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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202080069467.5在审
发明人：元山琢人;丰吉政彦;李骏;漆户航平 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开内容涉及使得即使对于以高速移动的移动体也能够适当地规划路径的信息处理装置、信息处理方法和程序。使用与作为物体认证结果的语义标签相关的语义分割来提取特征点。连接相同语义标签的特征点以形成狄洛尼网格，从而形成针对相同物体中的每一个的网格。这使得能够适当地识别物体的位置和距离，并且规划路径。本公开内容可应用于移动体。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和飞行体-CN202080072994.1在审
发明人： 丰吉政彦;漆户航平;李骏;阿部真一郎;元山琢人 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实现飞行体的高速自主飞行。在本发明中，基于自身位置估计信息和三维距离测量信息生成三维实时观测结果。获取对应于三维实时观测结果的初步地图。执行三维实时观测结果与初步地图的位置对准。在执行对准之后，基于初步地图扩展三维实时观测结果。基于已扩展的三维实时观测结果来设定飞行路线。本发明使得可以通过全局行动计划一次全部地精确地计算诸如无人机的飞行体的相对长的飞行路线，并且实现飞行体的高速自主飞行。
信息处理装置方法程序飞行

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序-CN202080065342.5在审
发明人：漆户航平;元山琢人;丰吉政彦;李骏 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：该信息处理装置设有：多个立体相机，被布置为使得其基线长度的方向彼此相交；深度估计单元，根据由该多个立体相机捕获的捕获图像来估计包括在捕获图像中的物体的深度；以及物体检测单元，基于由深度估计单元估计的深度和深度的可靠度来检测物体，深度的可靠度是根据物体的边缘线的方向相对于该多个立体相机的基线长度的方向的角度来确定的。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序-CN202080050674.6在审
发明人： 丰吉政彦;漆户航平;佐藤竜太;元山琢人 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种信息处理设备，其配备有：地图创建单元，地图创建单元创建行进范围的地图，行进范围是具有图像拍摄设备的移动体在行进时执行摄影的范围；形状提取单元，形状提取单元提取地图中存在的形状；构图设定单元，构图设定单元设定要由图像拍摄设备摄影的图像的构图；以及路线决定单元，路线决定单元基于所述形状和所述构图决定所述移动体的行进范围内的行进路线。
信息处理设备方法程序

[发明专利]移动体、移动体的控制方法和程序-CN202080021996.8在审
发明人： 丰吉政彦;漆户航平;李骏;佐藤竜太;阿部真一郎;元山琢人;半田正树 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本技术涉及一种移动体、一种移动体的控制方法和一种能够在移动中精确地检测和避开可能是障碍物的线状物体的程序。移动体检测由立体相机中的至少一个相机捕获的捕获图像中的线段，并在与线段正交的方向上移动固定有立体相机的机器主体。本技术可以应用于例如执行自主飞行的移动体等，诸如无人机。
移动控制方法程序

[发明专利]行动控制设备和行动控制方法、以及程序-CN202080017612.5在审
发明人：多井坚一郎;半田正树;元山琢人;李骏;丰吉政彦 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开涉及使得能够实施更适当的行动控制的行动控制设备、行动控制方法以及程序。EKF处理单元基于作为无人机行动的指标的航路点，从具有不同估计精度的多个定位单元中选择用于估计无人机位置的定位单元，并且确定无人机的状态。然后，导航器基于无人机的状态并根据预先准备的行动计划来控制无人机的行动。本技术能够应用于例如控制无人机的任务飞行的任务飞行控制设备。
行动控制设备方法以及程序

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序-CN201980053006.6在审
发明人：青木卓;元山琢人;丰吉政彦;山本祐辉 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：当执行由图像捕获单元20‑1获得的图像中的处理区域的被摄体识别时，识别处理单元35基于指示由图像捕获单元20‑1获得的图像的图像特性的特性图来识别处理区域的图像特性，并使用与处理区域的图像特性相应的识别器。特性图是基于在图像捕获单元中使用的成像透镜的光学特性的图，并且被存储在特性信息存储单元31中。成像镜头21在所有方向或预定方向上具有比标准透镜更宽的视角，并且具有与透镜上的位置相应的不同的光学特性。识别处理单元35使用与例如处理区域的分辨率或偏斜度相应的识别器执行被摄体识别。结果，变得可以高精度地执行被摄体识别。
图像处理装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体-CN201880067729.7在审
发明人：李骏;福井启;阿部真一郎;丰吉政彦;山本启太郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本特征涉及一种信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体，其被配置为使得能够提高移动体的自身位置估计的精度。该信息处理装置包括：特征点检测单元，其检测用于移动体的自身位置估计的参考图像中的特征点；不变性估计单元，其估计该特征点的不变性；以及地图生成单元，其基于该特征点和该特征点的不变性生成地图。本特征可以应用于例如用于估计移动体自身位置的设备或系统，或应用于车辆或各种其他这种类型的移动体。
信息处理装置方法程序移动

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体-CN201880067728.2在审
发明人： 丰吉政彦;李骏;山本启太郎;阿部真一郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及能够容易地提高移动体的自身位置估计的环境耐受性的信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体。信息处理装置设置有：第一自身位置估计单元，通过使用可视图像来估计移动体的自身位置；第二自身位置估计单元，通过使用红外图像来估计移动体的自身位置；以及组合单元，基于移动体所处的状况来设定通过使用可视图像进行的自身位置估计的第一估计结果的第一权重和通过使用红外图像进行的自身位置估计的第二估计结果的第二权重，并且通过使用第一权重和第二权重来组合第一估计结果和第二估计结果。本发明可应用于例如移动体，诸如车辆。
信息处理装置方法程序移动

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