括铣加工机器人、辅助加热机器人、工作台，铣加工机器人的第六轴法兰端口上安装有铣加工末端执行器，辅助加热机器人的第六轴法兰端口上安装有辅助加热末端执行器，工作台的台面设有自动刀具库和焊接工装。本实用新型的有益效果是：通过人机交互界面系统自动生成焊接工艺参数，并发送指令对电池托盘依次进行预热、搅拌摩擦焊接、铣削加工，实现柔性、智能化、绿色环保焊接作业，且先预热可降低搅拌头的刚性要求，使焊接更加容易，同时铣削加工可解决焊接后飞边、毛料等残存废料，使电池托盘作业更加快速、高效、美观、环保，且节省人工，节约成本。
一种制造电池托盘机器人搅拌摩擦焊接单元

[实用新型]移动对接装置-CN202020766658.4有效
发明人：瞿建国;乔胜;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动对接装置，包括：置物台；平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；旋转驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台在水平面内旋转。本实施例结构简单，操作较容易，能够实现平移和旋转多种方式、多个方向的全面调节，对于操作舱位置调节的灵活性好；平移驱动组件、旋转驱动组件具有调节驱动能力强，调节精度高，能够快速调控置物台表面操作舱的位置使其与液氮罐准确对接，操作快捷、节省了时间，从而有效提升了工作效率。
移动对接装置

[实用新型]存储装置-CN202020766679.6有效
发明人：瞿建国;乔胜;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种存储装置，包括：容纳罐体；盖体，覆盖于所述容纳罐体，所述盖体上设有用于存取样本容器的存取口；移动放置架，置于所述容纳罐体中，所述移动放置架表面分布设有多个用于放置样本容器的存放位，所述移动放置架能够移动以使所述移动放置架上的不同存放位与所述存取口相对。本实施例中存取时不需要打开盖体，一方面可以维持容纳罐体内存储温度恒定、保证存储效果；另一方面能够通过操作移动放置架使目标存放位与存取口相对，再按需将样本容器放入目标存放位或从目标存放位取出，从而完全充分地利用了容纳罐体的内部存储空间，储存的样本数量较多。本实施例可以适用于大批量样本的存储，不需要另外多设置储存罐，降低了投入成本。
存储装置

[发明专利]一种利用双轴肩搅拌摩擦工艺制备碳纳米管增强铝基复合材料的方法-CN202010505468.1在审
发明人：张坤;马力强;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成 -专利权人：苏州市永创金属科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用双轴肩搅拌摩擦工艺制备碳纳米管增强铝基复合材料的方法，包括如下步骤：碳纳米管制备、铝合金板预处理、铝合金板填入增强相材料、双轴肩搅拌摩擦焊加工、碳纳米管增强铝基复合材料制成。本发明的有益效果是：通过搅拌针把碳纳米管均匀分布在铝合金板中，提高了碳纳米管与铝合金板的结合性能，提高了铝基复合材料的力学性能，同时上轴肩和下轴肩的顶锻力相互抵消，焊接设备只需提供较小的力以抵抗搅拌头的行进抗力即可，大大简化了对设备的刚性以及电机等部件的要求，从而降低了设备成本，且上轴肩和下轴肩同时产热，使铝合金板上下表面的焊接变形相互抵消，制备方法简单、加工成本低廉、碳纳米管分布效果好。
一种利用双轴肩搅拌摩擦工艺制备纳米增强复合材料方法

[实用新型]生殖样本存储设备-CN201922030007.9有效
发明人：瞿建国;乔胜;曹伟光 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生殖样本存储设备，其包括存储容器、旋转升降机构和中转机构；所述旋转升降机构设置于所述存储容器内，用于保存生殖样本存储板；将需要取出或者放入的生殖样本存储板移动至所述罐体的侧口隔热筒；所述中转机构用于将生殖样本存储板以及生殖样本管送入所述存储容器内或者从所述存储容器内移出。本实用新型的生殖样本存储设备体积小，重量轻，可以进入普通的电梯和门，运输、搬运和存放方便；通过转运罐将装有生殖细胞的麦管移入液相罐体内，自动化的液相生殖样本存储罐，实现了更好的存储生殖样本，定制化的设计，更好的实现生殖样本的深低温存储，全冷链的存取过程，更好的保护生殖样本在存取过程中的安全，提高工作效率。
生殖样本存储设备

[实用新型]冻存管取放机构-CN201922030008.3有效
发明人：瞿建国;乔胜 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冻存管取放机构，其包括驱动机构、导冷管、储液筒和基座；所述驱动机构用于取出并转移冻存管；所述导冷管套设于所述驱动机构的执行器上，所述储液筒套设于所述导冷管上；其中，所述导冷管的一端固定于所述基座上。本实用新型的冻存管取放机构在使用时，通过抽气孔从丝杆内抽气，从而液氮罐中的冻存管被吸附在丝杆底部的吸头上，然后存放储液筒通过导冷管将冷气导向丝杆下方的冻存管，实现对冻存管的保冷功能，实现全程冷链。
冻存管取放机构

[实用新型]生殖样本存放管-CN201922029976.2有效
发明人：瞿建国;乔胜;曹伟光 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生殖样本存放管，其包括管体和管帽，所述管帽盖在所述管体的上部开口端；其中，所述管体的侧壁上开设有通孔。本实用新型的生殖样本存放管在使用时，生殖样本存放在麦管内，麦管被放置在生殖样本存放管内，并浸泡在罐体的液氮中，从而液氮从管体的通孔和/或管帽的开口进入管体的内部，对管体内部存放的麦管进行保冷，充分实现液相存放麦管的功能；由此，相比于现有技术，本实用新型在存放生殖样本时，保冷效果更好。
生殖样本存放

[实用新型]深低温存取装置的密封机构-CN201922033410.7有效
发明人：瞿建国;乔胜;曹伟光 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65D90/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深低温存取装置的密封机构，其包括侧口隔热筒、导轨筒、丝杆、丝母、固定件、侧口隔热塞和驱动装置；所述侧口隔热筒的端部固定有导轨筒；在所述导轨筒上开设有导轨槽；所述丝杆可转动地设置于所述导轨筒内；所述丝杆上套设有丝母；所述丝母上固定有固定件，所述固定件的一端从所述导轨槽内伸出，在位于所述导轨筒外部的固定件上固定有侧口隔热塞，所述侧口隔热塞用于密封所述侧口隔热筒的开口端；所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动。本实用新型的深低温存取装置通过电机驱动丝杆转动，使得丝母产生平移运动，在所述导轨槽的导向下实现侧口隔热筒的打开和密封，由此增强了密封侧面罐口的效果，更好的密封罐体进出口的通道。
低温存取装置密封机构