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[发明专利]一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法-CN202311066775.4在审
发明人：文雁;周友幸;吕本伟;吴毅丰;董计划;杨朝锋;刘亦舒;李栋;高净净 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法，涉及自动装车设备技术领域。通过控制系统控制测量机构采集并计算码垛机构与车体之间的倾斜角和车体偏移量同时控制横移机构和旋转机构通过计算所得倾斜角和偏移量对码垛机构的位置和偏转角度进行调整，期间配合红外定位监测系统的使用监测纠偏装置运行并对纠偏结果自动监测，可实现自动纠偏，自动化程度高，过程中无需要工人进行码垛，降低了工人的劳动强度，同时，也提高了装车的效率，码垛的成本更低，相比于传统的工人和叉车结合的方式码垛，本发明可将物料码垛的更加整齐，码垛效果更佳，物料经过码垛后，更不容易掉落，安全性更高，解决了现有装车方式安全性低，装车效率低的问题。
一种自动装车纠偏装置误差方法

[发明专利]一种管料配料系统-CN202310708716.6在审
发明人：杨科宁;陈刚;赵柏林;刘浩;王朝胜;翁嘉祥;方勇燕;李士玉;肖震宇;赵承涛;钟强;刘松桃;谢愚 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及配料技术领域，具体公开了一种管料配料系统，自动精切机，取料装置，顶升旋转输送台，固定输送机，多功能输送机，两翻转输送机，其分别安装在一楼和二楼，一所述翻转输送机安装在固定输送机的末端，另一翻转输送机安装在多功能输送机得到进料端前；斜向输送机，其斜向安装在两翻转输送机之间并贯穿二楼面；本发明通过取料装置可以自动的对母管进行抓取，从而便于物料的切分，而采用固定输送机、翻转输送机和斜向输送机输送上楼的方案，其楼面仅需开较小的孔，即可满足纸芯输送的要求，从而便于对现有厂房的改进。
一种配料系统

[发明专利]堆垛机认址方法、装置、设备及存储介质-CN202210794611.2有效
发明人：陈国赞;周友幸;杨斌;李晓;吴国玺;林曾;曹海龙;杨文安 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请适用于自动化立体仓库技术领域，提供一种堆垛机认址方法、装置、设备及存储介质，其中堆垛机认址方法包括：根据货架货位的规格对货架货位进行分区；对不同分区的货架货位进行采样，基于采样结果建立货位地址表；通过货位地址表对不同分区的货架货位进行分区认址。本申请能够实现对具有不同规格货位的货架精准认址，提高堆垛机应对复杂货位组成仓库的兼容能力。
堆垛机认址方法装置设备存储介质

[实用新型]轴管类零件转运设备-CN202321347955.5有效
发明人：胡思潮;谭志新;朱香樨;唐甲林;朱威;吴政;颜思良;宋娟 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请属于物料转运领域，尤其涉及一种轴管类零件转运设备，该轴管类零件转运设备包括提升装置和设置在提升装置的提升架上的翻转装置，通过翻转驱动机构驱动承托架相对于提升架翻转能够使承托架在存料状态和卸料状态之间切换，在存料状态时，轴管类零件可以由承托架远离提升架的一端滚向承托位并存放在承托位上，通过提升装置调整承托架至合适高度后，再利用翻转驱动机构驱动承托架由存料状态切换至卸料状态，此时，存放在承托架上的轴管类零件即可在自身的重力作用下从承托架滚下，完成卸料。通过该轴管类零件转运设备能够代替人工实现上下存储层之间轴管类零件的转运，提高轴管类零件的转运效率。
轴管类零件转运设备

[实用新型]一种物料抓取装置-CN202321194792.1有效
发明人：黄平平;陈刚;周小华;刘亚林;龙智伟;黄鹏;丁庆伟 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输技术领域，具体公开了一种物料抓取装置，包括：两横滑架，两所述横滑架的中央设有安装框，所述安装框的中央竖直滑动连接有升降柱，所述升降柱的底部安装有负压抓取单元；直驱动单元，包括有安装在升降柱外侧的齿条，以及安装在安装框外侧的用于驱动齿条的升降电机，通过驱动齿条的移动使升降柱携带负压抓取单元上下移动；转向调节单元；通过竖直驱动单元的设计可以使升降柱携带负压抓取单元下降与棉包贴合，然后通过负压抓取单元产生负压，从而能够对棉包进行有效抓取，且通过转向调节单元可以调节负压抓取单元的位置，从而使其适配于棉包码放时的长宽交错。
一种物料抓取装置

[实用新型]卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统-CN202321338628.3有效
发明人：胡思潮;赵柏林;范海波;唐甲林;龙敏;黄水根;张金平;朱香樨 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储领域，尤其涉及一种卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统，该卷材穿拔芯轴系统包括穿芯轴工位、拔芯轴工位、芯轴缓存装置以及芯轴穿拔装置。芯轴穿拔装置包括运动调整机构和设置于运动调整机构的执行端并能够对芯轴的端部进行夹持的夹爪，夹爪能够在运动调整机构的驱动下在穿芯轴工位、芯轴缓存装置和拔芯轴工位三者之间运动。待穿设芯轴的卷材和待拔出芯轴的卷材分别位于两个不同的工位上，通过芯轴穿拔装置配合芯轴缓存装置能够对待穿设芯轴的卷材进行穿芯轴作业和对待拔出芯轴的卷材进行拔芯轴作业，通过该卷材穿拔芯轴系统既能够实现对入库输送线上的卷材中插入芯轴，又能够将出库输送线上的卷材中的芯轴拔出。
卷材穿拔芯轴系统以及存储系统

[实用新型]卷料组合系统及装车输送线-CN202321176733.1有效
发明人：漆瑞;陈建;刘丁浩;吴政;刘贵;李勇军 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请属于物流仓储领域，尤其涉及一种卷料组合系统及装车输送线，该卷料组合系统包括上料转运装置、暂存立体库、旁路输送线以及下料转运装置，在实际使用过程中，原始卷料通过上料输送机输送至进库输送机，然后通过堆垛机将卷料存放至货架的货位上，当后续的原始卷料进入上料输送机时，如果货架里没有与该卷料可以组合的卷料，那么该卷料就继续存入到货架里；如果货架里有与该卷料可以组合的卷料，该卷料就可通过上料输送机输送至旁路输送线，然后旁路输送线上的卷料和货架上的卷料根据组合顺序，通过步进的方式在下料输送机上进行组合。该卷料组合系统可降低人工劳动强度，提高卷料的组合效率，进而提高装车输送线的装车效率。
组合系统装车输送

[实用新型]轴管类零件存储装置-CN202321338668.8有效
发明人：胡思潮;范海波;朱毅龙;谭志新;张金平;朱威;何勇;黄水根 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请属于存储装置领域，尤其涉及一种轴管类零件存储装置，包括支架、置放架以及减速机构。置放架倾斜设置于支架上，置放架用于摆放轴管类零件。减速机构设置于支架上并位于置放架的上方。利用减速机构中的伸缩驱动件驱动活动件在靠近和远离置放架之间往复运动，使活动件在抵压状态和脱离状态之间切换，通过活动件不断地抵压和松开位于置放架上的轴管类零件，达到对轴管类零件在置放架上由高端至低端滚动过程中的减速作用，减小后放入的零件对先前存入零件的碰撞力度，降低对零件造成的损伤及产生的噪音。
轴管类零件存储装置

[实用新型]一种纸质载带自动接带装置-CN202320900612.0有效
发明人：陈刚;黄平平;黄鹏;丁庆伟;吕本伟 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸质载带生产技术领域，具体公开了一种纸质载带自动接带装置，包括：支撑架，胶带贴合组件，升降架，两压紧气缸，所述支撑架的两侧顶部安装有载纸导轨，两所述载纸导轨之间形成贴合工位；所述安装机架上安装有两组胶带剥离单元，其用于分别使剥离的胶带位于工位上纸质载带的上表面和下表面；升降架其安装在支撑架的背面；本实用新型通过在载纸导轨顶部设置的两载纸导轨，即能形成一个新旧纸带交接的工位，通过胶带剥离单元的设计，即能使剥离的胶带位于工位上纸质载带的上表面和下表面，从而可以通过压紧气缸的压夹使胶带牢固的连接新旧纸带，完成新旧纸质载带的自动连接，提高生产效率。
一种纸质自动装置

[实用新型]一种自动化装卸车系统-CN202321194793.6有效
发明人：黄平平;陈刚;刘亚林;张春磊;黄鹏;丁庆伟;龙智伟 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输技术领域，具体公开了一种自动化装卸车系统，包括：有两平行的支撑架，两平行的支撑架中间形成有工位，且工位分为停放区和输送区，所述停放区的长宽高均与平板车相适配，所述输送区位于停放区的尾部并设有用于传输棉包的输送机；两所述支撑架上通过驱动单元设有可沿横向、纵向、竖直方向移动的物料抓取机构；通过两平行的支撑架设置，可以在其内部形成停放区和输送区，通过在支撑架上设置的物料抓取机构以及驱动支撑架的驱动单元，配合输送区中的输送机设置，能够快速的从平板车上卸下货物并通过输送机传输，从而能够实现快速卸车。
一种自动化装卸车系统

[实用新型]一种分段辊子机-CN202320980718.6有效
发明人：王岩;陈建;刘浩贤;周立钊;刘贵;杨明锐;张旭东 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机械技术领域，具体公开了一种分段辊子机，包括机架，所述机架的正面开设有两用于货叉伸入机架内部的U形缺口，所述机架通过两U形却缺口形成有多个安装部，所述安装部的上方通过轴承座安装有辊筒轴；驱动部件，用于驱动辊筒轴转动，通过在驱动部件对辊筒轴的驱动，即能够对纸卷进行输送，而机架上开设的U形缺口，能够使货叉伸入纸卷的下方，从而便于直接从该输送设备的侧面取放纸卷。
一种分段辊子

[实用新型]一种纸带全自动收卷装置-CN202320900615.4有效
发明人：陈刚;黄平平;方兴龙;黄鹏;丁庆伟;吕本伟 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料收卷技术领域，具体公开了一种纸带全自动收卷装置，包括：收卷机架，其收卷机架上设有工位；引导组件，其用于引导纸质载带有序的进行收卷缠绕；收卷部件，安装在收卷机架的内部且部分位于工位，用于有序收卷纸质载带；缠膜部件，用于单卷纸质载带完成收卷后，对纸质载带进行缠膜包装；上空纸轴部件，配合收卷部件可以自动使空纸轴安装在收卷部件上；下卷部件，配合收卷部件可以使腹膜后的单卷纸质载带远离收卷机架，从而便于取下腹膜后的单卷纸质载带，从而实现自动更换空心纸轴、自动腹膜以及自动卸下已腹膜的纸质载带卷，即能够有效的增加生产效率。
一种纸带全自动装置

[实用新型]一种全自动高速纸质载带打孔机-CN202320900626.2有效
发明人：黄平平;陈刚;黄鹏;方兴龙;丁庆伟;吕本伟;张春磊 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸质载带打孔机技术领域，具体公开了一种全自动高速纸质载带打孔机，包括打孔部件和拉料、烧羽部件，还包括有：放卷组件，安装在打孔机架的一侧其用于安装两卷纸质载带原料并驱动纸质载带移动；自动接带装置，安装在打孔机架上用于使两卷纸质载带的头尾连接在一起；自动检测单元，其安装在收卷机架上通过采集图像信息判定打孔质量；引导组件，其安装在收卷机架上用于引导打孔后的纸质载带收卷；自动收卷包膜下料组件，其包括有收卷部件和缠膜部件，均安装在收卷机架上分别用于自动收卷纸质载带成卷以及对成卷的纸质载带进行自动包膜；空纸轴自动更换组件，其安装在收卷机架上配合收卷部件实现自动更换空纸轴。
一种全自动高速纸质打孔机

[发明专利]一种物料打包处理系统-CN202310926144.9在审
发明人：王杰;刘银辉;吴佩;范雁兵;李竞强;游永丰;彭凤;张志君;刘杰 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明涉及物料打包技术领域，具体公开了一种物料打包处理系统，依次包括：分垛装置，其包括有分垛机架，推板组件安装在安装杆的中央且位于升降架的上方用于对原料进行精准分垛；打包机，用于对经过精准分垛的物料进行打包；翻转装置，便于翻转物料使其正反面码放；送料装置；码垛装置，包括有码垛机架和拍齐组件，所述拍齐组件用于整理位于栈板上的物料；所述分垛装置、打包机、翻转装置、送料装置之间均设有皮带机；本发明能够有效的对物料进行清点数量后进行分垛打包，并能够对打包后的物料翻转，使其能够正反面的堆放，从而便于物料的分垛打包后再次堆垛。
一种物料打包处理系统

[发明专利]一种精准分包堆叠系统-CN202310708927.X在审
发明人：唐良军;赵承涛;赵柏林;陈刚;吕本伟;董计划;鲁敬希;向俊;赵定权;周胜;赵文倩;张勇 -专利权人： 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及物料配比技术领域，具体公开了一种精准分包堆叠系统，包括：机架、升降组件、取料组件、顶升链条机以及称重链条机，升降组件包括有升降框架，所述升降框架与机架的立柱竖直滑动连接；取料组件其包括有通过横移驱动机构以及横移滑块安装在升降机架上的取料框架，所述取料框架上通过取料驱动机构安装有左移动框架和右移动框架，所述右移动框架的外侧通过气缸安装有插刀；通过升降组件中横移驱动机构和升降驱动机构，能够使取料组件移动物料堆垛，而取料组件在升降驱动机构的配合下，可以有效的下降至取料处分取部分浆板，然后在称重链条机上堆放，即该装置能够自动精准的对浆包进行分料堆垛，并能够具备称重复查功能。
一种精准分包堆叠系统

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