专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种仿真口腔加工机器人-CN201720482445.7有效
  • 高菁;周维彪;王勇;董志忠 - 中粮营养健康研究院有限公司
  • 2017-05-03 - 2018-01-26 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种仿真口腔加工机器人及其控制方法,包括一支座、控制器及仿真的人体上颚和人体下颚;仿真人体上颚与设置于支座上的第一驱动装置固定连接,仿真人体下颚与设置于支座上的第二驱动装置固定连接,控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接,用于程序控制第一驱动装置和第二驱动装置的协同动作;第一驱动装置用于驱动仿真人体上颚做直线往复研磨运动,第二驱动装置用于驱动仿真人体下颚做旋转运动,控制仿真人体下颚与上颚间的开合。本实用新型通过第一驱动装置和第二驱动装置的交替配合,使仿真上下颚的相对运动仿照了人体咀嚼时的下颚动作,实现了高度仿真人体在咀嚼时的咀嚼动作,准确模拟食物在口腔加工中的过程,为利用体外消化系统模拟人体消化和测量食物的消化吸收提供准确数据。
  • 一种仿真口腔加工机器人

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