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[发明专利]一种三洞站台机械法分离岛式车站及其施工方法-CN202310736748.7在审
发明人：刘智成;丁建隆;姜宝臣;张志良;严东;王晖;林志元;吕剑英;黄辉;李阶智;赵驰;王杜鹃;郭青;桑晓光;梅俊;刘召刚;丁琳;杜志华;李现森;王东存;姚亮;徐韬;叶建新;钟长平;徐建国;陈树茂;谭佳;刘志勇;汤勇茂;郭永顺;赵剑雄;董艳萍 -专利权人：广州地铁集团有限公司;广州地铁建设管理有限公司;中铁第六勘察设计院集团有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三洞站台机械法分离岛式车站及其施工方法，其分离岛式车站所述分离岛式车站包括两条平行的纵向的盾构隧道，盾构隧道的外侧设为左右线行车区域，盾构隧道的内侧设为侧站台；两条盾构隧道间设有一条与盾构隧道平行设置的纵向通道，所述纵向通道用作站台设备房及站台，并通过扶梯斜通道与位于其上方的站厅层连接；所述纵向通道的两侧均通过多条小型横向通道连接盾构隧道；其中所述盾构隧道的内侧的侧站台与纵向通道的站台及横向通道形成站台层。本发明技术有效地满足车站工艺及功能，同时减小暗挖断面，降低了施工风险。
一种站台机械离岛车站及其施工方法

[发明专利]一种水下沉井掘进机及其施工方法-CN201811525012.0有效
发明人：杨聚辉;肖威;贺飞;范磊;周倩;赵飞;付玉龙 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下沉井掘进机及其施工方法，解决了现有技术中沉井掘进机开挖效率低、开挖轮廓不易控制，易产生沉井姿态偏斜的问题。本发明包括设置在竖井下部构件中的支撑座，支撑座与提升装置相连接，所述支撑座上设有密封舱，密封舱上设有排浆系统，密封舱的外壁上连接有撑靴装置，密封舱的下部设有回转机构，回转机构上设有掘进机构，掘进机构上设有下排浆管，下排浆管与排浆系统相连接。本发明实现了机械化可控开挖，确保沉井姿态精确，水下作业可控度高，提高开挖效率，解决了传统水中开挖状况不可控、沉井姿态难以控制的问题，对于沉井尤其是超大截面多仓室沉井的高质量施工作业具备重要意义。
一种水下沉井掘进机及其施工方法

[发明专利]一种声波信号处理方法-CN202010504442.5有效
发明人：林福龙;邓方青;魏晓龙;成思;贾连辉;董兴蒙;李光;翟宇文;王杜娟;苑洪伟;孙志洪;杨艳军;孙伟;张必波;叶蕾;王振;乔喜梅;曹硕;王文新;贺开伟 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司;中国电子科技集团公司第二十二研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种声波信号处理方法，包括如下步骤：通过声波发射器和声波接收器采集时域声波信号；对时域声波信号进行坏道切除，截取有效数据长度作为有效信号，将有效信号与发射子波互相关运算获取地震波列；利用傅立叶正变换将地震波列从时间域变换到空间域，根据地质信息、有效波和干扰波在频谱上的差异对变换后的地震波列进行滤波；利用傅立叶反变换将滤波后的地震波列从空间域变换到时间域，对其振幅补偿；根据反射波原理计算旅行时，对补偿后的声波信号提取直达波的纵波速度和反射波弱信号；建立速度剖面；根据速度剖面并对反射波弱信号进行F‑K偏移成像处理，获取声阻抗界面的位置和形态。本发明实时监测掌子面前方地质。
一种声波信号处理方法

[发明专利]一种盾构机搭载式可移动超前钻机-CN201810250641.0有效
发明人：李龙飞;胡燕伟;李飞宇;贾兴民 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机搭载式可移动超前钻机，解决了现有大型盾构机在施工过程中由于制造和加工误差，可能存在超前钻机无法顺利与超前注浆孔对正的技术问题。本发明包括超前钻机和钻机梁，钻机梁设置在盾构机的拼装机搭梁与后配套拖车之间，所述超前钻机通过转动机构活动设置在钻机梁上，所述转动机构包括与钻机梁滑动连接的环形齿圈，环形齿圈上设置有用于驱动超前钻机沿环形齿圈转动的转座，环形齿圈与钻机梁之间通过滑动机构相连，钻机梁上设置有用于驱动滑动机构沿盾构机的轴向方向伸缩的驱动机构。本发明结构新颖、功能可靠实用，具有很大的推广应用价值。
一种盾构搭载移动超前钻机

[发明专利]一种强化散热结构、变频器散热装置及隧道掘进设备-CN202310384031.0在审
发明人：张鹏;李航;王一博;李向春;任中永;许顺海;刘尚;李泽魁;呼瑞红 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种强化散热结构、变频器散热装置及隧道掘进设备，涉及冷却散热设备技术领域。该强化散热结构设置导热基体作为热量传输的主体结构，在导热基体内设置相变腔和多孔毛细结构，多孔毛细结构内设有相变工质，通过多孔毛细结构毛细力的作用，保证相变工质在相变腔和多孔毛细结构之间的稳定流动，完成相变工质在多孔毛细结构和相变腔之间的循环流动，以及相变工质在液态和气态之间的循环转换，有效提升了相变工质的流动性，同时，热量随后通过导热基体散发出去，完成热量由发热区域到强化散热结构的外部的转移，保证对设备的发热区域的稳定散热，提高设备的工作稳定性。
一种强化散热结构变频器装置隧道掘进设备

[发明专利]一种主驱动系统及其控制方法-CN202310528359.5在审
发明人：堵利宾;叶蕾;吕旦;周小磊;吕展鹏;李永章;朱景龙;吴豪;邓飞;崔磊 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种主驱动系统及其控制方法，属于工程钻探机械技术领域，为了实现获得大范围转速和扭矩可调的液压驱动系统，所述主驱动系统包括动力源输出模块和动力输出模块，所述动力输出模块含有多个动力输出单元，所述多个动力输出单元为第一动力输出单元和至少一个第二动力输出单元，所述第二动力输出单元含有控制部件(6)，控制部件(6)能够控制所述第二动力输出单元是否输出动力。所述主驱动系统可以实现多档无极调速，调速与调扭范围大，动力分配自动离合控制，能效高，不停机无缝切换，无冲击，可靠性高。
一种驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种基于机械法厅台分离的多洞组合站台及其建造方法-CN202310731856.5在审
发明人：刘智成;丁建隆;王晖;严东;姜宝臣;张志良;林志元;吕剑英;黄辉;李阶智;赵驰;王杜鹃;郭青;桑晓光;梅俊;刘召刚;丁琳;杜志华;李现森;王东存;姚亮;徐韬;叶建新;钟长平;徐建国;陈树茂;谭佳;刘志勇;汤勇茂;郭永顺;赵剑雄;董艳萍 -专利权人：广州地铁集团有限公司;广州地铁建设管理有限公司;中铁第六勘察设计院集团有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机械法厅台分离的多洞组合站台及其建造方法，包括两个盾构隧道，设为上行隧道、下行隧道，两者分别设于站台层两侧，并通过横通道分别与中部通道连通，站台层通过扶梯斜通道与站厅层连接，盾构隧道上方设有排热风道；本发明的站台层能减小暗挖工程量，降低了施工风险，基本不需要交通疏解、管线改迁，避免了车站主体施工对地面交通、地下管线、周边建筑的影响，减少了粉尘、振动、噪音等污染；两侧站台直接联通，站厅到站台客流路径唯一，目的明确，通视性好，使用舒适度高；本发明的站台层建造方法，与机械化程度较高的区间盾构工法相结合，提高车站建设的机械化率，减小对地质条件、劳动力的依赖，减少对地面环境的影响。
一种基于机械法厅台分离组合站台及其建造方法

[发明专利]盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统-CN202011144993.1有效
发明人：詹晨菲;李太运;周小磊;许顺海;罗恒星;朱雷;丁银亭;郑博;蔡留金 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，包括四个伸缩油缸，伸缩油缸相对固定在主驱动外圆环上，伸缩油缸与控制回路相连接，控制回路的低压回路和高压回路的回油均与油箱相连接；低压回路的低压进油管路I与伸缩油缸的有杆腔相连接、低压进油管路II与电磁换向阀相连接；低压进油管路I和低压进油管路II均与背压回路相连接，背压回路与油箱相连接；高压回路与电磁换向阀相连接，电磁换向阀与伸缩油缸的无杆腔相连接；泄压管路与电磁换向阀相连接，泄压管路与油箱相连接。本发明通过控制回路可以实现主驱动反扭油缸的位移保持、顺时针的反扭扭矩和逆时针的反扭扭矩。
盾构机主驱动扭转装置液压控制系统

[发明专利]一种隧道掘进机用水幕消防系统及其工作方法-CN201910687882.6有效
发明人：张杰;张龙飞;周小磊;俞培德;李光;郭攀登;顾永升;高可可;赵康峰;郭付军;赵云辉;刘永亮 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本发明提出一种隧道掘进机用水幕消防系统及其工作方法，包括水幕喷头，水幕喷头通过水幕管路固定在隧道掘进机尾部拖车上，相邻的水幕喷头相配合形成一全断面的密实水幕；水幕管路分别与外部供水管路和设备高压水管路相连通且水幕管路上设有第一控制阀和第二控制阀，外部供水管路上设有第三控制阀和第四控制阀，设备高压水管路与掘进机供水系统相连接，外部供水管路与外部供水系统相连接，第一控制阀与上位机相连接，上位机和消防报警联动组件相连接。本发明通过远程控制和手动控制两种控制方式，并且通过外部供水和内部设备供水两种供水方式，大大提高供水的稳定性，保证水幕效果持续，避免了复杂操作耗费时间，能更好的保证消防措施实施的效果。
一种隧道掘进机水幕消防系统及其工作方法

[发明专利]盾构机的检测或更换刀盘刀具的机器人的作业方法和盾构机-CN202310597472.9在审
发明人：孙颜明;姜礼杰;原晓伟;杨航;文勇亮;王一新;吴乾坤;李正道;钱豪;彭飞虎;王若愚;张培;李明泽;王珩;张洪雷;张凯 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构机的检测或更换刀盘刀具的机器人的作业方法和盾构机，作业方法包括：构建所述机器人(3)的无碰撞路径的数据库；获取所述机器人(3)的机器臂的当前姿态和获取所述机器臂的目标姿态；在所述数据库查询由所述当前姿态到所述目标姿态的无碰撞路径并对所述路径进行优化；控制所述机器臂按照优化后的所述路径由所述当前姿态向所述目标姿态运动。
盾构检测更换刀具机器人作业方法

[发明专利]一种利用大型嵌套顶管构筑路中暗埋地铁车站的方法-CN202310737116.2在审
发明人：李现森;姚亮;肖平平;姜宝臣;吕剑英;严东;郭青;周超婷;徐宁飞;梅俊;丁琳;刘召刚;刘健美;翟利华;王爱华;梁粤华;崔腾;王杜娟;董艳萍 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司;广州地铁设计研究院股份有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用大型嵌套顶管构筑路中暗埋地铁车站的方法，包括如下步骤：步骤S1，在施工道路两端均施做侧向设置的明挖工作井作为大断面顶管的始发井或接收井；步骤S2，在明挖工作井架设顶管设备，首先顶进完成道路下大断面顶管通道，其大断面顶管通道考虑小断面顶管的始发或接收、小断面顶管管节平移、以及渣土及材料运输的空间需求；步骤S3，在大断面顶管通道内平移运输小断面顶管机及小断面顶管管节，在大断面顶管通道内始发或接收小断面顶管，侧向顶进小断面顶管，形成小断面顶管通道，以机械开挖方式构筑地下空间，完成地铁车站的布设。本发明可满足短距离折线形地下空间的构筑需求。
一种利用大型嵌套构筑路中暗埋地铁车站方法

[发明专利]斜井隧道掘进机及其防护装置-CN202310360461.9在审
发明人：宁向可;崔彦斌;单鹏飞;杨添任;高翔;于庆增;李同想 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及非开挖地下工程设备领域，特别是涉及到了一种斜井隧道掘进机及其防护装置。斜井隧道掘进机的防护装置包括用于与掘进机的驱动箱连接的连接部分和用于隔挡落物与驱动箱内的工作人员的遮挡部分，连接部分位于遮挡部分的周向外缘处。本发明基于“隔挡坠落物”的发明构思，提出了可用于改进斜井隧道掘进机的防护装置，该防护装置可通过连接部分与驱动箱固定连接，利用掘进机倾斜掘进的姿态，通过遮挡部分在驱动箱的中心孔外侧处形成一顶棚结构，从而隔挡在落物与驱动箱内的工作人员之间，防止落物伤人，从而解决了现有斜井掘进机由于刀盘本体进渣口落渣而导致的威胁操作人员安全的问题，达到了安全、顺利施工，提高施工效率的效果。
斜井隧道掘进机及其防护装置

[发明专利]掘进机主驱动密封系统-CN202310658897.6在审
发明人：俞培德;叶蕾;周小磊;牛文琪;刘晓瑞;巩启;朱团辉;叶广朋;任振;王越;徐智良;张龙飞;顾永升;刘冠一;时鑫;马嘉豪 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机主驱动密封系统，其包括径向密封结构和轴向密封结构；其中，径向密封结构密封设置在掘进机主驱动的固定件和旋转环件之间，旋转环件的端部设有耐磨件；轴向密封结构具有连接在固定件的端面上的密封连接座、以及沿掘进机主驱动的轴向方向可移动地设置在密封连接座上的轴向密封环，轴向密封环设置在密封连接座靠近耐磨件的端面上，轴向密封环能与耐磨件相抵接或分离。本发明可以有效提高掘进机主驱动密封的轴向密封能力和径向密封能力，减少主驱动密封油脂的消耗，达到环保节能的目的。
掘进机主驱动密封系统

[发明专利]一种流体管路连续型顶管施工装置和施工方法-CN201910030317.2有效
发明人：张九宇;范磊;冯琳;陈世友 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明提出一种流体管路连续型顶管施工装置和施工方法。该装置包括管节和外接管路，管节内设有流体通道，流体通道上设有位于管节承口端的止回机构和位于管节插口端的触发机构，外接管路上设有阀门，外接管路的出口处设有触发机构。该方法是掘进时，后管节的触发机构触发前管节的止回机构，外接管路的触发机构触发最后端管节的止回机构，前后管节之间的流体通道连通，外部管节与最后端管节的流体通道连通；下管时，关闭外接管路上的阀门，外接管路后退，最后端管节的止回机构关闭。本发明的优点：很好的解决了顶管施工过程中流体管线频繁断开与连接的问题，提高了顶管机施工效率。
一种流体管路连续型顶管施工装置方法

[实用新型]一种拱、锚、喷一体化作业台车-CN202320911651.0有效
发明人：张晓晴;代隆辉;闫艳辉;陈晓斌;高华宇 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱、锚、喷一体化作业台车，包括具有双向驾驶功能的台车，所述台车上设有至少一个主臂架和至少一个辅助臂架，所述辅助臂架的一端通过滑移机构连接在台车上、另一端设有拱架机械手和湿喷机构；主臂架的一端通过回转机构连接在台车上、另一端设有抓取头，且主臂架上设有双推梁钻臂。本实用新型台车具有双向驾驶功能，便于隧道内快速转场；整体结构设计紧凑，实现隧道施工初支环节立拱、挂网、锁脚锚杆、系统锚杆的多功能作业，并能同时进行多榀拱架的抓取和安装，降低移车频率，单线隧道或三台阶法施工适应性强，替代人工作业，降低安全风险。
一种一体化作业台车